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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种大尺度气泡群生成与调控装置及方法制造方法及图纸
本发明提出了一种大尺度气泡群生成与调控装置及方法,属于船舶与海洋工程领域,解决大尺度气泡群生成过程气体生成速率和初始压力难以控制的问题。一种大尺度气泡群生成与调控装置,包括:耐压壳体,内部设置有储水箱和压力容器,储水箱上部通过单向充气阀...
一种塑性损伤触发的自适应模型降阶方法技术
本发明提出一种塑性损伤触发的自适应模型降阶方法。所述方法实现了对大型复杂结构的非线性地震响应分析,对于线性子结构采用模态分析的方法,相比传统的有限元方法,极大地降低的计算需求,提高了计算效率;同时,对于非线性子结构,采用基于切线刚度的振...
一种针对极地冰山长时间立体观测的智能路径规划方法技术
一种针对极地冰山长时间立体观测的智能路径规划方法,所述路径规划方法包括以下步骤:多智能体信息交互系统将订阅卫星采集获得的图像进行预处理,得到全局任务区域的初始信息,并将全局任务区域地图进行栅格化处理,然后将初始信息传输给各个智能体;智能...
基于舱室内临近壁面声监测点优化布置的内声场重构方法技术
本发明涉及一种基于舱室内临近壁面声监测点优化布置的内声场重构方法,属于封闭空间噪声测试技术领域,包括:构建舱室内声场的数值计算模型,确定舱室声腔模态截断阶数,计算舱室内临近壁面上声监测点位置处各阶声腔模态的声压;采用模态置信矩阵作为目标...
一种用于特征线形式中子输运方程的降阶建模方法技术
本发明提出了一种用于特征线形式中子输运方程的降阶建模方法。所述方法包括如下步骤:步骤1:获取特征线形式中子输运方程全阶解的低阶基函数;步骤2:获取特征线形式中子输运方程的矩阵特征线系统;步骤3:获取特征线形式中子输运方程的降阶模型;步骤...
一种基于MTCN-LSTM的无人艇横倾预测方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于无人艇横倾运动姿态的数据分析及预测技术领域,具体涉及一种基于MTCN‑LSTM的无人艇横倾预测方法、程序、设备及存储介质。本发明针对无人艇的横倾运动姿态数据,利用融合现代化卷积的循环神经网络模型,通过MTCN对时序数据进行初步...
一种内燃机故障诊断方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种内燃机故障诊断方法、装置、设备及介质,涉及内燃机故障诊断领域,该方法包括:获取目标内燃机的多源振动信号集,对多源振动信号集中的原始振动信号进行融合,得到融合振动信号,对所述融合振动信号进行图像转换,得到目标二维图像,将目...
一种面向图像分类的个性化联邦学习方法技术
本发明提出一种面向图像分类的个性化联邦学习方法,包括:步骤1:基于服务器初始化全局原型步骤2:将初始化后的全局原型发送至客户端;步骤3:客户端初始化本地模型参数将本地数据集随机划分,对全局原型进行更新,获取更新后的模型参数和本地原型;步...
一种基于贝叶斯滤波的海底地形与重磁的融合匹配方法、程序、设备及存储介质组成比例
本发明属于水下多传感器融合匹配定位技术领域,具体涉及一种基于贝叶斯滤波的海底地形与重磁的融合匹配方法、程序、设备及存储介质。本发明将海底地形对应点选取转换为图同构问题,提高了对应点选取的准确性及鲁棒性;采用基于等值线最近点迭代的海底重磁...
一种面向联邦分类学习的公平感知激励方法技术
本发明提出一种面向联邦分类学习的公平感知激励方法,包括:步骤1:服务端初始化全局原型;步骤2:客户端初始化本地模型参数,利用全局原型,结合本地私有数据进行训练,更新本地模型参数和本地原型;步骤3:客户端将更新后的本地模型参数和本地原型上...
