下肢内收外展训练机制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供下肢内收外展训练机，包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一-第三力矩电动机均安装在框架上，第一绳索绕在过轮上并连接第一力矩电动机和脚踏板，第二绳索连接第二力矩电动机和脚踏板，第三绳索连接第三力矩电动机和脚踏板。本实用新型专利技术用以对训练者进行下肢内收外展运动康复训练，同时绳索牵引不仅方便驱动单元的布置，而且增强了系统动态性能和系统柔顺性，能够更好地满足康复训练的需要。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种康复训练机，具体地说是下肢康复训练机。
技术介绍
医学理论和实践已经证明，脑瘫后遗症或意外事故造成的肢体损伤患者需要进行肢体训练，以便恢复肢体功能，防止肌肉“废用性”萎缩和关节僵硬。为克服专业医护人员的不足以及提高康复训练效果，出现了各种各样的康复训练器械，一般是主动康复训练器械附着受训练者肢体上，通过运动期望轨迹带动肢体运动，以达到康复训练作用。老人运动能力较弱，通过机器人辅助运动训练，能够提高运动机能。目前，国内外相关文献主要有以下几种河北工业大学硕士论文“仿生外骨骼式下肢康复机器人研究”中提到一种采用柔性连接解决下肢内收外展运动，该内收外展运动是被动形式的。专利号为201010203502.6的为“绳索牵引下肢步态康复机器人”的技术专利阐述了，通过绳索牵引实现下肢屈伸运动控制；专利号为201120144824. 8的为“侧卧位下肢外展装置”的技术阐述了，通过一套支撑板和框架体实现固定下肢，防止侧卧时下肢的内收、内旋。专利号为CN20092234252U20090803的为“髋关节训练装置”的技术阐述了，通过滑轮组和摆动杆装置实现下肢髋关节运动控制。上述相关文本文档来自技高网...

【技术保护点】
下肢内收外展训练机，其特征是：包括框架、直流电动机、滑轨、丝杠螺母、绳索、过轮、力矩电动机、脚踏板，滑轨固定在框架上，丝杠螺母连接滑轨，过轮安装在丝杠螺母上，直流电动机驱动丝杠螺母和过轮在滑轨上移动，第一？第三力矩电动机均安装在框架上，第一绳索绕在过轮上并连接第一力矩电动机和脚踏板，第二绳索连接第二力矩电动机和脚踏板，第三绳索连接第三力矩电动机和脚踏板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王克义，马方超，张立勋，邹宇鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：实用新型
国别省市：