本发明提供的是一种基于区域特征分析的步态周期检测方法。包括行人目标轮廓的获取和步态周期检测；所述的行人目标轮廓的获取的方法为，首先从视频中提取单帧图像进行灰度变换，然后计算各像素点在逐帧中的中值，作为整个序列的背景图像，最后采用背景减除...

本发明提供的是一种针对ｊａｖａ字节码文件的快速自动修改方法。根据输入的ｊａｖａ字节码文件的路径名读取ｊａｖａ字节码文件；获取ｊａｖａ字节码文件中所有声明的方法，并将方法的信息存入一个数组；检查数组中下一个方法信息；对可能抛出异常的方法的...

本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法。对于光纤陀螺捷联惯性测量系统，进行振动实验采集光纤陀螺捷联惯性测量系统惯性测量元件加速度计和光纤陀螺的输出数据；考虑光纤陀螺以及及速度计的安装误差，将安装误差补偿到陀螺及加速度...

一种扩跳频体制的无线电导航系统，解决了现有无线电导航系统抗干扰能力差，容易被破解和系统结构复杂的缺点。它包括Ｎ个分布在不同位置的发射台和导航接收机，其中Ｎ≥３；导航电文在扩跳频调制模块中进行直扩调制和跳频调制，再经过高通滤波器和功率放大...

本发明提供的是一维ＭｎＯ↓［２］纳米阵列结构的制备方法。（１）将一铜片，用丙酮对铜片进行超声洗涤，晾干后待用；（２）按照每５０ｍｌ氨水加入１０ｍｌ苯的比例将苯加入装有氨水的容器中，将铜片挂在容器中；（３）将容器置于４０－７０℃的水浴锅内...

本发明提供的是一种网络话题内容演化分析装置及分析方法。网络话题内容演化分析装置由网络事件数据收集装置、网络事件数据预处理装置、话题内容演化分析装置和输出装置构成。本发明的网络话题内容演化分析方法包括网络事件数据收集、网络事件预处理、相似...

本发明提供的是一种弱相关非高斯环境下基于局部最佳检测器的伪码捕获方法。将接收信号经过同相／正交两支路，进行载波剥离和伪码解扩处理后得到观测量Ｘ↓［ｉ］↑［Ｉ］和Ｘ↓［ｉ］↑［Ｑ］，将两支路观测量的联合概率密度应用局部最佳算法算出的统计量...

本发明提供的是一种非高斯信道下的伪码捕获方法。将接收信号通过载波剥离和伪码接扩处理变成同相正交两支路观测量Ｘ↓［ｉ］↑［Ｉ］和Ｘ↓［ｉ］↑［Ｑ］，对这两个观测量平方后与分散系数的平方项γ↑［２］相加，再分别与同相正交两支路观测量相除并取...

本发明提供的是一种基于旋转机构的光纤捷联惯性导航系统初始姿态确定方法。根据ＳＩＮＳ的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系初步确定ＳＩＮＳ的初始姿态，利用卡尔曼滤波方法估计出失准角确定当地北向；建立光纤陀螺误差模型，估计出导航系下北向陀...

本发明提供的是一种用于焊接机器人进行示教的示教器。它包括架体，在架体上安装有一个固定夹持体和一个旋转夹持体，固定夹持体固定安装在架体上，旋转夹持体通过旋转机构安装在架体上，每一个夹持体上安装由一个激光器。本发明主要由两个激光二级管构成，...

本发明提供的是一种多功能龙门式七轴工业机器人。第一立柱（３）、第二立柱（６）分别通过第一移动关节轴（２）、第二移动关节轴（５）安装于第一轨道（１）与第二轨道（４）上，横梁（７）安装于第一立柱（３）和第二立柱（６）之间；移动臂（９）通过第...

本发明提供的是一种基于压电式速度传感器的三维矢量水听器。它包括球形体，设置在球形体中的悬挂元件、速度传感器、一根多芯输出带电缆；所述的速度传感器包括三只压电式速度传感器，三只压电式速度传感器通过连接杆依次连接；四个悬挂元件的一端固定在中...

本发明提供的是一种多功能龙门式六轴工业机器人。第一立柱（３）、第二立柱（６）分别通过第一移动关节轴（２）、第二移动关节轴（５）安装于第一轨道（１）与第二轨道（４）上，横梁（７）安装于第一立柱（３）和第二立柱（６）之间；移动臂（９）通过第...

本发明提供的是一种可变侧向力空化器。它包括前端锥形空化器，在前端锥形空化器后设置圆环形控制元件，圆环形控制元件分成２－４瓣，每瓣圆环形控制元件的连接处设置有相互插接的圆弧形钢片，在前端锥形空化器中安装的可动元件，可动元件是由锥形可动部分...

本发明提供的是一种调整筒体圆度的液压装置。它包括车体，在车体的两侧安装上柱体与下柱体，上柱体与液压缸相连，液压缸的柱塞通过球形铰接与顶靴连接，下柱体通过球形铰接与底靴连接，车体上安装有３－４个移动轮。本发明根据筒体圆度调整需要较大刚度和...

本发明提供的是一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构。它包括一对相互啮合齿轮，其中一个通过转轴齿轮安装在齿轮安装体上，在齿轮安装体上固定有支架，杠杆支架的一端铰接安装在支架上，杠杆支架的另一端带有通孔，所述的通孔穿在齿轮安装体上的螺栓上，螺...

本发明提供的是一种可变供油规律柱塞偶件。它包括柱塞、位于柱塞外的泵体柱塞套，泵体柱塞套安装在泵体上，泵体的内腔的直径大于泵体柱塞套内腔的直径，在泵体的内腔中设置可运动柱塞套和回位弹簧，可运动柱塞套上开有与柱塞腔连通的小孔。本发明的柱塞偶...

本发明提供的是一种可控电控低压供油装置。它包括泵箱２、泵体３、输油泵１、低压油路，进油路６与进油口４连接，回油路８与回油口１０连接，其特征是：在回油路８上安装有低压压力传感器７，回油口１０处安装回油电磁阀９，低压压力传感器７和回油电磁阀...

本发明提供的是一种镨掺杂的钛酸钙发光粉及其制备方法。室温下，按Ｐｒ↑［３＋］／Ｃａ↑［２＋］摩尔比为０．００５／１称取一定量ＣａＣＯ↓［３］和Ｐｒ↓［６］Ｏ↓［１１］固体溶于稀硝酸中，加热搅拌赶出过量的酸，在溶液ｐＨ值达到２～３之后，再...

本发明提供的是一种电控喷射稀燃天然气发动机燃气喷射装置及喷射控制方法。包括一个大流量天然气喷嘴，喷嘴安装在缸盖或者进气歧管上，喷嘴下方安装一个导流管，导流管的内径与喷嘴出口内径相同，导流管中心线与进气门中心线为两条互不平行或相交的空间直...