哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种适用于大范围海底应答器阵的快速高精度坐标校准方法。(1)选取3~4个应答器进行动态几何大地坐标校准;(2)利用基于遥控的声学校准方法完成应答器阵之间距离的测量;(3)利用几何法求解出每个应答器的大地坐标。本发明的特点是...
  • 本发明提供的是一种分布式水声定位系统无线电通信方法。在非实时工作状态下,基站处于侦听状态,基站随机地向单个浮标发送监控信令,浮标根据基站的请求发送相应的数据或相应地改变工作状态,信令发送后,时隙被分配给被叫浮标,当浮标接到基站发送来的信...
  • 本发明提供的是一种具有USB通信和自定位功能的无线电基站及通信方法。基站组成包括数字信号处理器(1)、可编程逻辑器件(2)、直接序列扩频电台(3)、GPS接收机(4)、USB接口(6),基站通过USB接口(6)与主控计算机(5)相连,可...
  • 本发明提供的是一种基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波的目标跟踪方法:1、初始时刻,由初始分布中得到一组初始粒子,并设置其初始的均值和方差;2、重要性采样;3、权值更新;4、得到归一化的权值;5、再采样;6、引入MCMC移动步骤;7、状态更新...
  • 本发明提供的是一种内壁融嵌式单模保偏光纤在线起偏器。包括由包层和纤芯构成的光纤,包层中有空气孔,纤芯部分嵌入到包层中,包层的折射率低于纤芯的折射率,在包层内壁与纤芯外壁之间有起偏金属。本发明的特点是该起偏器是全光纤型光纤起偏器,光纤制作...
  • 本发明提供的是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置(斜舵船舶垂荡与纵摇装置)智能自适应控制方法。利用测量系统测出斜舵船舶垂荡与纵摇装置的状态参数信息;换成数字信号经过滤波器后,送给控制器;控制器选择最优的斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应系统的控...
  • 本发明提供的是一种激光上能级有效寿命的动态测量方法及测量装置。测量装置包括激光二极管、耦合透镜、谐振腔、激光晶体、声光Q开关、快速响应探测器及数字式示波器。测量方法包括:(1)调整好激光二极管端面泵浦的调Q激光器,使其有稳定的脉冲输出;...
  • 本发明的目的在于提供高空救生缓降器。该高空液压缓降器包括安全支架和液压缓降器,安全支架的尾端安装有圆环,液压缓降器通过圆环与安全支架相连。安全支架包括横挡杆、悬臂梁、竖挡杆、支撑杆、定位套筒、短杆、圆环和挡块,液压缓降器包括速度控制器和...
  • 本发明的目的在于提供直升机旋翼共锥度测量光路的快速产生装置。直升机旋翼共锥度测量光路的快速产生装置包括平板、滑道、激光器、反射镜和光电接收器,平板包括下平板和上平板,滑道包括下滑道和上滑道,下平板上方固定下滑道,上平板下方固定上滑道。本...
  • 本发明提供的是一种多芯长周期光纤光栅制造方法及光纤旋转定位装置。(1)将一根含有多个纤芯、且多个纤芯不在同一平面上的多芯光纤安装在光纤旋转定位装置上,光纤旋转定位装置的上方有CO2激光脉冲;(2)调节光纤旋转定位装置将多芯光纤的中一根纤...
  • 本发明提供的是一种基于界面反射极性判别的虚元定位方法。(1)采用自相关运算对接收信号进行预处理,结合自适应能量门限检测和界面反射极性判别,对海面反射声信号进行辨识;(2)采用基于分布式计算理念的虚元定位方法实现对目标的定位解算;(3)针...
  • 本发明提供的是一种环形多芯光纤及其的制备方法。采用在同轴的外层石英玻璃管与内层石英玻璃棒中规则填充满一组大芯径单模光纤芯,并将这组光纤芯排列为圆环形几何分布形状,烧结石英玻璃管与石英玻璃棒组合的一侧端头后制成多芯光纤预制棒。经光纤拉丝塔...
  • 本发明提供的是一种复杂多途水声环境下直达声辨识方法。(1)初始化基本参数,所述基本参数包括大宽度门限、小宽度门限、最小能量门限、凹陷点补偿门限、时延间隔门限;(2)计算输入信号包络,采用自适应Notch滤波器做窄带滤波,并利用其自适应迭...
  • 一种塑料光纤总线嵌入式传感器装置,其特征是:单片机C8051对于传感器信号进行ADC信息采集,传感器信号通过光发射系统进行不同波长方式进行发射给大口径塑料光纤,大口径塑料光纤进行各种传感器信号的接收,并且由PZT控制光纤相移光栅进行波长...
  • 本发明提供的是一种无线电与水声组合遥控系统及遥控方法。包含船载显控平台、无线电通信基站、水面中继站和水下应答器;船载显控平台由安装有操作软件的计算机组成;无线电通信基站包含一个无线电台和一个USB数据通信接口;水面中继站包含一个无线电台...
  • 一种塑料光纤总线光信息耦合装置,其特征是:终端计算机C8051通过ADC模块进行信息采集,利用无线电收发模块和激光收发器模块通过多频谱无线光电信号和光纤网络进行通信,把测量信息发送给控制中心,再利用无线电收发模块和激光收发器模块通过多频...
  • 本发明提供的是一种论坛事件传播图的构建装置及构建方法。论坛事件传播图的构建装置由网络事件数据收集装置、网络事件数据预处理装置、热点事件发现装置、传播图构建装置和输出装置连接构成。论坛事件传播图的构建方法包括:网络事件信息采集步骤、网络事...
  • 一种光电耦合式终端装置,其特征在于:终端计算机C8051通过ADC模块进行信息采集,利用无线电收发模块和激光收发器模块通过多频谱无线光电信号和光纤网络进行通信,把测量信息发送给控制中心,再利用无线电收发模块和激光收发器模块通过多频谱无线...
  • 本发明提供的是吊丝摆角传感器装置。它包括壳体、增量式光电编码器、摇臂、吊丝穿过装置。壳体侧壁孔内装有第一销轴、第二销轴和第一转轴、第二转轴,第一转轴和第二转轴内端分别与第一摇臂和第二摇臂上端固联,第一转轴和第二转轴外端分别与第一光电编码...
  • 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧,伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触,另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧,在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔,击发销位于伴随管的一端、靠近炮管出口...