本发明的目的在于提供连杆转向机构。包括车体底盘、杆、轮、舵机和角度限位，杆包括第一杆、第二杆和第三杆，舵机安装在车体底盘上，第一杆安装在车体底盘上、并绕车体底盘上的安装点圆周移动，第三杆安装在舵机上、并以舵机为支点绕舵机表面圆周移动，第...

本发明提供的是一种基于马赫与泽德干涉仪的光纤加速度计。包括光源、单芯保偏光纤、传感探头、双芯保偏光纤，和探测器；双芯保偏光纤的两端分别通过保偏光纤耦合器与单芯保偏光纤耦合连接；光源发出的光经单芯保偏光纤，利用保偏光纤１×２耦合器耦合分别...

本发明提供的是基于四芯光纤的集成式二维光纤微加速度计。它由１３１０ｎｍ与１５５０ｎｍ波长的光源、波分复用器、环形器、单芯光纤、光纤传感探头和双检测器连接组成；光纤探头包括一根四芯光纤、外部壳体、质量块和支架，每一纤芯都刻有作为反射镜的光...

本发明提供的是一种船模拖曳水池拖车轨道清洁装置。包括固定部分和旋转部分；固定部分包括连接板、与连接板固连的轴套和主轴，轴套上开有一对深键槽和一对浅键槽，主轴上端固连有限位键和提环；旋转部分包括设置于主轴下端的轴承，轴承置于轴承箱内，轴承...

本发明提供的是一种口腔修复用铸造钛合金，它是由钛和铟组成的，各组分重量配比为：铟１～１５％，钛为余量。用真空电弧炉熔炼成合金铸锭，之后将铸锭在８５０℃固溶处理１小时并淬火，将淬火后的合金铸锭热轧至１～２ｍｍ厚度所得到的铸造钛合金。合金各...

本发明提供的是一种基于熔嵌芯式双芯保偏光纤的微加速度传感器。光源发出的光经过环形器后，由环形器的第一输出端口进入单芯保偏单模光纤，之后经保偏光纤耦合器耦合输入到双芯保偏光纤，最后进入由双芯保偏光纤构成的速度传感探头，经速度传感探头反射装...

本发明提供的是一种镁锂合金酸性浸锌溶液及浸锌方法。本发明采用氯化锌作为主盐，苹果酸作为主配位剂及酸度调节剂，乳酸作为辅助配位剂，氟化钠作为添加剂，氨水作为ｐＨ调节剂配制成镁锂合金酸性浸锌溶液。采用本发明的镁锂合金酸性浸锌溶液一次浸锌就可...

本发明提供的是一种无人潜航器（ＡＵＶ）垂直面欠驱动运动控制方法。（１）对ＡＵＶ进行初始化设置；（２）顶层控制计算机发送任务使命并完成全局规划；（３）运动控制计算机接收传感器反馈信息，利用基于自适应神经模糊推理系统的自抗扰控制器进行控制解...

本发明提供的是一种低振动噪声阀门。它包括阀体，设置于阀体上的阀盖，位于阀体内的阀座、阀芯，位于阀芯内的阀瓣，与阀瓣相连的阀杆；阀体上带有流体进口与出口；阀芯上开有众多小流道；阀门主体与管线呈４５°倾斜角度，即阀门主体轴线方向、亦即阀杆与...

本发明提供的是一种变周期型阵列多芯光纤及其制备方法。变周期型阵列多芯光纤由涂层、包层、光纤芯组构成，所述的光纤芯组包含两种或者两种以上的光纤芯，所述光纤芯按照周期性结构布置构成阵列光纤芯。该光纤具有折射率周期性变化的多种光纤芯结构，可用...

本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载器。包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系...

本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端和后举架相连，后...

本发明的目的在于提供串入式扭矩加载器。包括集流环、底座、输入轴、输出轴、密封、防护罩和内部转子结构。本发明结构简单、紧凑、冷加工工艺性良好、装配工艺性好，对零件材质及热处理无过高要求、维护保养简便、通用性好、施载装置及其控制系统简单，能...

本发明的目的在于提供扭矩加载器用平衡式传动装置。本发明包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括第一级减速机构外壳和输出钢轮，第二级减速机构包括第二级减速机构外壳和中心轮，第一级减速机构外壳与第二级减速机构外壳相连，输出钢轮...

本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域，提出了一种抗遮挡目标轨迹预测跟踪方法。本发明包括选定目标，Ｋａｌｍａｎ参数初始化，计算量化直方图；读取图像，计算跟踪窗口的位置和大小，校正目标的中心位置，设置下一帧图像搜索窗口中心位置；轨迹预报程...

本发明提供的是一种防剪防压防盗窗。包括由中空的铁管或合金管制成的横管和竖管，横管的直径大于竖管的直径；横管上开有通孔，竖管从横管上的通孔中穿过，并且在两管间留有空隙，在所有竖管穿过横管处的空隙中都设置有四自由度弹片开关；横管与窗体的连接...

本发明提供的是一种高强度低合金船体钢的晶粒超细化热处理工艺。对１０Ｎｉ５ＣｒＭｏＶ钢进行循环淬火热处理，所述循环淬火处理的条件为：９４０℃－９６０℃×１－１０ｍｉｎ，３－６次循环淬火，水冷或质量分数为７．５％ＮａＣｌ水溶液冷却。按本发明...

本发明提供的是一种具有应变硅结构的高压低功耗ＳＯＩ?ＬＤＭＯＳ晶体管。包括源区（９）、体区（８）、漏区（５）、超结结构中ｎ柱（３）、超结结构中ｐ柱（４）、源电极（１０）、漏电极（１２）、栅电极（１１）、埋置介质层（６），所述超结结构中ｐ...

本发明提供的是一种基于融嵌芯中空光纤的长周期光纤光栅的制备方法。（１）将一段待写入光栅的融嵌芯光纤的一端与前标准单芯光纤焊接并拉锥，另一端与后标准单芯光纤对准，使融嵌芯光纤中的一个光纤芯与后标准单芯光纤的纤芯恰好对准；（２）调节融嵌芯光...

本发明提供的是一种连续流自调节加药器。其组成包括壳体、内活塞、进水管、出水管，壳体上设置有两个加药口、两个位失开关和两个三通电磁阀，内活塞设置于壳体内并与壳体精密配合将壳体分成左右两个腔室，内活塞可以在壳体内自由滑动，但左右腔室的密封性...