哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是一种氢气-碱金属热电直接转换器发电系统。储氢罐(E)和储氧罐(F)通过管路连接氢气燃烧室(C),氢气燃烧室(C)内部有氢气喷嘴(1)和氧气喷嘴(2),通过这两个喷嘴将燃料喷入到氢气燃烧室(C)中,在氢气燃烧室(C)中燃料混...
  • 本发明提供的是一种钠硫电池与碱金属热电直接转换器集成能量装置。它包括碱金属热电直接转换器和钠硫电池,它还包括电控装置,碱金属热电直接转换器与钠硫电池的输出、输入端口与电控装置相连,碱金属热电直接转换器的热端连接蓄热器;碱金属热电直接转换...
  • 本发明提供的是一种风力发电蓄能系统。风力发电机组和整流器相连接;整流器有两个输出接口,一个接在DC/DC变换器的输入端口,另一个接在充电控制器的输入端口;充电控制器包括一个信号接入端口和一个开关装置,开关装置由接收到的信号控制;供电控制...
  • 本发明提供的是一种蓄热式热电直接转换装置。锂和六氟化硫反应器与碱金属热电转换器的热端之间保持良好的导热链接,碱金属热电转换器外设置有水箱,碱金属热电转换器与水箱之间有绝热材料,水箱内设置有循环水泵,锂和六氟化硫反应器与水箱之间有隔热层,...
  • 本发明提供的是一种用于钢管吊装的单边夹持吊具,其组成包括主吊耳(1)、液压缸基座连接轴(2)、液压缸(3)、主框架(4)、框架连接轴(5)、副吊耳(6)、液压缸夹紧凸轮(7)、自重夹紧凸轮(8)、前端部外夹持板(10)、后中部外夹持板(...
  • 本发明提供的是一种碱金属热电直接转换器。其组成包括:抽气管(1)、支撑座(2)、上盖(3)、冷凝器(4)、冷凝器封盖(5)、上腔体Ⅰ(6)、毛细芯(7)、上腔体Ⅱ(8)、底座(9)、毛细芯螺母(10)、下腔体Ⅰ(11)、下腔体Ⅱ(12)...
  • 本发明提供的是一种提高基阵分辨力和增益的快速波束形成方法。采用最小冗余阵列的构造,将M元均匀线阵优化成P元非均匀线阵的形式;对P元基阵的基元数据进行FFT处理;在频率域上,根据基于四阶累积量的阵列孔径扩展特性构造基于均匀线阵的数据协方差...
  • 本发明提供的是一种高速精确单模式字符串匹配的方法,包含预处理和搜索两个阶段。其中预处理阶段包括对模式的预处理、对文本的预处理和根据匹配条件判定最佳的匹配动作,共三个主要步骤,搜索阶段为进行串匹配的过程,包括Scan Loop、Match...
  • 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置,装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上,可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺...
  • 本发明提供的是一种镁合金表面电沉积缓蚀剂阴离子插层水滑石膜的方法。在三电极体系中,以含有缓蚀性阴离子插层水滑石的溶液为电解液,以镁合金为工作电极、铂片为对电极、室温下通入N↓[2]、电解液pH值为4.5~8.5、扫描速率为5~30mV/...
  • 本发明提供的是一种多级毛细泵。它包括作为冷凝器的第一级多孔结构、作为毛细通路的第二级多孔结构和作为蒸发器的第三级多孔结构,三级多孔结构连接成一体,且各级多孔毛细结构的毛细孔径各不相同,第一级的毛细孔径最大,第二级的毛细孔径比第一级的小,...
  • 本发明提供的是一种基于单轴旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统粗对准方法。(1)通过GPS确定载体的初始位置参数;(2)采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并对数据进行处理;(3)根据坐标系的相互位置关系确定出导航坐标系和惯性坐标系的转换矩...
  • 本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组导杆摇杆机构可实现对不同形状、体积、质量的物体的抓取。其优点为...
  • 本发明提供的是一种基于递归嵌入的矢量地图无损数据隐藏方法。(1)对待加入水印的矢量地图进行多边曲线的提取;(2)对提取的每条多边曲线分别进行顶点坐标提取;(3)对每条多边曲线的顶点坐标序列分组;(4)对步骤(3)中每条多边曲线中的分组u...
  • 本发明提供的是一种扩跳体制无线电导航系统信号发生器及信号发生方法。由编码器、直扩调制器、直扩伪码发生器、时钟、跳频调制器、频率合成器和跳频序列发生器组成。信息信号经过编码器的采样、量化和编码变为数字的信息序列进入直扩调制器,直扩伪码发生...
  • 本发明公开了一种门式自定位高速对接组合机器人。它是由主机器人的门式机构、主机器人的自定位机构、主机器人与子机器人的对接机构和各自的机械手组成;所述的门式机构包括机体、安装在机体底部的万向轮、驱动轮;自定位机构包括定位机械手、减震弹簧、皮...
  • 本发明提供的是一种捷联系统加速度计安装误差角直接测量方法。本发明的方法把安装误差角从加速度计标定中分离出来,通过三轴转台直接对其进行测量,避免了传统加速度计标定测试方法中各参数测量不准对其带来的影响。与现有技术相比,该方法简单、快速,物...
  • 本发明提供的是种大小涡轮增压器串并联锅炉可调增压系统。包括高压级涡轮旁通管路旁通阀、高压级涡轮旁通管路、高压级涡轮、高低压涡轮连接管路流量切换控制阀、高低压涡轮连接管路、低压级涡轮旁通管路、低压级涡轮、蒸汽输出管系、主汽轮机、烟气净化装...
  • 本发明提供了一种可调式起坐站立辅助装置。包括升降控制面板(7)、车体(2)、驱动轮(4)、万向轮(3)、驱动轮电机(5)、可翻转座位(6)、升降装置(1),升降装置包括由连接螺栓(1-11)与车体连接的框架(1-10)、安装在框架上的蜗...
  • 本发明提供的是一种毛细冷却器。它包括壳体,壳体内壁是一开有轴向蒸汽槽道的筒I,筒I的槽肋与透气不透水材料隔层紧密接触,透气不透水材料隔层的表面与毛细芯接触,毛细芯与壳体之间为冷却水箱,壳体的一端有与轴向蒸汽槽道相贯通的集水腔,集水腔上设...