本发明提供的是一种船舶舵／翼舵－鳍／翼鳍联合控制方法。航向检测装置和横摇检测装置分别检测船舶航向角信号和横摇角信号，并将其传输给信息处理单元；在信息处理单元中根据航向角信号和横摇角信号采用航向／横摇鲁棒控制器计算出所需的航向扶正力矩和横...

本发明提供的是一种滑块式船舶襟翼舵任意转角比传动装置，它包括主舵叶、主舵轴、翼舵叶、翼舵轴，主舵轴通过船底密封穿过船底壳，主舵叶安装于主舵轴上，翼舵叶安装于翼舵轴上，它还包括固定导轨、定滑块、滑动轴承、动滑块、动滑道、液压油缸及活塞杆，...

本发明提供的是一种减小齿轮齿条传动空回的滑架机构。它包括齿轮、齿条、减速器、电机，齿轮安装在减速器输出轴上，电机或减速器与减速器相连，减速器安装在滑架上，滑架滑动安装在支架上且滑架只有一个移动自由度，支架安装在移动体上，滑架与支架之间设...

本发明提供的是一种减小齿轮传动空回的滑架机构。它包括一对相互啮合的大齿轮与小齿轮，小齿轮的齿轮轴安装在滑架上，滑架滑动安装在支架上且只有一个移动自由度，小齿轮的齿轮轴与减速器相连，减速器与电机相连，滑架与支架之间设置压缩弹簧。本发明提供...

本发明提供的是一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法。对于载体静止状态下的捷联惯性导航系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出信息完成粗对准的基础之上，建立载体坐标系和计算地理坐标系之间的转换矩阵；建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态...

本发明提供的是一种抑制扩频系统窄带干扰的高速预测码辅助方法。接收无线通信信号；（２）将所述无线通信信号下变频到中频信号；数字化所述中频信号，提供数字信号；将所述数字信号解调，提供基带信号；将所述基带信号包络ｒ（ｔ）通过切普匹配滤波以提供...

本发明提供的是一种抑制扩频系统窄带干扰的高性能预测码辅助方法。接收无线通信信 号；将所述无线通信信号下变频到中频信号；数字化所述中频信号，提供数字信号；将所述 数字信号解调，提供基带信号；将所述基带信号包络r(t)通过切普匹配滤波提供采...

本发明提供的是一种基于对象存储系统的体系结构的存储方法。客户端通过与ＭＤＳ的一次交互实现获得所需数据，其他工作交给ＭＤＳ与ＯＳＤ完成；客户端向ＭＤＳ发出数据请求，ＭＤＳ将请求信息发送给ＯＳＤ，对象ＯＳＤ将客户端所需数据返回到客户端；元数...

本发明提供的是一种无线传感器网络中层次树密钥管理方法。包括：在撒布传感器节点前，给每个节点分配会话密钥ＳＫ和加密用ｈａｓｈ函数和唯一的身份ＩＤ；节点以分簇方式建立无线传感器网络，并生成层次树；层次树中，根据上层节点的密钥计算下层节点的密...

本发明提供的是一种封闭式桅杆强度测量方法及专用测量装置。采用吸盘弹簧秤加载装置，测出桅杆的应力和位移响应；采用传感器支架加载装置，测出桅杆的响应；根据线性叠加原理，将桅杆各面加载的试验值累加，从而得到在所有载荷作用下的试验值，实现桅杆模...

本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制装置。包括由机械主轴转速传感器（１１）、机械主轴相位传感器（１２）、消振执行机构转速传感器（９）、消振执行机构相位传感器（１０）和ＤＳＰ控制器（６）所构成的信号采集和处理部分，由变频...

本发明提供的是一种变攻角阻力与升力混合型垂直轴风力发电机。它包括电力转换装置、发电机、发电机Ｖ带轮机构、主轴、套筒、悬臂支架、叶片；主轴外直接通过轴承连接套筒，套筒与悬臂支架连接，悬臂支架设置有叶片转动装置，主轴顶端设置有风向标；通过多...

本发明提供的是一种自适应调频半主动噪声控制装置。包括作为被控制的封闭声场１；传声器３、传声器４、带通滤波器５、ＤＳＰ控制器６、步进电机驱动器７、直流电源８、步进电机９和半主动吸振器２构成了半主动噪声控制系统。封闭系统１中上安装了半主动吸...

本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法。机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到ＤＳＰ控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由ＤＳＰ输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转...

本发明提供的是一种自适应调频半主动噪声控制方法。利用两个传声器测量半主动吸声器－亥姆霍兹共振器的内部声压信号和开口处声压信号，经过滤波后，通过在一个周期内的积分值来判断共振器的共振频率是否处于激扰频率处，如果共振频率偏离激扰频率则ＤＳＰ...

本发明提供的是一种吸收高频电磁波的四氧化三铁／氧化锡核壳纳米棒及制法。将０．２５－１．０ｍｏｌ／Ｌ的ＦｅＣｌ↓［３］溶液置于不锈钢密封的高压釜内，在烘箱内于１００－１２０℃保持１２小时，待高压釜自然冷却到室温后，将釜内的沉淀用水和乙醇清...

本发明提供的是吸收高频电磁波的多孔Fe3O4/Fe/SiO2核壳纳米棒及制备方法。 将0.25-1.0mol/L的FeCl3溶液置于不锈钢密封的高压釜内，在烘箱内于100-120℃ 保持12小时，待高压釜自然冷却到室温后，将釜内的沉淀用...

本发明提供的是一种数据缓冲式多通道监控装置。数字信号处理器（Ｕ１）连接可编程逻辑器件（Ｕ２）、现场可编程门阵列（Ｕ３）、多路选择开关（Ｕ５）、通信接口（Ｕ６）、故障报警接口（Ｕ１１）、外部存储器（Ｕ１２），可编程逻辑器件（Ｕ２）连接现场...

本发明提供的是一种节流式流量调节阀。其组成包括动环法兰、动环、中环、叶片组、底环和底环法兰；叶片的边缘轮廓由两条圆弧、一条直线以及两段连接直线与圆弧的倒角圆弧构成，在叶片的根部的两侧各固定一个圆柱销；底环和中环上开有圆柱销导向槽；动环上...

本发明提供的是一种具有除湿功能的惯性级叶片。其断面结构由至少２个圆管段、连接于各圆管段之间的连接段、连接在最前面一个圆管段上的前定位段和连接在最后面一个圆管段上的后定位段构成，前定位段、连接段和后定位段的中心线穿过圆管段的直径，圆管段外...