【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
绳索牵引下肢步态康复机器人，包括框架和跑步机，其特征是：还包括连杆系统、绳索牵引系统和角度传感器，跑步机安装在框架里，连杆系统和绳索牵引系统安装在框架上，角度传感器安装在连杆系统上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王克义，张立勋，王岚，杨勇，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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