哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供的是高温相变蓄热管及蓄热器。包括壳体、设置于壳体中的高温相变蓄热管,其特征是:所述的高温相变蓄热管的组成包括蛇形工质导管,蛇形工质导管外侧带有环形翅片,环形翅片之间安装有扇环蓄热单元,扇环蓄热单元中充装相变材料,蛇形工质导管内...
  • 本发明提供的是一种氢气选择性催化还原装置及控制方法。由高压储气装置、过滤装置,减压装置,流量测量装置,电控单元、执行器和各种传感器共同组成。电控单元通过采集进气压力、进气温度,节气门位置、转速,上止点,氧浓度等传感器信号来判断发动机工作...
  • 本发明提供的是一种船用光纤陀螺捷联惯导系统消除不确定性干扰的系泊精对准方法。对于系泊状态下的船用光纤陀螺捷联惯导系统,纵荡,横荡,垂荡等不确定性干扰造成加速度计的输出信息严重污染,很难得到精确的捷联矩阵。设计两级抽取、三级子滤波的FIR...
  • 本发明提供的是一种船用计程仪故障检测装置。包括数据处理器(U1)、多路选通器(U2)、数据采集单元(U3)、通信接口单元(U4)、计程仪(U5)和PC机(U6);多路选通器(U2)的输入端与计程仪(U5)相连;数据处理器(U1)控制多路...
  • 本发明提供的是一种结合激光发射器的非线性CCD三维定位装置及定位方法。在平面内标定非线性CDD摄像机参数;调整好步进电动机、激光发射器与摄像机的相对位置关系,使之满足步进电动机轴与水平面成垂直关系,CCD摄像机的光心与线激光发射器的发射...
  • 本发明提供的是一种基于视频的正面步态周期检测方法。包括行人目标轮廓的获取和正面步态的周期检测;首先从视频中提取单帧图像进行灰度变换,然后选择不含人体的图像作为整个视频的原始背景图像,采用背景实时更新的背景减除法提取人体目标,Kapur熵...
  • 本发明提供的是一种均压式密度锁。它包括由带有冷却水入口和冷却水出口的恒温段外壳体、位于恒温段外壳体内的恒温段管束组成的恒温段,由密度分层段壳体、位于密度分层段壳体内的密度分层段管束组成的密度分层段,密度分层段连接于恒温段的上方;在密度分...
  • 本发明提供的是一种双电磁铁,包括壳体,在壳体中设置有铁芯和绕在线圈骨架上的感应线圈,所述的感应线圈包括两个,两个感应线圈布置于铁芯的上下,在感应线圈内设置有公共铁芯。本发明针对传统电磁铁在电子控制系统中应用所存在的缺陷,提出了一种高速双...
  • 本发明提供的是一种冗余双电磁铁。包括壳体,在壳体中设置有铁芯和绕在线圈骨架上的感应线圈,所述的感应线圈包括两个,两个感应线圈布置于铁芯的上下,在每个感应线圈的下部设置绕在冗余线圈骨架上的冗余线圈,在感应线圈和冗余线圈内设置有公共铁芯。本...
  • 本发明提供的是一种水下应急释放装置。包括耐水压的密封电子舱,设置于密封电子舱内的控制模块,安装在密封电子舱外的悬挂释放机构;悬挂释放机构的组成包括位于密封电子舱内部且穿过密封电子舱壁的一对吸引电磁铁和一对失电电磁铁,电磁铁的与控制模块的...
  • 本发明提供的是一种脉冲压缩信号匹配的宽频带数字接收装置。包括高速A/D采样、FPGA、DSP、全局时钟模块、PLL时钟配置模块和AD采样配置模块等,FPGA由LVDS模块、CODE模块、多相滤波模块和FIR滤波器模块构成。数字化接收宽带...
  • 本发明提供的是一种微小型惯性组合导航参数测量装置及测量方法。它包括正六面体外壳,在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处安装有9个加速度计、而且每个面上各有3个加速度计,一个没有安装加速度计的面为电源模块背板,电源模块背板上叠加PC10...
  • 本发明提供的是一种基于单片机控制的程控开关电源。电网电压先经整流滤波器,整流滤波后得到的直流电压进入高频变压器,单片机产生PWM信号控制功率开关管导通和关断、将直流电压在高频变压器处转化成高频方波,高频变压器输出的高频方波再经整流滤波器...
  • 本发明提供的是一种掺杂贵金属的SnO↓[2]复合材料及制备方法。(1)将SnO↓[2]超细粉体与质量分数为0.05-1.21的贵金属粉末混合,加入质量分数为20-40%的去离子水,搅拌成泥浆,所述的贵金属是Pd、Au、Cu、La或Ce中...
  • 本发明提供的是一种变姿态可翻转两栖多足机器人。由躯体支架、单向输入垂直输出模块、腿部机构三个部分构成,所述的单向输入垂直输出模块安装在躯体支架上,腿部机构安装在单向输入垂直输出模块上。本发明的变姿态可翻转两栖多足机器人由多条步行足并联构...
  • 本发明提供的是一种SnO↓[2]超细粉体的制备方法。将SnCl↓[4]溶于去离子水使之完全溶解形成质量比浓度为35%的溶液,然后滴加质量比浓度为28%的稀氨水,调整pH值到2-3,使之形成沉淀;将沉淀物反复搅拌均匀、清洗、过滤后烘干,研...
  • 本发明提供的是一种用气液两相流体冷却润滑的滑动轴承。它包括上轴承座、下轴承座,分别安装在上轴承座与下轴承座内的上轴瓦、下轴瓦,上轴承座上开有主润滑油进口,主润滑油进口处安装有主润滑喷嘴,上轴瓦上开有主润滑油出口,上轴承座上开有主冷却气体...
  • 本发明提供的是一种镁锂合金表面生成棕色陶瓷膜的方法。(1)将镁锂合金用SiC砂纸打磨,然后进行清洗并用冷风吹干,置入干燥器中待用;(2)以镁锂合金为阳极,不锈钢电解槽为阴极,将预处理后的镁锂合金浸在电解液中,采用直流脉冲电源输出方式对镁...
  • 本发明提供的是一种手部静脉图像增强方法。包括全局对比度增强和局部细节增强,第一步利用双参数关系函数将手部静脉模式样本从空间域变换到模糊域,并增强样本的全局对比度;第二步在模糊域中利用多尺度Retinex算法对手部静脉模式的细节进行增强;...
  • 本发明提供的是一种舰船局部捷联惯导系统初始姿态快速测量方法。利用舰船主惯导的导航信息与局部捷联惯性导航系统的导航信息进行匹配滤波,估测出舰载设备的水平姿态,再利用估测出的水平姿态,陀螺输出的角速度对舰载设备的初始航向角进行快速测量。本发...