本发明提供的是一种石油管道检测系统。一种石油管道检测系统，其组成包括励磁装置、检测装置、里程轮、数据处理单元、基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置、基于２２Ｈｚ的低频信号发射器、基于２２Ｈｚ的低频信号接收器、驱动装置、速度控制装...

本发明提供的是一种油汽管道漏磁检测器甚低频信号传输方法。管内部分在驱动装置的驱动下在油汽管道内匀速移动，磁传感器检测单元检测到的漏磁数据信息送入数据处理单元进行数据分类、压缩和缺陷量化后进行暂存，每隔一段时间，将暂存数据以及里程轮计数传...

本发明提供的是一种激光陀螺捷联系统的导航计算机。是由ＦＰＧＡ主芯片内的数据采集模块、导航解算模块、包括串口和ＵＳＢ的接口通信模块和ＳＤ卡数据存储模块，辅以电源电路、配置电路组成的；电源模块提供工作电源，激光陀螺的输出信号经过ＦＰＧＡ内部...

本发明提供的是一种直升机旋翼共锥度测量装置。包括激光光路产生模块、信息采集处理模块。光路产生模块产生激光束供旋翼切割，从而将旋翼旋转时桨叶的高度变化转变为水平长度的变化，信息采集模块将水平长度变化量转化为时间量进行数据采集并通过通讯电路...

本发明提供的是一种用于移动通信的宽频带全向天线。包括馈电电缆、上振子、下振子、固定底座，下振子固定在固定底座上，上振子通过聚四氟乙烯柱支撑在上振子上方，上振子与下振子之间由短路导线连接，馈电电缆的外导体与下振子连接构成负向馈电端，馈电电...

本发明提供的是一种扩跳频体制无线电导航系统同步方法。天线（１）接收无线电信号传送给低噪声放大器（２），低噪声放大器（２）将信号作低噪声放大，再发送给射频处理模块（３）；射频处理模块（３）对信号进行滤波和自动增益控制（ＡＧＣ）处理后，将信...

本发明提供的是一种多功能核壳结构药物载体材料及其制备方法，其特征是：第一步采用溶剂热法制备粒径约６０ｎｍ、单分散的四氧化三铁磁性纳米粒子作为核壳结构的强磁性核材料；第二步采用溶胶－凝胶法在强磁性核外依次包覆一层无孔二氧化硅层和一层介孔二...

本发明提供的是一种远距离视频下的正面人体自动身份识别方法。包括步态模块和人脸模块；首先读入视频文件，用Ａｄａｂｏｏｓｔ方法检测行人，若检测到便自动开启人脸模块和步态模块，分别对步态和人脸采用核主成分分析进行特征提取，最后采用人脸特征辅助...

一种捷联惯导加速度计输出转换装置，它由Ｉ／Ｖ转换模块、模拟滤波模块、Ａ／Ｄ转换模块以及参考电压模块组成；所述的Ｉ／Ｖ转换模块将输入的电流信号转换为电压信号并传入模拟滤波模块，模拟滤波模块将电压信号除去高频噪声，并输入Ａ／Ｄ转换模块，最终...

本发明提供的是一种嵌入式智能声探测系统。其组成包括嵌入式操作系统（１）、声纳图像处理模块（４）、扩展接口（６）、ＰＣＩ总线接口（９）、声纳信号模数转换模块（１０）与网络接口模块（１１）、连接模拟声纳信号的ＢＮＣ同轴电缆（１２）和连接数字...

本发明提供的是一种对舰船甲板静态变形角进行测量的方法。（１）获取中心惯导系统输出姿态、位置、速度信息；（２）利用舰船中心捷联惯导系统的导航信息，将中心惯导系统的姿态信息数据复制到当地甲板局部惯导，利用所述姿态数据数据建立计算当地甲板局部...

本发明提供的是一种捷联惯导系统的舰船甲板动态变形测量方法。（１）测量中心惯导系统输出姿态、位置、速度信息；（２）将中心惯导系统的姿态信息数据复制到当地甲板舰载装备的惯导，用所述姿态数据信息建立计算舰载装备惯导的载体坐标系＊和导航坐标系ｎ...

本发明提供的是一种基于稳态概率的自律计算系统自律能力的测量方法与装置。它包括数据分析模块、存储单元、日志分析辅助模块和输入设备和输出设备。数据分析模块接收来自日志分析辅助模块或者输入设备输入的状态空间和状态转移概率矩阵，并对存储单元中的...

本发明提供的是一种悬舱式便携电动分离模型火箭。它包括返回舱，与返回舱过盈配合的箭体，安装在箭体内的发动机、分离控制器、返回舱降落伞，安装在箭体上的发动机架和尾翼，设置于返回舱内的负载安装机构，所述负载安装机构由与负载外轮廓线相近的上下两...

本发明提供的是一种城市窨井清掏机的抓取装置。由鄂板（１）、连杆（２）、上横梁（３）、液压缸（４）和活塞（５）和下横梁（６）组成；其特征是：颚板（１）铰接在上横梁（３）上，颚板（１）还与位于抓斗内部的连杆（２）铰接，连杆（２）与下横梁（６...

本发明提供的是一种基于变阻尼系数的惯性导航系统方位信号阻尼方法。主要包括确定信号阻尼网络的引入位置、信号阻尼网络的处理方法以及将信号处理网络引入惯导系统的方法。本发明的优点和特点是：方位阻尼网络参数的引入，能实现地球周期振荡误差的有效阻...

本发明提供的是一种胸鳍柔性摆动机器鱼。它包括外壳，安装在外壳后部的尾鳍驱动机构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍，外壳为刚性外壳，其中设置有胸鳍推进和操纵机构，包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个电机，电机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮...

本发明提供的是一种基于分数傅立叶变换的图像压缩方法。第一步，计算图像的（０．５，０）、（０，０．５）、（１，０）、（０，１）阶分数傅立叶变换；第二步，根据Ｗｉｇｎｅｒ分布与分数傅立叶变换的关系计算所有变换阶次的分数傅立叶二阶矩；第三步，...

本发明提供的是一种智能潜水器控制舱的全实物测试装置及测试方法。水密接插线一端与控制舱水密插头联接，另一端将串行通信信号线接入普通ＰＣ多串口卡，将模拟电压信号线、数字信号线、脉冲信号线接入多功能卡。在普通ＰＣ中启动智能潜水器水动力学计算和...

本发明提供的是一种无人潜水器用转速可调节智能化舵机。包括步进电机、步进电机驱动器、舵轴角度光栅感应器、ＰＣ／１０４计算机、ＰＣ／１０４总线ＡＤ采集卡、ＰＣ／１０４总线脉冲输出板。步进电机密封于水密外壳中，驱动轴通过动密封伸出与舵轴通过轴...