模拟低温池式核供热堆自然循环余热导出的装置及方法制造方法及图纸
本发明提出一种模拟低温池式核供热堆自然循环余热导出的装置及方法,属于核反应堆工程热工水力试验研究领域。其中,自然循环管路与强迫循环管路并联,均连接第一水箱和试验加热装置,第一调节阀设置于自然循环管路,第二调节阀设置于强迫循环管路,试验加...
一种光纤光谱的亚像素变换双向弯曲校正方法技术
本发明属于光纤光谱校正技术领域,具体涉及一种光纤光谱的亚像素变换双向弯曲校正方法,该方法基于亚像素变换法理论,通过权重分配因子对光纤光谱图像的像素值进行重新分配,实现了对光纤方向的楔形keystone和色散方向的微笑smile校正。处理...
一种基于塔菲尔曲线载荷定位和曲率校正的曲面重构方法技术
本发明公开了一种基于塔菲尔曲线载荷定位和曲率校正的曲面重构方法。所述方法包括:首先根据应变传感器获取应变数据,让后从应变数据计算出传感点的曲率并插值获取连续的曲率数据;再利用曲率数据计算出加载点的位置;接着利用加载点位置与重构曲线距离信...
基于氨水进行乳化的船用重油在线制备系统及其在发动机上的应用策略技术方案
本发明的目的在于提供基于氨水进行乳化的船用重油在线制备系统及其在发动机上的应用策略,属于清洁燃料制备及应用领域,包括氨水乳化重油在线制备模块、发动机模块、热回收与控制模块,三个模块之间通过介质通路和信号通路相连接。氨水乳化重油在线制备模...
一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法技术
一种时变多普勒信道下水声直扩通信多普勒估计补偿方法,它属于水声通信领域。本发明解决了在水声直扩通信场景下,由于现有多普勒估计方法存在模糊导致多普勒估计精度低的问题。本发明方法具体为:采用拷贝相关的帧同步技术对接收直扩信号进行帧同步;然后...
一种船用发动机的氨氢双燃料旋流喷油器制造技术
本发明公开一种船用发动机的氨氢双燃料旋流喷油器,从外向内依次同轴设置有第一腔体、第二腔体和第三腔体;所述第一腔体和第二腔体为环形旋流腔且二者不连通;所述第三腔体分隔为预混室和混合燃料分配室;第一腔体内通入氨燃料,第一腔体内壁设置有环形的...
一种针对全垫升气垫船垫升压力的解算方法技术
一种针对全垫升气垫船垫升压力的解算方法,它涉及全垫升气垫船动力学建模技术领域。本发明为了解决现有技术不能稳定准确地解出不同时刻的垫升压力数值,易因气垫压力不均或失控引起的事故,存在不利于气垫船航行安全的问题。本发明的步骤一:按照两个垫升...
一种可调氢氨喷射比例的压电式双燃料喷射器制造技术
本发明的目的在于提供一种可调氢氨喷射比例的压电式双燃料喷射器,属于发动机领域。采用氢针阀凸台向外凸出、氨针阀凸台向内凸出的特殊设计,使得氢针阀凸台能够起到限制氨针阀凸台上升距离的作用。利用压电堆伸长长度灵活可调的特点,能够精准控制氢针阀...
一种基于最小可检测故障集的AUV传感器故障诊断性能评估方法技术
本发明针对复杂环境下的AUV传感器故障检测问题,以“BeaverⅡ”AUV为研究对象,提出了一种基于最小可检测故障集的AUV传感器故障诊断性能评估方法,并引入了一种新的故障检测性能指标,即最小可检测故障集。首先通过系统辨识方法获取水下机...
一种基于时序模式注意力机制的CNN-LSTM船舶运动姿态预测方法技术
本发明提出了一种基于时序模式注意力机制的CNN‑LSTM船舶运动姿态预测方法,获取多变量实船运动的真实数据集,绘制多变量数据的热力图,选择相互之间相关程度高的多变量数据作为输入,利用滑动窗口的思想将其构造为有监督数据集,并对其进行数据预...
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