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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种离心压气机喉口扩压器制造技术
本发明公开了一种离心压气机喉口扩压器,涉及离心压气机技术领域,包括背盘、吸声腔、叶片、喉口开槽结构,背盘为环状,多个叶片在背盘上周向固定,相邻的叶片之间形成流道,各流道内的喉口位置分别设有一喉口开槽结构,吸声腔开设于背盘内部,且吸声腔围...
一种热电混合火箭发动机制造技术
本发明属于航天推进技术领域,具体涉及一种热电混合火箭发动机,包括加压设备、氧化剂储罐和发动机,通过加压设备向氧化剂储罐内提供高压气体,从而对氧化剂储罐内腔进行加压,使氧化罐内的压力维持在预设值,通过电加热装置将氧化剂储罐内的液态氧化剂加...
一种声学多普勒流速剖面仪支架制造技术
一种声学多普勒流速剖面仪支架,涉及声学多普勒流速剖面仪技术领域。为解决现有的ADCP安装装置不便于拆卸,从而导致便捷性较差,由于机构比较复杂,导致后期不便于维修以及组装的问题。将ADCP声学多普勒流速剖面仪安装在主管底端的法兰上,由于主...
一种跨域通信场景下水声MAC协议方法技术
本发明涉及通信技术领域,公开了一种跨域通信场景下水声MAC协议方法。本发明通过提出一种时隙的退避算法,并引入信道感知的协议转换机制,从而实现了一种混合了TDMA协议和CSMA协议并且基于时隙的跨域通信场景下水声MAC协议方法。其实现步骤...
一种捕获深海热液能的装置制造方法及图纸
本发明公开了一种捕获深海热液能的装置。装置结构包括热管、蒸发器罐体、隔板及相关的固定装置,热管包括蒸发段、绝热段和冷凝段。为了提高传热效率并减小整体体积,绝热段采用直管布置,蒸发段和冷凝段采用螺旋管式布置,其中蒸发段用于插入热液喷口之中...
一种新能源燃料电控喷射器制造技术
本发明属于内燃发动机技术领域,具体公开了一种新能源燃料电控喷射器,包括喷射器器体、电液控制组件、量孔板、针阀偶件、清理控制组件和固定件。清理控制组件位于所述喷射器器体的顶部,所述喷射器器体的顶部设有清理出口,所述清理出口与高压燃料腔之间...
负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统技术方案
负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统,涉及水下高速摄像成像领域。为解决现有技术中存在的,现有技术中尚未公开一种能够远程、视野范围充足、可进行三维多角度拍摄的负压环境下大纵深水下高速摄像同步测试系统的技术问题,本发明提供的技术方案为...
一种三相复合材料及其制备方法和应用技术
本发明属于固体浮力材料技术领域,具体涉及一种三相复合材料及其制备方法和应用。本发明提供的三相复合材料,包括空心玻璃微珠复合泡沫和填充于所述空心玻璃微珠复合泡沫中的若干碳纤维管,所述碳纤维管呈二维最密堆积排列,相邻两个碳纤维管的中心间距为...
一种T型气室分割的气垫船垫升系统动力学模型及仿真方法技术方案
本发明基于T型气室分割方法,将气垫船分为三个气室,提出了一种极地气垫船垂向运动的仿真方法。该方法立足于风机、气囊和气垫的结构特性,并深刻理解气垫船垫升过程的工作原理,从而构建了一个精确的三气室垫升动力学系统数学模型;本发明不仅提出了控制...
一种多航态高速全海域水中航行器制造技术
本发明提出了一种多航态高速全海域水中航行器,属于海工装备领域。解决了航行器航态切换模式换气时间较长,进水、排水速度慢以及航态切换慢的问题。它包括主舱、主推进器、平衡侧翼和滑翔板单元,所述主推进器设置在主舱尾部,所述平衡侧翼设置在主舱尾部...
