一种腱绳驱动的水下灵巧手，涉及水下灵巧手技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的作业型水下机器人存在抓取方式单一、灵活性差的缺点，并且，常规的水下机械手很难对水下生物进行高效无损的自适应抓取的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种腱绳驱...

本发明的目的在于提供一种基于单阀控制喷射规律可变的喷射器，属于发动机燃料装置领域，包括密封帽、一号燃料入口、电磁阀、回油切换阀杆、一号出油节流孔、二号出油节流孔、二号燃料入口、一号控制油腔、二号控制油腔、内针阀体、外针阀体、内喷孔、外喷...

一种基于混合机制的多模态情感分析方法及系统，属于情感分析技术领域，解决了跨模态交互可能异步发生的问题，以及冗余信息传递过多的问题。所述方法包括：采集视频流数据并分离成多模态数据；对多模态数据进行预处理；利用COVAREP、FACET、B...

本发明公开了一种高效能风能直驱式智能分布供暖系统，涉及风能利用的技术领域，解决了供暖系统的能源利用效率较低，对环境的负面影响较大的问题，包括：驱动子系统、供热子系统和热循环子系统，驱动子系统、供热子系统和热循环子系统依次通过管路连通形成...

本发明的目的在于提供一种压电控制式二甲醚引燃甲醇喷射器，属于发动机领域，利用压电晶体响应快的特点，二甲醚针阀直接由压电堆驱动，从而提高喷射的响应速度和实现微量喷射，甲醇针阀采用先导控制，能够产生大流量的甲醇喷射，利用二甲醚针阀和甲醇针阀...

一种基于平滑循环周期图的谱相关估计方法，本发明属于非平稳信号处理领域，涉及基于平滑循环周期图的谱相关估计方法。本发明的目的是为了解决现有的快速谱相关估计方法难以同时兼顾谱相关的估计质量、计算速度与内存需求，导致分离信号的循环频率和谱频率...

本发明涉及一种兼具高耐压与低频宽带吸声性能的新型多功能水下声学覆盖层；声波从格栅上表面侧入射，碳纤维格栅与聚氨酯充当阻抗匹配层，即水的阻抗与表面格栅组合结构的等效阻抗接近，使得声波在结构表面反射减少，从而使得声波更易进入吸声层，从而进一...

本发明提供了一种新型多功能三足式水下仿生章鱼机器人，由头部、颈部、机械手三部分组成。头部呈仿生短卵形，内部设置有控制中心，外部设置有水下推进器，可以为机器人提供六自由度运动；颈部设置有储藏机构、双目视觉机构、深度传感器、灯光、磁罗经、机...

本发明提出了一种基于激光散射特性用于测量拖曳水池中气泡尾迹的方法，包括以下步骤：利用气泡流中的光散射方法来分析船舶模型气泡尾迹，光散射分析提供了尾迹的分布；再采用高速摄影法测量尾迹气泡的平均大小；最后利用光学模型结合实验结果计算气泡尾流...

本发明的目的在于提供一种压电控制式柴油引燃氨双燃料共喷嘴喷射器，属于发动机领域，本发明仅采用一组压电晶体直接控制内针阀开启，快速实现柴油的微量喷射，外针阀随后开启，并且开启的过程中逐渐切断柴油至喷嘴的通道，柴油停止喷射，氨燃料至喷嘴的通...

本发明属于辐射源信号处理技术领域，具体涉及一种辐射源信号参数估计方法、程序、设备及存储介质。本发明通过融合多种多任务学习模型，设置不同模型权重参数，构建加权平均参数估计公式，实现不同模型互补，提高方法的泛化性。同时，本发明设计了电鳗鸟算...

本发明提出了一种基于特征线扫描的中子输运降阶建模方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：步骤1：获取特征线法求解的中子输运问题解的低阶基函数；步骤2：特征线扫描求解中子输运问题低阶模型系统矩阵的元素；步骤3：根据降阶模型计算结果...

本发明属于光声换能技术领域，具体涉及一种高光声转换效率微透镜光纤光声换能器，包括纳秒脉冲激光器、透镜和石英光纤，所述石英光纤为多模光纤，所述石英光纤一端穿过透镜并与纳秒脉冲激光器连接，所述石英光纤尾端端面为凹陷结构或球面结构，所述石英光...

本发明是一种基于输出调节的海空异构系统自适应时变编队控制方法。本发明涉及水上无人设备控制技术领域，本发明引入一种分布式观测器实现对多领导者状态的实时估计，解决对于多领导者者的跟踪控制。可实现外界扰动条件下解决包含多艘欠驱动无人艇与多架四...

一种基于扇形区域划分的环境模型建立及在线路径规划方法，它属于AUV路径规划技术领域。本发明解决了现有的环境模型构建方法未考虑环境信息有限导致无法准确建立环境模型、现有环境模型构建方法在处理环境信息时的效率低以及现有路径规划算法忽视路径规...

海上透水结构物双向流固耦合的水弹性分析方法、设备和存储介质，属于水弹性技术领域，解决网箱水弹性载荷预报的效率和精确低问题。本发明的方法包括：计算网箱杆件的流体载荷，同时针对流速衰减效应，利用衰减因子对流场速度进行处理；利用Screen模...

本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及面向无人艇上无人机自主保障平台的智能决策支持系统。本发明针对特定型号、尺寸大小的无人机，在无人艇特定大小的空间下，实现高密度的装载与自主保障，完成无人机降落后自动化、无人化转移升降到自主...

一种仿生翅片拓扑优化方法及系统，属于翅片结构设计技术领域，解决现有的设计方法计算方程复杂计算时间较长难以保证计算稳定性，并且现有自然对流翅片拓扑优化方法的收敛性会受拓扑优化参数与边界条件的影响，因而很难直接应用在复杂仿生结构的拓扑上的问...

本发明提出一种船舶流体CAE网格划分和三维可视化工具及方法，其中工具包括：船体表面混合网格生成模块、流体计算域非结构体网格生成模块、船体结构分析网格生成模块和船舶流体/结构仿真数据后处理模块；本发明中提出的各项技术研究成果，可以帮助工程...

本发明公开了一种可变水深阻尼器及应用，属于海洋工程技术领域。该阻尼器包括带空舱的阻尼器外壳、阻尼器盖板和阻尼器底座；阻尼器外壳的空舱内设有组合磁体质量块，组合磁体质量块通过缆绳悬挂于阻尼器盖板上，组合磁体质量块包括上部金属质量块和下部磁...