【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下无人潜航器领域，具体涉及一种大潜深无人潜航器。
技术介绍
1、无人潜航器作为认识海洋、开发海洋的重要手段，受到广泛关注。随着无人潜航器技术的发展，人们必然会将目光锁定更深的海域，下潜深度记录不断刷新，这条追逐下潜极限的道路没有止境。大深度下潜意味着更高的海水压强、更远的航行距离、更恶劣的工作环境，对于无人潜航器的耐压舱、浮力调节装置、非耐压外壳等都提出了更高的要求。
2、耐压舱是无人潜航器的关键组成部分，用以保护安装在内部的蓄电池、电机等设备不受外部巨大海水压强的破环。传统的耐压壳外形有球形、圆柱形、椭球形、锥形和倒楔形等多种形式，它们的优缺点各不相同。
3、油囊式浮力调节装置是指在无人潜航器外部安装一个油囊，由内部的油液驱动装置，将内部油液排入或吸出油囊，改变排水体积大小，实现浮力大小的调整。内部的油液驱动装置通常由高压油路以及液压泵组成。其泵油压力比较小，并且油囊处于海水中，故很难适应大潜深的高压环境。
4、非耐压外壳作为无人潜航器的最外层结构，可以作为导流罩，保持良好的外部线性...
【技术保护点】
1.一种大潜深无人潜航器，其特征在于：包括耐压舱、油囊式浮力调节装置、抛载系统、透水式框架和非耐压外壳(25)；
2.根据权利要求1所述的一种大潜深无人潜航器，其特征在于：所述耐压舱和油囊式浮力调节装置均采用圆柱+半球封头的结构形式；所述耐压舱的电池舱由中部圆柱形电池舱主体(2)和两端半球形耐压舱封堵(3)通过螺栓连接；所述油囊式浮力调节装置的浮力调节耐压舱(77)上端为半球形结构，中部为圆柱形耐压舱体，下端为凸台形耐压罩。
3.根据权利要求1所述的一种大潜深无人潜航器，其特征在于：所述油囊式浮力调节装置的还包括内部的浮力调节传动机构、外部的油...
【技术特征摘要】
1.一种大潜深无人潜航器，其特征在于：包括耐压舱、油囊式浮力调节装置、抛载系统、透水式框架和非耐压外壳(25)；
2.根据权利要求1所述的一种大潜深无人潜航器，其特征在于：所述耐压舱和油囊式浮力调节装置均采用圆柱+半球封头的结构形式；所述耐压舱的电池舱由中部圆柱形电池舱主体(2)和两端半球形耐压舱封堵(3)通过螺栓连接；所述油囊式浮力调节装置的浮力调节耐压舱(77)上端为半球形结构，中部为圆柱形耐压舱体，下端为凸台形耐压罩。
3.根据权利要求1所述的一种大潜深无人潜航器，其特征在于：所述油囊式浮力调节装置的还包括内部的浮力调节传动机构、外部的油囊(41)、油囊膜片压板(42)、浮力调节耐压舱(77)、浮力调节耐压舱上封堵(76)、浮力调节耐压舱下封堵(40)、浮力调节耐压舱限位固定板(95)、浮力调节耐压舱限位板(78)和浮力调节装置框架(60)；两个浮力调节装置框架(60)对称安装在第二电池舱框架(1)下端，浮力调节耐压舱限位固定板(95)和浮力调节耐压舱限位板(78)安装在浮力调节装置框架(60)上；浮力调节耐压舱(77)安装在框架下端的浮力调节耐压舱限位固定板(95)连接；半球形的浮力调节耐压舱上封堵(76)与浮力调节耐压舱(77)连接，油囊膜片压板(42)将油囊(41)压在浮力调节耐压舱下封堵(40)上，共同构成外部储油装置，并一同安装在浮力调节耐压舱(77)下端；内部浮力调节传动机构包括浮力调节装置直流伺服电机(28)、减速器固定板(30)、谐波减速器(31)、谐波减速器连接轴(64)、lyca梅花联轴器95126(32)、浮力调节装置传动丝杠(58)、储油缸(56)、储油缸盖(61)、推力调心滚子轴承29414(34)、活塞(36)、活塞盖(59)、储油承重板(55)、和浮力调节装置内部支撑框架(57)，采用丝杠螺母驱动活塞推动油液的方式，实现油液的吸排。
4.根据权利要求3所述的一种大潜深无人潜航器，其特征在于：所述油囊式浮力调节装置内部支撑框架(57)安装在浮力调节耐压舱的下封堵(40)上；减速器固定板(30)安装在浮力调节装置内部支撑框架(57)上端，直流伺服电机(28)安装在减速器固定板(30)上表面，谐波减速器(31)安装在减速器固定板(30)下表面，谐波减速器连接轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯恕萍，葛斌，弓海霞，刘恒宇，袁野，李炀浩，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。