本发明公开了一种求解浮体模型时域运动的方法及系统，涉及海洋工程模型试验技术领域；包括：获取浮体模型上选取点在空间固定坐标系下的位置数据，进而得到选取点在局部坐标系下的位置数据；根据浮体模型重心在选取点平面法线上的正向距离，获取重心在空间...

本发明涉及水面警戒技术领域，且公开了一种可搭载智能化的水界面划分警戒系统，包括多个拦阻网模块、立柱、系泊模块，所述系泊模块包括浮力单元和配重单元，所述拦阻网模块之间采用连接件连接成拦阻系统，所述拦阻系统包括水上拦阻网模块、水下拦阻网模块...

一种面向动态复杂任务的多UUV编队重构方法，属于无人水下航行器编队控制技术领域。本发明针对部分节点坠毁的编队重构采用人工决策，响应速度慢并且编队结果可靠性差的问题而提出。包括：对UUV集群建立编队模型；领航者UUV将UUV集群的当前位置...

本发明公开了一种基于深度学习目标检测的动态环境SLAM方法，包括：基于视觉SLAM前端获取多相机输入图像，并进行去畸变处理，将去畸变后的点投影到像素平面上，获得目标图像；提取所述多相机输入图像中的特征点；在多相机输入的不同图像之间进行特...

一种针对水下BPSK信号的码元宽度估计方法、存储介质及设备，本发明属于BPSK信号参数估计领域，特别是涉及针对水下BPSK信号的码元宽度估计方法、存储介质及设备。本发明的目的是为了解决现有方法对水下多径信道背景下的BPSK信号码元宽度估...

一种基于地球坐标系的水下机器人组合导航方法，它涉及一种水下机器人组合导航方法。本发明为了解决现有技术计算负担重、参数容易超调，存在奇点，无法保证导航参数的唯一性的问题。本发明包括步骤100：获取惯性测量单元的测量数据，测量数据包括：姿态...

本发明设计一种新型冗余惯性测量单元结构，并针对所提结构设计故障检测算法；在四轴斜置最优冗余配置的外围加装一个三轴加速度计形成扩展系统；利用扩展系统中所有的加速度计传感器获取载体的参考角速度信息；利用四轴RIMU获测量载体的高精度惯性信息...

一种在不锈钢表面制备多功能改性层的方法，涉及一种在不锈钢多功能改性层的方法。为了解决现有的不锈钢的渗氮/氮碳共渗与后氧化复合处理技术存在环境污染和处理后的不锈钢表面的耐蚀性差的问题。本发明为低温等离子体热扩渗过饱和固溶氮+低温氧化复合工...

本发明公开了一种智慧米厂PHM系统、预测性维护方法及存储介质，系统包括数据采集模块、数字孪生云平台、任务发布模块，所述数字孪生云平台包括数据分析模块、预测性维护模块、数据可视化模块、AR辅助模块、系统管理模块和故障模拟模块；预测性维护方...

本发明属于海洋态势感知技术领域，具体涉及一种模块化低成本海洋态势感知“海上星链”自组网系统及其布放方法。本发明设计了由海面节点模块、海中节点模块和海底节点模块组成的“海上星链”单体，采用小型化设计和低成本制造，每个子模块位于不同的海平面...

一种适用于高温高压环境下可自反应预氧化的多主元合金复合涂层的制备方法，本发明为了解决核装备关键部件表面现有涂层在高温高压环境下的服役性能不足，易发生损伤失效的问题。本发明可自反应预氧化高熵合金复合涂层由稀释调控层、高熵防护层、预氧化层组...

本发明属于流场测试技术领域，尤其涉及到一种基于单相机的安全阀内部三维流场测试方法。包括：流体提供源，流体提供源出口管道依次装有调节阀和安全阀，安全阀安装管道的另一端与压力容器的进口端连接，压力容器上装有压力表、第三调节阀、粒子发生器，压...

本发明公开了一种应用于水下航行器的目标三维定位方法，包括识别声呐图像中的目标后，基于当前目标对应的水下航行器位置坐标，确定目标的面约束，以及基于第一时刻的面约束和第二时刻的面约束，构建约束模型，通过求解所述约束模型，对目标进行三维定位。...

本发明涉及一种基于因子图的USV‑AUV多域协同导航方法，设置USV、AUV的初始位置、航向，通过其搭载的传感器采集并处理数据信息；基于GNSS测量值、INS测量值、USBL测量值及DVL测量值，构建得到基于USV‑AUV的多域协同导航...

本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于法向量的全球SINS/DVL/PS组合导航方法，本发明的目的通过如下技术方法来实现，包括以下步骤：提出基于虚拟圆球法向量的位置表示方法；推导基于法向量的捷联式惯性导航机械编排；建立SINS/D...

本发明涉及基于镜像源法的波导参量阵声场技术领域，特别涉及一种基于镜像源法的波导参量阵声场快速计算方法，本发明涉利用镜像源法对波导环境中的参量阵声场进行建模，通过对韦斯特维尔特方程方程进行准线性近似，同时考虑波导边界条件的影响，将波导中的...

本发明涉及水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端。目标方位估计方法包括：S1.配置嵌套阵列，接收窄带信号，构建窄带信号模型；S2.计算非欠采样子阵列的协方差矩阵；S3.计算窄带信号模型中...

本发明涉及水下声学领域，特别涉及水下含非均匀气泡声场的半数值半解析计算方法，解决现有技术中的气泡介质中的声场，以及含非均匀分布气泡的分布气泡群的模拟仿真在计算速度和精度都需要做整体的改善以提高模拟仿真的精度的技术问题，本技术方案能够适应...

本发明公开了一种用于水下系泊的锁紧及释放装置及方法，用于水下航行器驻留技术领域。本发明包括控制组件和释放组件。所述控制组件安装在释放组件的支撑连接架上。控制组件包括电磁铁以及水密连接件等，释放组件包括支撑连接架和释放部件，所述释放部件活...

本发明公开了一种复合式阻尼装置及其应用，属于海上风力发电与海洋工程技术领域。阻尼器舱室通过上部预压缩弹簧、隔震橡胶支座、磁流变阻尼单元与阻尼器外壳相连，舱室内有组合金属永磁体质量块，当外部荷载作用时，阻尼器舱室可在多个水平自由度方向产生...