本发明提供了一种油汽管道漏磁检测器速度控制装置及其速度控制方法。油汽管道漏磁检测器的速度控制装置由测速发电机、控制器、定盘、里程轮、驱动皮碗和电磁阀构成；里程轮安装在油气管道漏磁检测器的上面，并与测速发电机的一端相连，测速发电机的另一端...

本发明的目的在于提供一种开架水下检测和探测的机器人机构。该机构包括机器人主体、环境感知设备、运动感知设备和运动执行设备，机器人主体包括框架（２）、浮力材（１１）和耐压舱（１），环境感知设备包括超声测厚仪（１４）、前视图像声纳（１２）和水...

一种瓦斯光纤网络传感器装置，其特征是：瓦斯传感器的干涉图像传感器连接由ＡＲＭ和防爆工业笔记本电脑构成的图像传感器终端，电子细分进行瓦斯浓度定量测量传感器连接ＡＲＭ和防爆工业笔记本电脑构成的二号工作面瓦斯测控终端，干涉型瓦斯传感器通过无线...

本发明提供的是一种内壁融嵌式单模保偏光纤光栅。光纤含有一个偏心纤芯（１），光纤中心为空气孔（３），偏心纤芯部分嵌入折射率较低的包层（２）中、另一部分悬挂于空气孔（３）中，偏心纤芯上刻有光栅（４）。本发明的内壁融嵌式单模保偏光纤光栅的制备...

本发明提供的是具有环形波导层的同轴双波导结构光纤及其制备方法。用同轴阶梯端冒将高纯石英外套管与高纯石英内套管的两端固定，同轴阶梯端冒的与内外套管之间环形区域相对应的位置开有一系列小圆孔，同轴阶梯端冒与内套管中心区域相对应的位置开有大圆孔...

本发明提供的是一种多关节机械臂机构。两子臂间通过特定关节相连，且相邻两关节结构不完全相同。关节与关节之间除了臂之外，还有连杆连接，连杆与子臂及其关节之间构成平行四边形。另外，关节与臂之间采用油缸连接。驱动某节油缸伸出到位，则该节子臂可以...

本发明提供的是一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构。包括鳍轴，鳍轴的一端鳍套安装减摇鳍，在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器，构成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构，鳍轴由两个轴承实现双支撑固定，箱体与鳍轴实现动密封，箱体焊接...

本发明提供的是一种以气体发生剂弥散的灭火弹。包括灭火弹壳体和填充在灭火弹壳体中的灭火剂，灭火弹壳体的后端部与挡板的一端连接，挡板另一端与灭火弹尾翼连接，挡板的中心位置与连接头连接，连接头的中心空腔内装有引火药管，引火药管内装有电点火头，...

本发明提供的是一种提高微生物燃料电池电子转移能力和输出功率的方法。在微生物燃料电池的燃料中按照１０－５０ｍｇ／Ｌ的比例加入含有β－内酰胺环的抗生素。本发明在电池的燃料中加入β－内酰胺环的抗生素，这类物质在小剂量的情况下能够破坏微生物的细...

本发明提供的是一种基于等腰直角三棱镜的斜边式液位测量方法及测量装置。利用光束在等腰直角三棱镜中的折射、反射以及全反射等原理，并通过提取线阵ＣＣＤ图像数据中的液位特征信息以实现液位测量。测量装置主要由线光源、等腰直角三棱镜、线阵ＣＣＤ、控...

本发明提供的是一种吸收高频电磁波的四氧化三铁与氧化锌核壳纳米棒及制法。将ＦｅＣｌ３溶液置于不锈钢密封的高压釜内，在１００－１２０℃保持１２小时，待高压釜自然冷却到室温后，将釜内的沉淀用水和乙醇清洗，８０℃下干燥后得到β－ＦｅＯＯＨ纳米棒...

本发明提供的是一种基于ＣＣＤ和梯形玻璃体的差分式溶液浓度测量方法及装置。该方法利用了激光的特性和液体浓度与折射率的关系及光学的折射、反射原理。入射光透过液体，然后穿过梯形玻璃体中间的楔形槽豁口射入梯形玻璃体内部，入射光被分为两束在玻璃内...

本发明公开一种基于等腰直角三棱镜的液位测量方法及测量装置。利用光束在等腰直角三棱镜中的折射、反射以及全反射等原理，并通过提取线阵ＣＣＤ图像数据中的液位特征信息以实现液位测量。测量装置主要由线光源、等腰直角三棱镜、线阵ＣＣＤ、控制电路等组...

本发明提供的是一种基于超球面采样无迹卡尔曼滤波的粒子滤波方法。初始化粒子及其权值；通过重要性采样产生粒子；更新粒子权值并对其进行归一化；再采样步骤；输出结果；进入下一时间步。本发明主要是对重要性采样步骤进行改进，采用基于超球面单形采样Ｓ...

本发明提供的是一种应用于低温环境中的空气制冷器。它主要包括翅片散热组件、支架、百叶窗、过渡锥形风箱、风筒、风机和筒帽，翅片散热组件固定在支架上，支架的四个侧面设有百叶窗，翅片散热组件上面连接过渡锥形风箱，过渡锥形风箱上面固定圆柱形风筒，...

本发明提供的是多芯光纤光栅的旋转式写入方法。将多芯光纤一段剥除涂敷层，进行清洁处理后将多芯光纤固定在光纤夹具上，光纤夹具置于旋转光学装置上，多芯光纤紧贴相位掩模板，调节旋转光学装置使多芯光纤的一个纤芯对准写入光源；开启准分子激光器，经准...

本发明提供的是一种基于粒子群优化算法的无迹粒子滤波方法。第一步，初始时刻，由初始分布ｐ（ｘ０）中得到一组初始粒子，并设置其初始的均值和方差；第二步，重要性采样；第三步，权值更新；第四步，得到归一化的权值；第五步，再采样；第六步，状态更新...

本发明提供的是一种基于内壁波导型毛细管光纤的在线倏逝场生化传感器。光纤具有微孔道结构，围成孔道的微管结构为环形波导层，环形波导层内壁表面为敏感层，环形波导层的外层为阻挡层，阻挡层的外层为包层，包层外为保护层；光纤侧面带有两段凹槽结构，凹...

本发明提供的是一种蒸汽湿度调节装置。包括内套管，内套管的两端设置有法兰，内套管的外壁上均匀缠绕有螺旋导流片，在螺旋导流片外设置有外套管，外套管的两端与法兰固定连接，外套管上带有冷却水进水管和出水管，在进水管上设置流量调节阀，内套管中设置...

本发明提供的是一种提高无线Ｍｅｓｈ骨干网可靠性的拜占庭容错方法。包括拜占庭单元的查找和建立以及数据备份与容错。应用提出的拜占庭算法对现有路由协议进行改进，针对不同情况的网络攻击行为，或者节点本身的异常情况，选择相应的节点数据信息进行备份...