哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种蓄能式太阳能发电装置。包括光伏发电模块、蓄电模块和电控制系统,所述的蓄电模块包括太阳能集热器、蓄热装置和蓄电装置蓄电装置,太阳能集热器收集到的部分太阳能热能存储在蓄热装置中,蓄热装置为蓄电装置提供热量,光伏发电模块与电...
  • 本发明提供的是一种标准扭振信号产生方法。包括参数设置、信号产生、信号输出显示和输出过程;首先判断设置的参数是否合理,即是否满足下限<幅值<上限,如果不满足,重新设置参数,如果满足,进入信号产生过程;根据设置的参数,生成频率不同的两种顺序...
  • 本发明提供的是一种智能翻转式攀爬机器人。组成包括躯干,安装在躯干上的两个翻转臂,安装在翻转臂上的旋转臂,安装在旋转臂上的夹紧手爪和控制器;所述的躯干包括两平行支撑杆、传动轴、上转动杆和下转动杆,支撑杆和两转动杆垂直设置且通过滚动轴承相连...
  • 本发明提供的是一种波长快速切变铥钬共掺氟化钇锂单纵模激光器。组成包括激光二极管、耦合透镜、谐振腔、铥钬共掺氟化钇锂晶体、固体法布里-珀罗标准具、压电陶瓷;由激光二极管发出的泵浦光经耦合透镜整形后进入谐振腔内,谐振腔是由后腔镜和输出镜组成...
  • 本发明提供的是一种主从激光器共用输出镜铥钬共掺氟化钇锂单频脉冲激光器。激光二极管(1)输出经过耦合透镜组(2)并通过平凹镜(3)进入激光晶体(4)内,平凹镜(3)和平面输出镜(7)构成主谐振腔,在谐振腔内插入两个固体标准具(5、6);激...
  • 本发明提供了一种调制导通电阻UMOS晶体管。包括漏区(201)、漂移区(202)、场氧化层(203)、多晶硅极板(204)、沟道区(205)、源电极(206)、栅氧化层(207)、栅电极(208),多晶硅极板(204)与栅电极(208)...
  • 本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性导航系统阻尼方法。主要包括:经过初始对准得到载体的初始姿态;测得载体坐标系上的角速度输入和加速度输入;计算初始姿态矩阵;将载体系加速度计输出转化为平台系加速度;得出当前的各速度和角速度值;速度信息进行水...
  • 本发明提供的是一种船舶压载水联合处理方法。包括高梯度磁过滤和紫外辐射处理两个步骤;高梯度磁过滤步骤是将高梯度磁过滤器串联在压载泵向船舶压载舱加压载水的输出端口处,采用高梯度磁过滤器对船舶压载水进行高效过滤,去除尺寸为50微米以上的浮游生...
  • 本发明提供的是一种基于监督等度规投影的人脸识别方法。包括人脸样本训练过程和人脸样本测试过程。人脸样本训练过程有包括首先对人脸训练图像进行预处理、采用Gabor小波对图像进行滤波、提出新的距离公式计算训练样本的邻接矩阵、由训练样本邻接矩阵...
  • 本发明提供的是一种基于光纤惯性测量系统的舰船升沉运动测量方法。实时采集光纤陀螺捷联惯性系统的输出数据;得到载体坐标系b与地理坐标系t的关系矩阵;得到载体坐标系与半固定坐标系之间的关系矩阵;得到半固定坐标系下垂直轴方向的平动加速度;得到该...
  • 本发明提供的是一种组合型碱金属热电直接转换式太阳能系统。它由太阳能集热系统、辅助发电装置、热交换器、蓄热器和碱金属热电直接转换器构成,太阳能集热系统和辅助发电装置的热量输出分别与各自的热交换器相连,太阳能集热系统和辅助发电装置的热交换器...
  • 本发明提供的是一种无陀螺捷联惯导系统初始姿态快速测量方法。将低成本无人飞行器上的无陀螺捷联惯性导航系统作为子惯导系统,低成本无人飞行器装载机构上的捷联惯性导航系统作为主惯导系统。利用主惯导输出的速度参考信息进行滤波,估测出主惯导系统与子...
  • 本发明提供的是一种高铁酸盐预氧化-生物活性滤池联用水处理方法。首先,投加高铁酸盐对微污染水体进行预氧化,高铁酸盐的投加量控制在0.3-1.5mg/L,预氧化时间为5-30min;经预氧化处理的水,从生物活性滤池顶端流入,底端流出,所述生...
  • 本发明提供的是一种基于数字低通滤波的船用光纤捷联惯导系统系泊对准方法。通过GPS确定载体的初始位置参数;采集光纤陀螺仪输出和加速度计输出的数据并对数据进行处理;将光纤陀螺仪和加速度计输出转换到基座惯性坐标系下;根据基座惯性系下陀螺仪和加...
  • 本发明提供的是一种船用组合抗冲击防护结构及其应用。其组成包括内壳板、夹层板,连接于内壳板、夹层板之间的支撑结构;所述的夹层板是由夹层板内边板、夹层板外边板和连接于夹层板内边板与夹层板外边板之间的半圆管夹芯组成的;所述的支撑结构包括固定在...
  • 本发明提供的是一种基于用户关系挖掘及信誉评价的垃圾邮件检测装置及方法。所述的检测装置的构成包括用户关系建模装置、指纹收集装置、路径挖掘装置、邮件评价装置、邮件输出装置、用户评价装置、信誉更新装置。所述的方法为根据受控网内用户通信关系建立...
  • 本发明提供的是一种用于异常检测的自适应网络流量采样方法。基于时间分层的思想,把时间分成一些预先确定的、不重叠的称为块或层的间隔。同一个时间间隔内,用同一概率对属于相同流的所有数据报文进行采样,并实时检测流是否期满。时间间隔结束时,用当前...
  • 本发明一种基于交换层树形网络的多子网拓扑发现装置及发现方法。包括地址转发表收集装置、最大集计算装置和拓扑生成装置。地址转发表收集装置收集交换机上的地址转发表信息;最大集计算装置根据最大集理论和初始的地址转发表信息,计算出每一个交换机各个...
  • 本发明提供的是一种基于链接域名和用户反馈的反钓鱼邮件系统及方法。本发明所述的系统包括网络邮件接收装置、邮件预处理装置、邮件性质判定装置、输出装置、反馈处理装置。所述的方法为通过分析邮件中链接的域名的特征,并结合受控网用户反馈策略,实现钓...
  • 本发明提供的是一种使用方向滤波技术的手指静脉纹路提取方法。包括手指区域定位、滤波增强、手指静脉模式提取;对读入的静脉图像先采用Kapur熵阈值法分割出手指区域,然后采用数学形态学中的开操作对手指区域去除毛刺;再结合静脉纹路特点求取手指静...