本发明提供的是一种跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置。包括关节轴支架、关节轴、关节轴固定销、关节扭簧、关节轴承、关节轴承座、电机安装架、电机、电磁离合器、电磁离合器安装架、蜗杆小支撑轴承、蜗轮轴、蜗轮支撑大轴承、蜗轮支撑大轴承端盖、蜗杆轴...

本发明提供的是一种机载式全景旋翼共锥度测量装置。由取景模块、透视成像模块、防护模块和全景图像嵌入式处理模块组成；取景模块通过连接器与防护模块相连，防护模块通过法兰连接固定安装在旋翼桨毂上，透视成像模块、全景图像嵌入式处理模块安装在防护模...

本发明涉及的是一种石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法。该方法是以速度误差为观测量的系统级标定方法。沿用原有的标定设备，所设的六位置标定方案操作简单，标定精度高；相对以往多位置的分立标定试验，大大缩短标定时间，降低更多位置标定时转台误...

本发明提供的是一种脉宽匹配滤波器。包括ｎ（２、３……Ｎ）级滤波器，信号直接接入第一级滤波器，前面一级滤波器的输出信号经过五倍抽取模块送入下一级滤波器，每一级滤波器的输出信号接到数据选择器（ＭＵＸ），利用脉宽选择信号（ＳＥＬ）选择最终的数...

本发明提供的是一种噪声条件下的语音检测方法。属于数字信号处理、计算机人工智能及模式识别技术领域。本发明将输入信号变换到频域，然后划成子带。再求各子带功率谱形成子带功率谱。求各帧的子带功率谱的均方差，以此作为检测特征与自适应的语音检测阈值...

本发明提供的是一种水下管道内切割机。主要包括箱体式机架（１）、支撑装置（２）、径向进给装置（３）、切割装置（４）和水下液压控制阀箱及检测系统（５），支撑装置（２）、切割装置（４）的驱动部分和水下液压控制阀箱及检测系统（５）部分安装在箱体...

本发明提供的是一种兼微孔曝气的膜分离污水处理与回用装置及方法。装置由两组ＭＢＲ膜组件、四个电磁阀、真空泵、曝气泵和两个稳压灌组成。每组ＭＢＲ膜组件包括多个水平膜片，且多个膜片均匀连接在膜框架上，两组膜组件对立而放，且上下相互交叉，膜框架...

本发明提供的是一种基于特征场景的图像标注方法。１、采用图像分割算法对用于学习的标注图像进行分割，获得图像区域的视觉描述；２、对用于学习的标注图像进行自动的语义场景聚类；３、对每个场景语义类别生成特征场景空间；４、对每个特征场景空间建立相...

本发明提供的是一种利用三维正交干涉仪实现宽频段测向的方法。它是利用七阵元的三维正交天线阵列，采用鉴相器组分别检测出阵元１至６与参考阵元０之间接收信号的相位差，根据相位差的周期特性，对可能的相位周期进行遍历搜索并求取出所有可能的信号频率、...

本发明提供的是一种基于等距线的自动井排划分方法。步骤一，对区域内的井的井位坐标进行旋转，将原来的井位坐标变换成使井排轴线保持水平的新坐标；步骤二，设定预划分的排数Ｎ，设置排间间隔的大小，用等距线将所述区域从上到下纵向分成若干个子区域，统...

本发明提供的是一种恒流蠕动泵。由４个辊子（１１）、上固定盖（９）、下盖（１）、蠕动泵进水管（２）、蠕动泵出水管（１０）、电磁锁（４）、弹簧（３）、电磁阀（５）、上液位开关（７）、下液位开关（６）、缓冲瓶（８）组成；蠕动泵进水管（２）比蠕...

本发明提供的是一种水下绳缆长度测量装置。它包括底座、上底板、前后挡板、左右挡板、支撑架、主动轮、主动轮轴、主动轮轴套、主动轮支承座、惰轮、惰轮轴、锁紧螺母、磁耦合角度传感器、传感器安装支座、支座筋板和压绳机构。本发明采取压紧力可调、惰轮...

本发明提供的是一种用于深水的电机驱动磁耦合非接触式绳缆卷筒。它包括左右端盖、卷筒外筒、端盖支持杆、卷筒、卷筒左右支撑、电机座、电机、内转子、外转子、内外磁块、定子、定子密封圈以及电机座端盖；电机固定在电机座中，电机座与定子通过定子密封圈...

一种模块化智能森林灭火航弹投放吊舱，由四种模块和控制电缆组成，四种模块之间依靠挂接板钩和挂接扣连接，所述四种模块包括航弹投放吊舱的四种模块即动力舱及吊挂装置模块、航弹装载模块、航弹夹具返程及航弹投放装置模块、双侧整流罩模块。本发明主要应...

本发明提供的是一种小型可变履带式搜救机器人。包括车体、履带行驶装置、通信装置、信号采集装置；车体为履带行驶装置、通信装置、信号采集装置的载体；所述履带行驶装置包括可伸缩履带、主动轮和伸缩装置，伸缩装置是由两个可动从动轮和两个固定从动轮及...

本发明提供的是一种大尺寸掺杂铌酸锂晶体及其制备方法。各种原料与掺杂剂并且充分混合均匀，在６５０－７００℃下恒温２个小时；升温到１１００－１２００℃，恒温３小时，合成出ＬｉＮｂＯ３多晶料；加热合成的ＬｉＮｂＯ３多晶料，利用提拉法，按引晶、...

本发明提供的是一种智能森林灭火航弹。由带有尾翼的母弹和带有能够精确控制子弹落点的降落伞的子弹组成；所述母弹中心有弹射装置，子弹环形排列在弹射装置周围、且在母弹轴向分层排列，各层之间存在相角；子弹外侧被母弹中部弹壳包围固定，母弹中部弹壳上...

本发明提供的是一种航模直升机旋翼支撑装置。包括旋翼轮毂底盘、承重横梁、电机及减速器、四个Ｖ型支架；旋翼轮毂底盘外圈，以轮毂中心轴为中心，分布四个突起，突起上沿垂直于轮毂轴线的切线方向上带有四个圆孔；Ｖ型支架由两个底部连为一体的两个支杆组...

本发明提供的是一种深海立管唇式反向耦合双螺旋叶片式涡激振动抑制装置。由多个基本模块组合而成，基本模块由导流罩和扰流叶片组成；导流罩为内径为立管的外径的半圆环状结构；基本模块按周向展开后扰流叶片从导流罩右上角到底边中点处沿直线布置、且在两...

本发明提供的是一种混合式隔振器。由主动执行器和被动隔振装置两大部分组成；主动执行器主要由上端盖、中轴、上磁轭、下磁轭、永磁体、线圈架、直线轴承、导磁外筒、紧固螺母、漆包线圈和下端盖组成；上磁轭、下磁轭、永磁体套在中轴上，通过紧固螺母固定...