本发明公开了一种基于因子图的USV‑AUV编队协同探测方法，包括：USV、AUV智能海洋无人平台，惯性/卫星组合导航系统等水面导航系统，惯性/多普勒测速组合导航系统、超短基线水声定位系统等水下导航系统以及多波束声呐探测系统。具备水面水下...

本发明公开了一种利用回音壁模式分裂光谱筛选尺寸相近微球的装置及方法，包括锥形光纤、第一微球腔、第二微球腔、第三微球腔，以及待测量微球与三个微球腔的耦合区域；锥形光纤具有一段长锥区，提供与三个微球腔分别进行耦合的空间位置；三个具有不同半径...

本发明涉及一种基于水平转盘的浮球牵引式海底多AUV对接装置，属于水下作业机器人装备领域。包括第一对接端和安装在AUV上的第二对接端；所述第一对接端包括支撑模块、对接平台模块、带缆绳的浮球收放模块；搭载有第二对接端的AUV需要对接时，带缆...

一种基于观测异常值自适应预测补偿的导航方法，它属于水下动节点导航定位技术领域。本发明解决了现有方法的导航定位效果不佳的问题。本发明的主节点搭载全球导航卫星系统、多普勒计程仪以及超短基线；从节点搭载低精度惯导和多普勒计程仪，从节点接收主节...

一种提高油井串行轴承表面防腐耐磨性能的复合改性方法，涉及一种提高轴承表面防腐耐磨性能的方法。为了解决现有的轴承表面改性存在工艺繁琐、服役的过程中发生变形开裂、存在环境污染的问题。本发明通过低温等离子体渗氮和低温氧化复合工艺，在油井串行轴...

本发明公开了一种无人环境视频监控系统，属于视频监控系统技术领域，包括图像采集与传输平台、太阳能发电组件、服务器和客户端；所述太阳能发电组件与图像采集与传输平台电连接，为其提供电源；所述图像采集与传输平台通过4G网络与所述服务器通信连接，...

本发明属于水声通信技术领域，具体涉及一种基于压缩感知的低频水声信道估计方法及其系统。步骤1：生成OFDM信号；步骤2：步骤1的OFDM信号经过低频水声信道，得到导频信号；步骤3：基于步骤2的导频信号与构造的测量矩阵，进行簇稀疏信道的估计...

本发明公开了一种基于复合材料铺层的环形螺旋桨降噪方法。该方法利用有限元分析软件构建环形螺旋桨模型并使其旋转于流场中，形成环形螺旋桨模型的旋转域和流场计算域，再根据不同的复合材料铺设方案构建多个复合材料环形螺旋桨有限元模型，并利用流体分析...

本发明涉及水下航行器动力技术领域，具体涉及一种可变导管水下航行器用动力推进装置及推进方法；该推进装置，包括：包括螺旋桨和艇尾外壳、导管组件、以及调节驱动单元，螺旋桨与艇尾外壳连接，导管组件套设在艇尾外壳上，导管组件包括多个减速导管和多个...

一种基于能耗约束的多UUV编队变换方法，属于无人水下航行器编队控制技术领域。本发明针对现有UUV集群编队变换过程中，由于耗能影响任务编队持久性的问题。包括：以领导者位置为参考点，基于相对距离和相对视线角建立跟随者的当前位置矩阵；结合跟随...

本发明涉及温度传感领域，公开了一种冗余的陶瓷微加工温度传感器及其制造方法，柔性陶瓷基底上精密刻蚀出铂/铑铂敏感膜沟槽、引线过线孔、应力扩散口。敏感层由纳米铂浆料和纳米铑铂浆料，在陶瓷基底的沟槽中形成铂膜和铑铂膜，除去铂/铑铂浆料中的有机...

本发明公开了一种浮式风机水池试验模型叶片的高效设计优化方法及系统，涉及海洋工程技术领域；包括确定缩尺模型的缩尺比；通过几何相似准则和傅汝德相似准则，根据浮式风机实尺度叶片，确定缩尺模型叶片长度；获取缩尺模型的雷诺数；获取实尺度叶片翼型的...

本发明公开了一种基于EKF(extended Kalman filter，扩展卡尔曼滤波)的多缸发动机瞬时转速实时观测方法，属于多缸发动机状态监测领域，本发明根据多缸发动机曲轴瞬时转速特性，引入了三个状态变量，提出了一种新的非线性状态空...

本发明涉及波能转换设备技术领域，尤其是一种嵌入浮标内的双频共振波能转换装置及转换方法，包括：第一波能转换系统，嵌入安装在浮标内部，用于捕捉波浪场中的波浪能并转化为机械能；第二波能转换系统，安装于第一波能转换系统内部，用于将第一波能转换系...

本技术公开了一种多功能的焊接机，包括承载板、两个夹板与焊接头，所述承载板上端面两侧位置均开设有侧槽，两个所述侧槽内壁均滑动侧板，所述承载板上端面靠前侧位置开设有前槽，所述前槽内壁滑动设置有前板，所述前板内壁螺纹套设有握把，所述承载板上端...

本申请公开了一种基于全相位FFT的DOA估计方法、系统、介质及产品，涉及DOA估计领域，该方法包括获取均匀直线阵列接收信号，并进行虚拟阵列扩展，得到扩展后的信号；采用全相位FFT算法对扩展后的信号以及延时信号进行数据重排，并进行谱峰搜索...

本发明公开了一种生物基丙烯基邻苯二甲腈单体及其制备方法，属于有机合成技术领域。本发明提供一种无污染、反应原料易得，产物易分离的生物基邻苯二甲腈单体及其制备方法。本发明利用固体超强酸催化丁香酚和醛类化合物反应制备生物基丙烯基双酚化合物，再...

本发明涉及水声通信技术领域，尤其涉及一种基于时域warping变换的浅海低频水声通信均衡方法及其系统。步骤1：浅海低频水声通信的发送端发送信号通过信道与接收端建立连接；步骤2：接收端对接收信号进行时域warping变换；步骤3：基于步骤...

本发明公开一种基于高温热源的非点火柴油机活塞热状态测量系统及其构建方法，包括测量子系统和检测子系统，所述测量子系统包括拆卸自待测量发动机的缸盖、缸壁和活塞；所述检测子系统包括热电偶式温度传感器、应变片式压力传感器、热应变测量仪、温度测量...

本发明提供了一种基于RepVGG‑ECA和YOLOv5融合的浅水声学图像目标检测识别方法及系统，属于声学图像处理和机器学习技术领域。为了解决传统声学图像的目标检测过程中，存在无法有效处理声呐图像中的小目标特征提取不足、信息感知不清晰的问...