一种利用超声波测量发动机润滑油膜厚度的方法及装置，涉及发动机活塞与缸壁之间润滑油膜厚度测量技术，目的是为了解决现有技术不适发动机润滑油膜厚度实时测量的问题。上述方法包括：测量并计算发动机正常工作时润滑油膜厚度和转速降低后润滑油膜厚度；计...

智能水下机器人的电源管理系统及方法，属于电源管理技术领域。解决了现有水下机器人供电系统存在过度放电或漏水时无法及时响应的问题。本发明电压传感器和电流传感器分别检测机器人供电电池的端电压和输出电流；漏水检测传感器用于检测所述密封舱内是否进...

本发明公开了一种大潜深无人潜航器，包括采用圆柱+半球封头结构的耐压舱；耐压舱包括安装在透水式框架内部的电池舱、控制舱以及浮力调节装置耐压舱，电池舱位于无人潜航器中部，浮力调节耐压舱位于下部；油囊式浮力调节装置采用丝杠螺母驱动活塞推动油液...

高坝大库环境下ROV的导航信息优化方法，涉及大型水库建设技术领域。为解决现有技术中存在的，现有高坝大库环境作业中，由于水下环境复杂，传感器获取的导航信息容易受到干扰和噪声影响，导致导航精度下降的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于多尺...

本发明涉及一种外锚定深水管道内封堵器，包括组合导向装置、外锚定装置、内密封装置、集成施力装置及快速转接装置。组合导向装置设计为锥体，便于封堵器的输送安装与拆卸回收；外锚定装置和内密封装置是封堵器的核心部分，外锚定装置通过锚定压块实现锚定...

一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构，它涉及一种机翼折叠机构。本发明为了解决现有折叠翼结构在水下航行时阻力大的问题。本发明包括机架、滑块和两组折叠单元，滑块与机架滑动连接，两组折叠单元对称布置在机架两侧，折叠单元中各翼杆的下翼面均在一个平...

本发明公开了一种基于DeepAR模型的近岸海底小目标冲蚀掩埋预测方法，属于近岸海洋工程研究领域，包括获取近岸海底局部特征环境因子数据和掩埋深度数据；采用长短期记忆神经网络(LSTM)模型，构建所述DeepAR模型；根据所述近岸海底小目标...

本发明公开一种声学阻抗表面控制方法、装置、存储介质及产品，涉及声学阻抗表面领域，获取扬声器线圈两端的电压信号、电流输出信号、直流电阻和电感；得到扬声器线圈第n时刻产生的电动势；根据扬声器线圈第n时刻产生的电动势，得到扬声器第n时刻至第n...

本发明公开了一种深海长时延分簇信道下的单载波水声通信方法与装置。所述方法考虑单载波块传输系统，基于单载波相移键控调制体制，将通信信息调制到载波相位上。接收端解码流程如下：首先进行信道结构检测，计算长时延信道跨越的块长和不足一块的余量，后...

本发明提出了一种超疏水微结构气液界面追踪观测装置及其观测方法，属于超疏水微结构气液界面模拟试验设备技术领域。该超疏水微结构气液界面追踪观测装置中，实验水槽固设于放置架，且实验水槽水平设置，超疏水样片放置于实验水槽内，实验水槽能提供实验所...

本发明涉及是一种光纤干涉仪臂长差测量装置，包括可调谐激光器模块、待测光纤干涉仪模块、光频域干涉测量模块、辅助干涉仪模块和信号采集与分析模块。可调谐激光器发出线性扫频光经耦合器分成两束，一束注入光频域干涉测量模块，一束进入辅助干涉仪模块，...

一种基于快速扩展随机树的AUV低能耗路径规划方法，本发明属于AUV全局路径规划领域，具体涉及基于快速扩展随机树的AUV低能耗路径规划方法。本发明的目的是为了解决AUV路径规划过程中，由于海流和障碍物的影响造成能源消耗过大，一味顺流而忽视...

本发明涉及一种强冲击噪声环境下的盲源分离方法与系统，本发明提供了一种新的无需参数设置的压缩变换函数以抑制加在观测信号上的冲击噪声，将经过函数变换后的信号进行短时傅里叶变换，得到抑噪后的观测信号的时频矩阵，在各频点上使用特征矩阵联合相似对...

本发明属于船舶设备基座减振技术领域，具体涉及一种船舶设备动力吸振基座及其设计方法。本发明设计的船舶设备动力吸振基座具有结构简单、减振效果好、适用范围广等优点，通过在船舶设备基座面板下方、基座肘板之间安装动力吸振器，将经过橡胶层部分隔振处...

本发明属于无人机轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种无人机全姿态控制及轨迹跟踪方法、程序、设备及存储介质。本发明在外环中采用具有积分作用的LQR控制器跟踪由期望位置、速度和加速度定义的轨迹，产生期望的推力矢量；内环采用NMPC控制方法对无...

本发明属于钛基复合材料增材制造技术领域，具体涉及一种超声同步辅助激光熔化沉积钛基复合材料的均匀细化方法。本发明将超声装置与激光熔化沉积装置耦合在一起，超声工具头工作时与沉积样品表面接触，接触点与激光束光斑位置之间保持一定距离，超声工具头...

本发明提供了一种基座‑转子轴系振动分析方法、存储介质及计算机设备，其中基座‑转子轴系振动分析方法包括：将所述基座分解为板结构；设置分别连接所述板结构和所述转子轴系的虚拟耦合弹簧组；将所述板结构的边界条件转换成设置在所述板结构边缘的虚拟弹...

本发明公开了一种适用于极地双声道环境下的声源深度辨别方法，属于水声阵列信号处理领域。本发明利用双声道声场中不同模态的传播特性，将上表面声道和波弗特声道中传播的模态划分为不同子空间，并通过这些模态子空间的投影算子和一个深度辨别估计器来有效...

本发明属于选区激光熔化镍基高温合金性能改善技术领域，具体涉及一种改善选区激光熔化IN718合金拉伸性能的脉冲电流快速后处理方法。本发明利用脉冲电流非热效应与焦耳热效应共同作用，对选区激光熔化IN718合金进行脉冲电流处理，改善内部位错分...

本发明公开了一种新型核电站减震结构，包括隔震支架、一级安全壳、二级安全壳及惯容机构，隔震支架设有用于容纳并放置核设施的减震空间；一级安全壳水平盖设于核设施正上方，并位于减震空间内，一级安全壳与隔震支架沿水平方向滑动配合；二级安全壳水平盖...