本实用新型的目的在于提供一种轮式移动服务机器人，包括底盘机构、机架、大臂机构、小臂机构、拉线电机组件，小臂机构连接大臂机构，大臂机构连接机架，拉线电机组件安装在机架里，机架固定在底盘机构上；所述的小臂机构包括手指、手指盒、钢丝绳、U型架...

本实用新型的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一-第三力矩电动机均...

本实用新型的目的在于提供宠物喂食分食器叶片轴结构，包括叶片轴、挡块，叶片轴包括至少四个叶片，叶片为长方形，每个叶片的其中一个长边安装在一起，相连叶片间安装挡块，挡块上设置燕尾槽，叶片上设置燕尾键，挡块通过燕尾槽安装在叶片上的燕尾键上并可...

本发明的目的在于提供水声OFDM自适应搜索多普勒补偿方法，采用CW信号作为训练序列进行多普勒频偏因子粗测。利用高倍DFT对多普勒频偏进行补偿。以CW信号测得的多普勒频偏因子作为初始值，以补偿、均衡后的数据的均方误差为代价函数，不断调整因...

本发明的目的在于提供基于切片双谱和小波变换的FSK信号个体识别方法，包括如下步骤：对接收到的信号进行双谱和切片双谱分析，得到信号的切片双谱的频谱图，分别建立不同信噪比下包络参数特征数据库；对接收到的信号进行小波变换，提取低频小波系数的均...

本发明提供的是一种利用埋氧腐蚀技术的SOI体接触结构及形成方法。包括底层半导体衬底（1），隐埋SiO2层（2），顶层硅膜（3），栅氧化层（4），多晶硅栅（5）；其特征是：通过离子注入在顶层硅膜（3）表面和内部形成源端（A）和漏端（B）；...

本发明涉及集成电路领域，具体涉及一种抗辐射加固SOI结构。本发明在多晶硅衬底上覆盖有多晶硅氧化层（201），氧化层上覆盖有半绝缘多晶硅膜（301），半绝缘多晶硅层上覆盖有二氧化硅层（401），二氧化硅层上覆盖有多晶硅层（601）。在多晶...

本发明涉及有源像素传感器领域，特别涉及一种将图像传感器中的部分耗尽（PD）型和全耗尽（FD）型MOS器件在同一绝缘体上硅（SOI）基底实现的SOI结构生成方法。本发明包括：在多晶硅衬底上形成第一氧化层；在第一氧化层上形成半绝缘多晶硅层：...

本发明涉及绝缘体上硅器件领域，具体为一种绝缘体上硅结构形成方法。本发明包括：在多晶硅衬底上使多晶硅与氧化剂形成具有介质隔离作用的第一氧化层；在第一氧化层上涂光刻胶，曝光、刻蚀出第一通孔，除光刻胶；在第一氧化层表面，形成第一多晶硅层；在第...

本发明提供的是一种基于人脸能量图的多姿态人脸识别方法，其步骤是：第一步，读取多姿态人脸图像及人脸区域检测；第二步，构建人脸能量图；第三步，人脸能量图增强预处理；第四步，人脸能量图的二次特征提取；第五步，分类识别。本发明提供一种能够有效提...

本发明的目的在于提供一种挠曲对轴系回旋振动影响规律定量分析的实验装置，包括轴段、电机、基座、轴承组件、飞轮组件，电机连接轴段的底端，轴段通过轴承组件连接基座，飞轮组件安装在轴段的顶端。本发明能够真实的反映实船轴系的特性，可以从实验角度研...

本发明涉及水听器领域，具体涉及一种具有同步共点测量声压、质点振速和振速一阶空间偏导数能力的三维组合式高指向性水听器。三维组合式水听器，包括二维矢量水听器、声压水听器、刚性框架，二维矢量水听器悬挂于刚性框架的中心位置，声压水听器固定于刚性...

本发明提供的是一种超短基线高灵敏盘式位移传感器及光纤应变仪。光纤应变仪包括位移传感器、测量基线、基线固定装置、悬吊系统、测量控制和信号记录与处理系统、测量标定装置，位移传感器固定在第1基岩上，位移传感器与测量基线的首端连接，测量基线的另...

基于分光同步移相的干涉检测装置及检测方法，属于光学干涉检测领域，本发明为解决现有光学相移干涉检测方法操作复杂困难、测量精度低的问题。本发明方案：光源发射的光束经偏振片和准直扩束系统的准直扩束后形成线偏振光，该线偏振光通过第一偏振分光棱镜...

基于正交双光栅的同步移相干涉显微检测装置及检测方法，属于光学干涉显微检测技术领域。它解决了现有同步相移干涉显微检测方法实现待测物体相位恢复的数据处理复杂的问题。它将干涉显微技术和正交双光栅分光同步移相技术相结合，来实现对待测物体相貌的检...

分光同步移相干涉显微检测装置及检测方法，属于光学干涉检测领域，本发明为解决现有光学相移干涉检测方法操作复杂困难、测量精度低的问题。本发明方案：光源发射的光束经偏振片和第一偏振分光棱镜后分成偏振方向相互垂直的物光束和参考光束；物光束和参考...

基于正交双光栅的同步移相干涉检测装置及检测方法，属于光学移相干涉检测领域。它解决了现有同步相移方法对光能和CCD有效面积的利用率低的问题。它将双光栅分光技术和偏振调制技术相结合，将准直扩束后的线偏振平行光，通过第一偏振分光棱镜后分成偏振...

本发明的目的在于提供鳍轴动密封结构，包括鳍座、箱体、压盖、填料盒、轴套，轴套套在鳍轴上，箱体固定在鳍座上，箱体与鳍轴之间安装轴承，箱体和轴套之间依次安装填料盒、压盖，压盖与轴套之间设置用于添加润滑脂的缝隙，从而构成迷宫密封，箱体上设置油...

本发明的目的在于提供一种液压锁紧机构，包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销，缸体安装在框架里，柱塞安装在框架里，柱塞与框架之间形成驱动油缸，缸体固定在底座上，止动销套在框架内，弹簧穿过缸体，且一侧顶在缸体的内沿，另一侧固定在弹...

本发明的目的在于提供柴油机空气弹簧电磁驱动气门机构，包括汽缸盖以及安装在汽缸盖里的气门、气门导杆、衔铁、电磁铁、线圈、弹簧，气门、气门导杆、衔铁依次相连，电磁铁安装在衔铁的下方，线圈嵌套于电磁铁中，衔铁与汽缸盖之间安装弹簧，衔铁在电磁铁...