一种形貌可控的钯锡金属间化合物的制备方法，它涉及钯锡金属间化合物的制备方法。本发明要解决现有单金属纳米酶材料催化性能及稳定性较差，酶活性单一；解决现有双金属纳米酶材料制备形貌不可控，常见钯锡纳米酶催化剂不溶于水的问题。制备：高温热解法制...

本发明涉及水下作业技术领域，具体涉及一种水下多类型UUV坐落式对接平台。后导向机构、夹抱充电模块、导向杆、水下灯、侧导向锁紧机构、侧导向机构、前导向机构、吊耳锁紧机构、UUV、柔性挡板、侧导向驱动缸、侧框架；两个侧导向机构为截面呈三角形...

本发明涉及到一种Y波导器件的双通道分布式双向偏振测量装置，Y波导器件的双通道分布式双向偏振测量装置，包括可调谐激光器模块、Y波导模块、光频域干涉透射测量模块、光频域干涉反射测量模块、辅助干涉仪模块、信号采集分析模块。可调谐激光器发出线性...

本发明属于组合导航技术领域，在SINS与DVL正常工作的条件下，对USBL测量失效条件下组合导航系统定位误差的抑制展开研究。本发明的目的通过如下技术方法来实现，包括以下步骤：分析载体系速度与USBL相对位置测量之间的关系；给定初始USB...

本发明涉及网络技术领域，公开了一种跨域网络机会路由算法。所述跨域网络机会路由算法通过在跨域网络中引入水下的可达路径探寻过程和中继节点休眠方案，以及水面的“存储‑携带‑转发”机制，通过转发机制直接抑制空洞节点的转发。本发明提出的跨域网络机...

本发明公开了一种粘液仿生鱼皮渗出粘液的控制装置，涉及智能控制技术领域，解决了粘液储存箱粘液释放后内部气压变化的问题。本发明包括双层仿生鱼皮、粘液储存箱、水泵和粘液管道，粘液储存箱包括活塞、粘液输出口、粘液回液口和外界连通口，粘液储存箱通...

本发明提供一种应用于深海管道切割作业时的复合刀具，该刀具具有钻孔、铣削及倒角的功能。所述的刀具包括钻头、立铣刀、锪刀和刀柄四部分组成。其中刀具的前部是钻头，用于钻透管道。刀具的中部是波刃立铣刀，用于切断管道；波刃立铣刀具有波浪状的刃齿，...

发明涉及一种用于AUV的二自由度模块化姿态自主调节装置，该装置包括密封舱、步进电机、丝杠、导杆、固定架、配重块和电控模块。密封舱由舱体和多个密封部件构成，用于保护内部结构。固定架由可拆卸的菱形座、限位开关和圆形凸台底座组成，确保组件固定...

本发明公开了一种以太阳作为校准源的光谱仪幅度校准方法。涉及光谱仪可见光波段的校准，属于光谱检测技术领域。包括如下步骤：采用待校准光谱仪拍摄太阳，获得太阳直射光谱的测量数据；对光谱仪进行暗电流修正；利用大气校正软件模拟此时太阳光谱，获得太...

为克服现有切削功率预测方法难以准确预测摆线铣削中瞬时切削功率的不足，本发明提出一种摆线铣削中的瞬时切削功率预测方法。本发明首先给出了单位切削功的计算方法，并提出给定刀具‑工件对及切削参数下单位切削功的标定方法；然后基于实验得到不同径向切...

本技术提出了一种直流线型双通道磁流体推进装置及船体，属于磁流体推进技术领域。解决了现有的推进器在推进过程中会产生气泡，这种气泡会导致海水的电导率下降，从而对船的运行造成不利影响，聚集在电极附近的气泡会使电极与海水接触的界面电阻增加，进一...

本发明属于自然循环实验技术领域，具体涉及一种小型化堆芯补水箱自然循环及重力排放实验装置及方法。本发明采用球形罐体模拟原型CMT，在海洋运动下自由液面能够以等横截面摆动，便于机理性研究与数据分析；本发明对CMT实验装置单独采用了模块化设计...

一种海藻酸钠‑聚偕胺肟复合水凝胶球铀吸附剂及制备方法，涉及一种铀吸附材料及其制备方法。目的是解决现有的用于提取铀的带有偕胺肟基的吸附材料稳定性不足、吸附容量不高和选择性差的问题。本发明采用海藻酸钠与超支化聚酰胺分子为基础，在海藻酸钠经钙...

本发明公开一种基于变分贝叶斯和Sage‑Husa的自适应EKF跟踪方法、系统、介质及终端，涉及目标跟踪技术领域，以解决目标运动过程中模型误差修正能力有待提高的问题。方法为根据实际相关环境选择运动模型，基于选择的运动模型选定预设值，对位置...

本发明公开了一种基于声图像重建的阵列诊断方法和系统，利用高分辨率的声学成像技术，将声纳阵列中的每个阵元视为水下亮点目标，并通过复杂的数据处理算法生成阵列的二维声图像。本发明通过精确的时延补偿和数据投影，能够准确地定位和量化阵列中的失效阵...

本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种适用于矢量任意平面小孔径阵列的可转向差分波束形成器设计方法。本发明将理想差分波束图表达式展开为可转向形式，利用Jacobi‑Anger展开与整数阶贝塞尔函数近似，逼近理想差分波束图函数，获得了...

本发明属于冲击振动噪声实验领域，涉及一种破冰船典型结构冲击振动噪声实验方法。S1：以破冰船破冰作业时与冰直接接触的板架结构为研究对象，考虑动力学相似完成缩比板架模型设计、加工、安装以及实验装置的连接与调试；S2：进行模态测试；S3：在模...

本发明针对复杂环境下的自主式水下机器人故障检测问题，以“BeaverⅡ”AUV为研究对象，考虑建模误差和噪声，设计了一种基于交集校验的方法。首先通过系统辨识方法获取机器人的状态空间模型，并利用中心对称多胞体来表示不确定性的范围；然后构建...

基于带等效无源开关脉波倍增电路的36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了传统采用抽头串联式脉波三倍增平衡电抗器的36脉波整流器存在的结构复杂、可靠性低的问题。本发明无需采用任何有源器件，仅需采用两个辅助单相整流桥、辅助单相变压器、和...

本发明提出了一种融合注意力机制和Swin Transformer的实时目标检测方法，包括：基于机场视频图像，构建符合机场场景图像特征的数据集；改进YOLOv7模型；基于所述数据集，对改进的YOLOv7模型进行训练，获取目标检测模型；利用...