本实用新型提供的是一种城市窨井清掏机的抓取装置。由鄂板（１）、连杆（２）、上横梁（３）、油缸筒（４）和活塞（５）和下横梁（６）组成；其特征是：颚板（１）铰接在上横梁（３）上，颚板（１）还与位于抓斗内部的连杆（２）铰接，连杆（２）与下横梁...

本发明提供的是一种往复活塞式直轴内燃机的动力传递机构。其组成包括活塞、连杆、固定齿圈、内齿轮、曲轴、平衡块、偏心轴，活塞与连杆相连，并在气缸内做往复直线运动，连杆的大端与偏心轴相连，偏心轴与内齿轮相对固定，内齿轮的曲柄轴瓦与曲轴的曲柄相...

本发明提供的是一种适用ＡＵＶ的闭式循环燃料电池系统。包括氢气供应子系统、氧气供应子系统、水热管理子系统、汽水回收子系统和氮气扫气子系统，水热管理子系统的去离子水罐放在ＡＵＶ重心处，氢气供应子系统的耐高压氢气储气罐设置在去离子水罐的一边，...

本发明提供的是一种小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置。包括两个水翼和柱翼舵机构；每个水翼和柱翼舵机构的组成包括水翼，固定在水翼上的水翼支柱，对称分布在水翼上、水翼支柱两侧的两个襟翼，设置在水翼支柱上的柱翼舵组成；两个水翼和柱翼舵机构分...

本发明提供的是一种可调节压缩比内燃机的传动机构及调节方法。组成包括活塞、连杆、平衡重、曲轴、内齿轮、外齿轮、偏心轴、曲柄轴瓦，活塞与连杆相连并在气缸内做往复直线运动，连杆大端与偏心轴相连，偏心轴与内齿轮相对固定，内齿轮曲柄轴瓦曲轴的曲柄...

本发明提供的是一种基于双型线曲轴的循环斯特林发动机。上中下三个支承板固定于固定设备上，两根轴安装在三个支承板上，两个活塞腔固定于下支承板上，两个活塞腔之间放置换热器，换热器与两个活塞腔之间用管路连接，热活塞腔表面包裹一层保温材料，冷活塞...

本发明提供的是一种船用增压柴油机排气温度监测装置及监测方法。由电源模块（１）、热电偶信号调理模块（２）、控制器模块（３）、ＣＡＮ总线模块（４）、ＲＳ４２２总线模块（５）以及温度补偿信号调理模块（６）组成。所述控制模块（３）提供各接口；电...

本发明提供的是一种并联直流开关电源双均流母线均流控制电路及控制方法。包括有Ｎ个并联运行的直流开关电源，其中Ｎ＝１、２、……，所有直流开关电源通过两条不同的公共均流母线联系在一起。所述直流开关电源包括直流电源主电路、中央处理器ＣＰＵ、ＰＷ...

本发明提供的是一种可以改变脉冲发射功率的电源控制电路及控制方法。根据输出功率大小的要求，确定供电电压的值；脉冲信号产生电路在发射脉冲结束后产生一个控制开关管开关状态的频率固定的电源控制信号，所述电源控制信号经开关管和电源变压器变成具有一...

本发明提供的是一种扑翼升力生成装置。包括安装在扑翼机上的扑翼机构、扑翼旋转机构和扑翼提升机构；扑翼机构包括两个扑翼片和两个扑动轴，扑翼片是一块端部带有挡板的刚性矩形板，扑动轴由两块夹持扑翼片并允许扑翼片在其内滑动的条形夹板和位于条形夹板...

本发明提供的是深潜救生艇多模态ＲＢＦ神经网络自校正控制装置及方法。包括一台电罗经、三台高频短基线声纳、一个ＤＳＰ数据处理系统、控制计算机、两台垂直槽道推进器、两台水平槽道推进器、两台主推进器，三台高频短基线声纳与ＤＳＰ数据处理系统相连接...

本发明提供的是一种工作状态下的弹性联轴器动静扭转刚度同步测量方法。在由功率接收机和原动机以及连接在功率接收机和原动机之间的弹性联轴器组成的动力装置的两端分别安装一个角标仪，动力装置启动后由数据采集仪采集两个角标仪发出的脉冲信号，分别将两...

本发明提供的是一种喷嘴－挡板式水位调节器。包括浮子式发讯器（１）、膜片式调节阀（２）、水泵（３）、工作水阀（４）、过滤器（５）、稳压阀（６）、上固定节流孔板（７）、下固定节流孔板（８）、汽空间阀（１０）、水空间阀（１１）、海水阀（１２）...

本发明提供的是一种高层建筑消防炮。它主要包括炮座、推进机构、击发机构、减震弹簧、炮管、俯仰机构和水平旋转机构，炮座分前座、中座、后座和底座，前座腔中放有推进机构，炮管包括推进缸和炮膛，推进缸和炮膛为一体，炮膛在中座腔中，推进缸在后座腔中...

本发明提供的是一种低转速轴系扭振测量方法。它包括参数设置模块、信号采集模块和数据处理显示模块；参数设置模块设置参数并读取所设置的参数；信号采集模块按照之前读取的参数采集信号，并判断采集的信号是否符合要求，即采集的信号幅值是否在设置的幅值...

本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括ＰＣ／１０４计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过ＤＩ＼Ｏ数字板控制继电器打开传感器，由单...

本发明提供一种具有适用于两栖地面的机器人桨轮分开式轮子。电动机外壳通过螺纹与电机法兰盘连接，电机法兰盘、谐波减速机、夹持套通过螺纹连接，电机轴套安装固定在电机输出轴上，平键安装在电机轴套上，谐波减速器通过平键与电机轴套连接，滚动轴承安装...

本发明提供一种适应于两栖地面的一体化机器人轮子。电动机外壳通过螺纹与电机法兰盘连接，电机法兰盘、谐波减速机、夹持套通过螺纹连接，电机轴套安装固定在电机输出轴上，平键安装在电机轴套上，谐波减速器通过平键与电机轴套连接，滚动轴承安装在谐波减...

本发明提供的是一种往复机械故障在线诊断方法。它包括参数设置模块、信号采集模块、数据处理模块、故障判断模块、谐次记录模块、数据显示模块和数据保存模块。参数设置模块设置的参数接入信号采集模块，测量待测对象的扭振、压力、温度等信号，并判断电压...

本发明提供的是一种扭振信号采集电路。包括数据采集卡，数据采集卡的前面设置有优化电路，所述优化电路包括一个斯密特触发器，斯密特触发器的四路输入Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４中的至少一路连接低通滤波限幅电路，所述斯密特触发器的四路输出ｏ１、ｏ２、ｏ...