一种基于声学测距的单领航AUV水下动基座对准方法技术
一种基于声学测距的单领航AUV水下动基座对准方法,它属于水下导航定位技术领域。本发明解决了当利用声学测距提供定位信息时,现有方法无法实现水下动基座的对准的问题。本发明的主AUV将自身位置以及主、从AUV的相对距离发送给从AUV,通过三次...
一种船舶动力定位自适应有限时间控制系统及控制方法技术方案
本发明提供了一种船舶动力定位自适应有限时间控制系统及控制方法,涉及船舶控制技术领域,所述船舶动力定位自适应有限时间控制系统包括:引导装置、控制装置、输入饱和特性装置、干扰估计装置和辅助动态装置。本发明通过控制装置中预设触发条件的设定,降...
一种爆炸冲击的球挤压一体式衬套制造技术
本发明属于航空机械制造技术领域,公开了一种爆炸冲击的球挤压一体式衬套,包括:压合衬套,压合衬套贴合插入基材的待强化孔内;中间套筒,中间套筒套设在压合衬套上并与基材抵接;中间套筒内腔装填有活动设置的冲击球,冲击球的动能通过冲击传输给压合衬...
一种内燃机缸套界面摩擦化学膜厚度检测方法技术
本发明公开了一种内燃机缸套界面摩擦化学膜厚度检测方法,本发明通过摩擦磨损试验机开展缸套活塞环小样摩擦实验,缸套界面生成摩擦化学膜。利用划痕仪在缸套摩擦区域划痕,进而获得该缸套表面特定深度划痕痕迹。利用白光干涉仪观测摩擦化学膜去除之前的划...
一种欠驱动水面无人艇集群系统分布式预设时间包含控制编队方法技术方案
一种欠驱动水面无人艇集群系统分布式预设时间包含控制编队方法,属于水面无人艇集群控制技术领域。为了解现有的欠驱动USV集群控制存在系统稳定性差的问题,本发明采用预设时间方法设计了自适应扰动观测器,利用自身速度信息在预设时间内观测USV模型...
一种基于声学授位的水下AUV粗对准方法技术
一种基于声学授位的水下AUV粗对准方法,它属于惯性导航系统粗对准技术领域。本发明是为了提高现有方法的对准精度和适用性,并降低现有方法的复杂度。本发明主AUV依靠安装在主、从AUV上的超短基线测量从AUV位置,并将从AUV位置以水声通信的...
一种本征温度减敏的蓝宝石光纤耐高温包层制备方法技术
本发明公开了一种本征温度减敏的蓝宝石光纤耐高温包层制备方法,属于光纤传感技术领域。本发明针对目前蓝宝石光纤模式复杂、传感过程温度串扰等问题。本发明方法:将紫外吸收剂、光敏剂、抑制剂、交联剂和负膨胀材料β‑锂霞石纳米颗粒混合,充分搅拌,得...
一种基于热管原理的高导热格栅夹芯板制造技术
本发明公开一种基于热管原理的高导热格栅夹芯板,涉及航天工程领域,包括外壳、格栅芯体和泡沫金属吸液芯,泡沫金属吸液芯包括上泡沫金属吸液芯板、下泡沫金属吸液芯板和多个环形泡沫金属吸液芯板,格栅芯体设置于外壳中并与外壳连接,上泡沫金属吸液芯板...
一种含有预埋式参考面的光纤探头制造技术
本发明专利涉及干涉测量技术领域,具体涉及一种含有预埋式参考面的光纤探头。包括导光光纤、内置光纤、玻璃套管、光学透镜、封装壳体、45°反射镜和密封件,玻璃套管设置在封装壳体内部前端,导光光纤和内置光纤分别同轴嵌入设置在玻璃套管的左右两侧,...
一种蓝宝石光纤连接器及其制备方法技术
本发明公开了一种蓝宝石光纤连接器及其制备方法,属于光纤传感与通讯领域。针对蓝宝石光纤高度多模、与商用石英光纤连接方式难和连接损耗大的问题。本发明基于光纤高阶模式抑制原理,提出一种封闭式折射率匹配凝胶层,将末端锥形研磨的蓝宝石光纤与插芯进...
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