哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成;所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮,第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承,第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮,内齿圈固定在滑轮的右端面,内齿圈与安装在第二...
  • 本发明提供的是一种以GPS导航卫星为外辐射源的无源雷达微弱目标检测方法。在参考通道中采用标准的GPS接收机,接收到的信号作为参考信号,对其进行提纯处理;在雷达目标回波通道中,首先对其进行放大和滤波,然后下变频到中频进行处理,去除GPS信...
  • 本发明提供的是一种电镀金刚石车针及其制造方法。本发明的电镀金刚石车针包括在车针基体上镀制的纯镍打底镀层,镀制在纯镍打底镀层上的合金上砂镀层和镀制在合金上砂镀层上的纳米金刚石复合增厚镀层。本发明的电镀金刚石车针的制造方法包括车针基体的加工...
  • 本发明涉及的是一种海葬装置。包括舱体,安装在舱体两端的舱盖,在舱体内设置内箱、滚动框架和重块。本发明提供了一种全新的骨灰安葬方法,其方法是将骨灰盒安放在一个密封舱体内,然后将整个舱体投入海面,舱体自行沉入海底。这种海葬方法不仅没有前述土...
  • 本发明提供的是一种网络多步攻击识别和预测方法。将入侵检测系统、防火墙和杀毒软件等多种安全设备的报警存入数据库,并将报警按照入侵检测消息交换格式进行归一化处理;将数据库中的报警按照攻击类型转化为多步攻击序列,并根据攻击时间滑动窗口转化为多...
  • 本发明提供的是一种基于广义动态模糊神经网络的燃气日负荷组合预报方法。(1)采集城市燃气历史记录数据作为历史时间序列数据;(2)对历史时间序列数据进行异常数据判断和处理;(3)利用广义回归神经网络,对历史负荷时间序列即样本数据进行差分处理...
  • 本发明提供的是一种梁桥重力式桥墩用多功能永久模板。包括圆端弧段板、直段板或圆形段板,段板连接组成模板,所述段板包括水泥基复合材料基板、预埋在水泥基复合材料基板边缘的预埋件、设置在水泥基复合材料基板表面的内外界面的抗剪联接件。本发明解决了...
  • 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航定位方法。采用强跟踪无迹卡尔曼滤波器对各种导航设备的测量数据加以融合;取导航系下的位置矢量和航向角与载体系下速度矢量和加速度矢量作为滤波器状态矢量;通过强跟踪无迹卡尔曼滤波器实现水下机器人的自主导...
  • 本发明提供的是一种液晶光子晶体光纤可调谐窄带滤波器及其制作方法。是将多层介质膜直接镀制在光子晶体光纤端面上形成一维光子晶体,在介质膜上进行光敏自组装膜处理后在紫外光下进行偏振化处理。将两个做过同样处理的光子晶体光纤按介质膜侧对接,对接处...
  • 本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法。该组合导航系统包括嵌入式导航处理机、耐压GPS、微型姿态传感器、速度计、深度计、水声通讯设备。当水下机器人载体在水下时,组合导航系统上电后,导航系统自主运行,通过AD板IO通道控制...
  • 本发明提供的是一种垂直轴潮流发电装置。包括上层平台部分、支撑框架部分、叶轮部分三个模块;上层平台部分主要包括发电机、齿轮箱、水平连接轴、支撑平台、支柱和垂直连接轴;支撑框架部分由上框架板、下框架板、左框架板和右框架板连接组成;叶轮部分包...
  • 本发明提供的是一种自对准内嵌肖特基结的功率半导体场效应晶体管。包括漏区、漂移区、栅氧化层、栅电极、场氧化层、沟道区、侧壁氧化层、阳极和源电极;在漏区之上形成位于基底上的漂移区掺杂层;在所述掺杂层上形成栅极区,栅极区包括栅氧化层、栅电极与...
  • 本发明提供的是一种座底式潮流发电装置。主要包括叶轮、机舱和桩支撑部分;所述桩支撑部分包括立管、套在立管外的套管,连接于套管上的连接架和设置于连接架上的重力沉箱;所述机舱内设有制动器、增速器、信号传感器、信号线和发电机,机舱外设有制动按钮...
  • 本发明提供的是一种自动处理土壤或水中高浓度有毒有机物的方法。(1)将一定量的污染待处理物加至反应器中,加入量占反应器有效容积的1/4-1/2,旋转反应器,连续向反应器中投加高铁酸钾氧化剂,用2%的硫酸调节体系的pH值至7.0-9.0,反...
  • 本发明提供的是一种船模拖曳水池水面清洁装置。包括车体部分、刮水系统、污物收集系统和控制箱;车体部分主要包括车架、车轮、驱动箱、扶手和登梯,扶手和登梯设置于车架的一端;刮水系统主要包括主刮板、柔性贴壁刮板和升降机构;污物收集系统主要包括水...
  • 本发明提供的是一种绳牵引踝关节康复训练机。包括底座和动平台两部分;所述的底座包括底板,焊接在底板中心的支柱,支柱上装有可上下调节的带传感器的限位装置,三个同型号的驱动电机和三个相同的万向轮均匀固装在底板上;所述的动平台包括传动板和脚踏板...
  • 本发明提供的是一种折叠盖板宽带水声换能器。包括压电陶瓷晶片堆、上下两端金属盖板和预应力螺杆;压电陶瓷晶片堆由压电陶瓷圆环和薄金属片交替堆叠而成,压电陶瓷圆环的极化方向沿厚度方向,薄金属片上焊电极引线;上端金属盖板由外盖板和内盖板构成折叠...
  • 本发明提供的是一种性能可调的口腔多用途Ti-Ge系合金及制备方法。海绵钛和锗粒,按质量比99-75∶1-25的比例配制成设计成分的合金,采用真空非自耗熔炼方法制备得到成分均匀的Ti-Ge系钛合金,熔炼真空度为0.1-5×10-4Pa氩气...
  • 本发明提供的是一种船舶含盐生活污水深度处理装置及处理方法。包括污水进水口及处理水排水口间依次串联的固液分离器、水解酸化池、生物固定化室、膜生物反应器、紫外消毒器和集水池。污水首先经进水管进入浸没在水解酸化池上部的固液分离器,难溶性固体异...
  • 本发明提供的是一种水声捷变信号多参量联合估计方法。(1)接收采样信号经过FFT的功率谱估计算法实现脉冲内信号频率的估计,通过对检测得到的水声捷变信号作FFT获取频谱后,取频谱内的峰值频率作为中心频率f0的估计值;(2)以自适应陷波滤波器...