本发明提供的是一种中短波扩跳频无线电导航系统伪距观测量提取方法。（１）跳频码测距观测量的提取；（２）直扩码测距观测量的提取：先提取直扩码测距观测量的小数部分，即先从直扩捕获模块中提取半个直扩码片长度量级的伪距观测量，再从直扩跟踪模块中提...

本发明提供的是一种潜器全方位推进器三通道螺距检测转换装置。信号采集单元的三路编码器检测全方位推进器三个桨叶的螺距角值并编码、然后以同步串行信号形式输出，主控芯片采集编码器输出的同步串行信号，经过数据处理后将得到的数据通过串口送出；数据通...

本发明提供的是一种镁锂基Ｍｇ－Ｌｉ－Ｃｕ－Ｎｉ－Ｙ系块体非晶合金的制备方法。（１）将高纯镁块、锂块、镍块、高纯铜锭、高纯钇块按名义成分Ｍｇ６５ＬｉｘＣｕ２０－ｘＮｉ５Ｙ１０其中０＜ｘ＜５ａｔ．％配料，首先用真空感应熔炼的方法进行Ｃｕ－Ｎ...

本发明提供的是一种用于多波束合成孔径声呐的组合声基阵。主要由一个长线性发射换能器、方位向与距离向两条接收线阵组成；接收线阵由间距均匀的一组传感器组成；方位向与距离向两条接收线阵相互垂直放置，长线性发射换能器与距离向接收线阵垂直；距离向接...

本发明提供的是一种潜器螺旋桨驱动电机转速控制器。预定的电机转速值通过上位机输入，通过ＲＳ－２３２串行总线传输至主控制单元，主控制单元产生六路带死区的ＰＷＭ信号，ＰＷＭ信号经过三相栅极电路驱动器驱动电机，通过三相ＰＷＭ逆变器来控制电机的导...

本发明提供的是一种手动可调式低压三通道液压驱动系统。包括三个双出杆液压缸；三个双出杆液压缸的油口分别并联电液伺服阀和手动换向阀的相应端口；在每个双出杆液压缸的油口油路上均安装有压力表和压力传感器，在靠近油口处还安装有截止阀；主压力回路同...

本发明提供的是基于同轴双波导结构的吞吐式光纤光镊及制备方法。主要由同轴双波导微结构光纤［１］、输出波长为λ１的ＬＤ光源［２］、输出波长为λ２的ＬＤ光源［３］、波分复用装置［４］和标准单模光纤［５］组成；光源［２］和光源［３］的输出端与波...

本发明提供的是一种基于ＣＣＤ星敏感器的标定方法。（１）采集ＣＣＤ星敏感器的输出：ＣＣＤ星敏感器的坐标系相对于ｉ系之间的姿态信息（２）采集当地位置信息，得到地球坐标系ｅ系相对于导航坐标系ｎ系的转换矩阵（３）求解ｅ系相对于ｉ系之间的转换矩阵...

本发明提供的是一种认知无线电自组织网络报文多播传输方法。该方法是成批进行报文多播传输任务，且每批次中报文数量可变；该方法分为报文发送方法和报文接收方法两部分；每个节点都有两个无线工作线程分别运行这两部分方法，各节点的报文发送方法和报文接...

本发明提供的是基于同轴双波导结构的吞吐式光纤光镊及动力学控制方法。主要由同轴双波导微结构光纤［１］、波长可调ＬＤ光源［２］和标准单模单芯光纤［３］构成，其特征是：同轴双波导微结构光纤［１］通过熔融拉椎的方式与标准单模单芯光纤［３］耦合连...

本发明提供的是一种基于ＣＣＤ星敏感器的对准方法。（１）采集ＣＣＤ星敏感器的输出；（２）采集提供当地位置信息的设备信息，得到地球坐标系即ｅ系相对于导航坐标系即ｎ系的转换矩阵所述位置信息包括经度和纬度；（３）求解地球坐标系即ｅ系相对于ｉ系之...

本发明提供的是基于ＣＣＤ星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法。（１）初始对准完毕以后，采集石英挠性加速度计的输出数据；（２）采集ＣＣＤ星敏感器的输出；（３）采集无误差状态下的惯性导航算法中输出的定位信息，得到地球坐标系即ｅ系相对于导航坐...

本发明提供的是一种船舶襟翼减摇鳍降阻装置。包括一端带有鳍轴的鳍和一端带有襟翼鳍轴的襟翼，鳍轴和襟翼鳍轴与船舶船体相接，在鳍的自由端的上鳍面上设置有上鳍面挡板，在鳍的自由端的下鳍面上设置有下鳍面挡板，在襟翼的自由端的上襟翼鳍面上设置有上襟...

本发明的目的在于提供基于光纤陀螺惯性测量系统的船舶横纵荡信息测量方法。实时采集光纤陀螺和加速度计的输出信号，得到船舶实时姿态信息，从而构成载体坐标系与地理坐标系的关系矩阵，由船舶的主航向角得到载体坐标系与半固定坐标系之间的转换矩阵，利用...

本发明提供的是一种基于散射模型的水下图像复原方法。水下退化图像的复原过程被看做从退化像素灰度集到原始（退化前）像素灰度集的映射，而映射函数由水下光线传播模型推演而来，即基于散射模型的分段映射函数。主要内容包括：（１）采用线性拟合法和平均...

本发明提供的是一种基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法。（１）在捷联惯导系统初始对准完毕以后，采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的输出数据；（２）采集ＣＣＤ星敏感器的输出，即ＣＣＤ星敏感器的坐标系相对于惯性坐标系即ｉ系之间的姿态信息；...

本发明的目的在于提供电子继电半导体自动机械锁与钥匙防盗机构。包括钥匙、锁座、锁销、弹簧、锁芯、电路部分和电磁继电器，电路部分包括三极管、放大电源、基极电阻、负载电阻、输入电容和输出电容，基极电阻接在三极管基极和放大电源正极之间，负载电阻...

本发明的目的在于提供电磁式两自由度半主动吸振器。包括定子、动子和励磁线圈，动子包括第一动子和第二动子，定子安装在第一动子外侧，定子的内外两侧分别安装励磁线圈，第二动子安装在定子的外侧，端盖安装在第一动子、定子和第二动子的上下两端，第一动...

本发明的目的在于提供斜侧体三体船。包括主船体和辅助侧体，辅助侧体有两个、分别固定在主船体的两侧，辅助侧体横剖面的平均中性面与垂直平面成夹角５－３０°。本发明除了具有常见三体船型众多杰出优点，还因倾斜侧体的构型产生有利水动力性能的特性，特...

本发明的目的在于提供基于有限元法与广义傅里叶级数法的结构振动分析方法。分为以下步骤：将需要进行振动分析的结构区域划分，分别形成相应的有限元表述区域与广义傅里叶级数表述区域；对有限元表述区域进行有限元网格划分并形成相应的质量刚度矩阵，依据...