本发明公开了一种光固化透明防污涂层及其制备方法和应用，其中制备方法包括以下步骤：S1.制备可光固化的功能硅树脂；S2.二异氰酸酯单体与多元醇进行反应制备异氰酸酯基团封端的聚氨酯预聚体；S3.将异氰酸酯基团封端的聚氨酯预聚体、甲基丙烯酸羟...

本发明公开了一种动态线膨胀系数的测量装置及其测量方法，属于物质特性测量技术领域。其结构包括承托结构，承托结构的上方设置有调光结构，调光结构的内部安装有自聚焦透镜结构，自聚焦透镜结构顶部与压电陶瓷环结构连接，压电陶瓷环结构的顶部设置有耦合...

本发明提供了一种两级混合推进的水陆多栖无人平台自抗扰控制方法及系统，属于多栖无人平台领域。为了解决现有自抗扰控制方法应用在多栖无人平台的控制时，存在难以跟踪期望速度或期望深度，数据处理速度慢的问题。相比于传统控制方法，本方法对控制对象的...

本发明提出一种基于光热‑光化学效应的紫外激光清洗漆层仿真方法。所述方法考虑了紫外激光的光热和光化学效应以及在激光清洗过程中的等离子体形成和等离子体屏蔽效应。该方法建立了紫外激光的光热模型、紫外激光的光化学模型和紫外激光的光热‑光化学模型...

本发明提供一种水陆多栖无人平台自主机械手智能作业轨迹优化方法及系统，属于机械臂轨迹规划领域。为解决机械手关节速度、加速度和加加速度连续性差，整体运行时间长，运动时的冲击强，能量消耗大，机械手工作效率低的问题。包括机械手运动学模型建立、机...

本发明提出一种基于光‑热‑流多场耦合的激光清洗仿真方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：光场建模；步骤2：热场建模；步骤3：流场建模；步骤4：引入权重系数，建立光场、热场和流场多物理场耦合模型；步骤5：开展激光清洗仿真研究。所述方法考虑到...

本发明涉及消毒设备技术领域，具体涉及一种全科护理器具消毒装置，包括消毒箱，所述消毒箱的外侧固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有升降机构，所述升降机构的顶端其位于消毒箱的内侧活动安装有升降架，所述升降架内侧的左右两端均固定安装有导...

本发明提供一种水下弹射系统的水平运动模拟实验装置及方法，装置包括支撑结构和动力系统，支撑结构固定在水箱上，动力系统包括安装在支撑结构上的主动力机构、从动机构和滑动机构，主动力机构与从动机构通过连接机构进行传动连接，滑动机构位于主动力机构...

一种基于反馈融合和标签分配的跌倒检测方法，它属于目标检测技术领域。本发明解决了由于参照框设置不合理、小特征信息丢失以及标签分配模糊导致的跌倒检测精度低的问题。本发明通过改进标签框聚类方法，使参照框设置更加合理，获得的参照框更贴合跌倒检测...

本发明公开了一种面向动态显示应用的温控双通道束缚态超构表面，包括介质衬底和设置于介质衬底上表面的金属阵列结构，所述金属阵列结构包括阵列设置的金图案层，所述金图案层上嵌入设置有若干二氧化钒图案层，所述金图案层的几何形状为矩形、十字、方形开...

一种海底飞行节点的误差约束群簇同步控制方法，属于自主水下航行器控制技术领域。为了解决OBFN的群簇同步控制存在控制精度有限和稳定性较差的问题，本发明采用基于Fossen大纲六自由度非线性模型，在存在外部扰动和模型不确定性的情况下设计控制...

本发明公开了一种水下航行器自主式导航‑跟踪‑避障一体化方法，包括：建立全驱动水下航行器动力学模型与信息流拓扑结构；基于模型预测控制方法实现水下航行器的队形控制和协同运动；基于改进的人工势场法实现水下航行器的自主式避障控制；在障碍物影响范...

一种自主导引对接的自组织水下机器人和动力学建模，它涉及一种自组织水下机器人。本发明为了解决现有的AUV主要用于水平面内大范围海底搜寻、探测和勘查等任务，对于垂直三维剖面和狭窄水域及管道等特种作业环境的观测能力有限的问题。本发明包括具备导...

本发明公开了一种具有防污性能的有机硅改性氟碳树脂、其防污涂层、复合涂料及其制备方法和应用，其中有机硅改性氟碳树脂是利用二异氰酸酯、氟碳树脂、单羟基封端聚二甲基硅氧烷和催化剂在有机溶剂中进行缩聚反应制成的。将反应后得到的有机硅改性氟碳树脂...

一种低温动力电池热管理系统及其控制方法，涉及新能源技术，目的是为了解决低温环境下锂离子电池存在的各种问题。上述系统中，微通道换热器包括主流板和若干个微通道换热板，微通道换热板内部有数十个单通道单元，单通道单元内设置有能够沿其内壁移动的框...

一种基于单水听器的垂向运动声源无源定位方法，它属于水下声学探测技术领域。本发明解决了传统无源定位方法在水文环境不精确已知或存在布阵误差时定位精度下降，以及需要布置大规模水听器阵导致的硬件成本高的问题。水下运动目标辐射的宽带连续谱噪声经过...

一种考虑性能约束和干扰影响的AUV预设时间轨迹跟踪控制方法，涉及轨迹跟踪控制技术领域。本发明是为了解决现有AUV轨迹跟踪控制方法还存在难以在期望时间内准确完成轨迹跟踪的问题。本发明包括：利用AUV在惯性坐标系下的六自由度位置与姿态建立A...

本发明提供了一种水陆多栖无人平台及其运动控制方法，属于水陆多栖无人平台领域。为解决现有多栖航行器存在越障性能差、容易打滑、可扩展性差、环境适应力、操控性差的问题。包括上平台、水中推进装置和陆上动力装置，艏艉水平推进器配合工作可使多栖无人...

本发明公开了一种基于拓展卡尔曼滤波和LSTM的水下管道轨迹预测方法，首先基于目标跟踪理论，建立管道的水下状态空间模型，生成水下管道轨迹的模拟数据；再搭建LSTM‑EKF，基于拓展卡尔曼滤波结构，构建三个特征用于LSTM网络训练输入；再基...

一种笔杆的制作方法，涉及笔杆的制作技术。目的是为了解决塑料笔杆带来的环境污染及危害健康的问题。该方法包括：步骤一、清洗麦秸，以软化所述麦秸、并且分离所述麦秸所含的杂质；步骤二、对清洗后的麦秸进行干燥处理；步骤三、将干燥处理后的麦秸从中间...