【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种微小型惯性组合导航参数测量装置，它包括正六面体外壳，其特征是：在正六面体外壳的三个相交的面的四个顶点处共安装有９个加速度计、而且每个面上各有３个加速度计，一个没有安装加速度计的面为电源模块背板，电源模块背板上叠加ＰＣ１０４主板、ＡＤ转换板、数字罗经和ＧＰＳ接收板，各加速度计输出的模拟信息，经Ａ／Ｄ转换板转换变成数字信号后输入ＰＣ１０４对采样数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数的解算方法解算出角速度、角加速度和线加速度，ＧＰＳ接收模块输出的导航定位参数和数字罗经输出的航姿参数输入到ＰＣ１０４中，辅助加速度计测量信息进行舰位推算。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊伟，曹国峰，王涵毅，史震，毛奔，周雪梅，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。