哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 水下无线实时语音通信系统,涉及水下通信领域。解决了国内产品语音信号质量差,通讯方式单一和数据安全性差等问题。系统包括:水面甲板单元和水下便携式对讲单元;水下便携式对讲单元包括电子舱,模拟电路处理模块,DSP核心处理模块和换能器模块;模拟...
  • 高温反射背景下基于MEA‑LSSVM的多光谱辐射测温方法和设备,属于辐射测温技术领域,解决涡轮叶片受复杂环境的反射辐射影响而导致涡轮叶片辐射测温测量的准确性差问题。本发明的方法包括:首先生成在特定波长范围内,不同温度下的光谱样本。由于样...
  • 本发明提出一种各向异性残差降噪与稀疏模糊聚类的声呐图像分割方法,目的是为了解决目前存在的由于声呐图像成像效果不佳,目标边缘信息模糊导致的分割精度低的问题,实现对水下沉底目标的高精度分割。该方法首先通过形态学重构初步降低图像中存在的高斯、...
  • 本发明公开了一种小型化高倍率大相对孔径的远心光学系统,涉及光学领域,所述小型化高倍率大相对孔径的远心光学系统包括系统前组、系统后组,系统前组包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜,系统后组包括第五透镜;从沿着光线传播方向,从物空间到...
  • 本申请公开了一种针对离心压气机积垢故障的预警方法、设备、介质及产品,涉及故障检测技术领域,该方法包括获取目标离心压气机中的零部件表面粗糙度和静压;零部件表面粗糙度包括叶轮表面粗糙度和扩压器表面粗糙度;将零部件表面粗糙度和静压输入至训练好...
  • 本发明公开了一种适用于非透明容器的非接触式液体填充检测系统,涉及光电检测技术领域,具体包括以下步骤:S1:通过图像采集模块采集图像数据;S2:图像处理模块对步骤S1中采集到的图像数据进行预处理并计算液体填充水平高度,得到液体填充水平的高...
  • 本发明提供了一种反应堆堆芯三维热工水力分析方法及系统,该方法包括:分析反应堆堆芯类型,划分外层网格和计算网格,建立守恒映射关系及传递方程组;对冷却剂的黏性引起的摩擦效应进行分解,并使用源项来表征由湍流交混引起的物理量的交换;对冷却剂通道...
  • 本发明提出一种基于分布式光纤传感技术的球类落点定位方法。所述方法通过在运动场下方布设传感光纤,当球落在运动场时,产生的振动信号被传感光纤检测到,在信号通过光纤解调仪解调后,利用不同位置振动信号的特定频率和特定的振幅形式等作为特征,经过计...
  • 本发明涉及一种基于金属线超表面的磁共振无线能量传输发射系统,属于磁共振无线能量传输领域,所述系统包括一个金属线超表面,所述金属线超表面由平行排列的金属线和端载电容组成,任意两个相邻金属线两两端口之间的空隙处均固定有端载电容,且金属线与端...
  • 本发明是一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构。本发明涉及栅格翼同步展开控制技术领域,针对存在结构复杂、响应速度慢、可靠性差等问题,难以满足高精度、高可靠性的试验要求。本发明通过防水电机滑块推杆、轨道圆盘、固定及锁定机构等构件,可以同时实...
  • 可自动展开分离的海底短索锚系信标平台,属于海洋锚系平台技术领域。解决了现有海底锚系信标存在布放困难的问题。本发明包括三段结构,分别为浮力段、展开段和仪器舱段;浮力段内填充有固体浮力材料,所述展开段设置在所述浮力段的下侧,与所述浮力段的底...
  • 本发明涉及一种自组织AUV双体协调对接的路径规划方法,属于水下机器人技术领域。自组织AUV前后完成感知定位和位置对齐,实现自主动态对接;针对海流扰动,提出最优轨迹规划方法,优化航行时间、能量消耗和安全性;研究自组织AUV双体的主动对接约...
  • 本发明公开了一种宣纸瑕疵在线检测系统和方法,包括外部箱体,所述外部箱体的两侧设有进纸口和出纸口,所述进纸口和出纸口之间设有传送平台,所述传送平台的上方设有宣纸,所述传送平台的上下两侧设有相机和光源部件,所述传送平台上设有电磁夹具,所述电...
  • 船用点燃式甲醇燃料发动机的供给系统及其控制方法,属于船舶燃料供给,尤其涉及船用点燃式甲醇燃料发动机的燃料供给;解决了在船舶需要大功率、高负荷运行时,甲醇燃料发动机的排放特性会变差,会向空气中排放大量污染物质的问题;所述系统包括富氢重整气...
  • 本发明涉及一种基于高斯混合模型精确不确定边界的配电网鲁棒优化方法,属于配电网运行优化技术领域;通过高斯混合模型对光伏历史数据进行聚类,得出两种光照条件下光伏出力的分布情况;通过高斯混合模型产生的参数构建多种不确定集合描述光伏出力的不确定...
  • 本技术属于燃料电池技术领域,具体涉及一种用于燃料电池的惯性级气液分离装置。本技术包括三级过滤段,气液混合物由气液进给管进入,依次通过三级过滤段后由排气管排出,气液混合物中的小液滴会在毡网汇聚成大液滴通过二级过滤段,部分液滴会因为重力原因...
  • 本发明公开了一种用于气液双燃料燃气轮机低污染燃烧室的同轴分级燃烧器,涉及燃气轮机燃烧室的技术领域,解决了现有的同轴分级燃烧器难以实现任意负荷工作条件下均可使用单一液体或者气体燃料稳定燃烧的问题,同轴分级燃烧器包括:安装法兰、总燃料套管和...
  • 船用光伏阵列的自适应倾角调节装置,属于太阳能光伏发电领域,尤其涉及一种自适应风浪倾角的船用光伏阵列;解决了现有船用光伏系统无法应对船舶运动的影响,无法保持光伏阵列收集太阳光的最佳倾角的问题;所述装置包括自适应风浪倾角调节模块;所述自适应...
  • 本发明公开了一种基于相似路径和量子浣熊机制的WSN节点定位方法,首先建立基于相似路径的距离估计模型;建立基于跳距修正的节点定位模型,开始定位;初始化量子浣熊群并设定相关参数;定义并计算每只量子浣熊量子位置的适应度值,确定量子浣熊群最优量...
  • 基于逆系统的飞行器解耦方法,解决了飞行器滤波器的稳定性差的问题,属于飞行器控制技术领域。本发明包括:建立飞行器的滤波器模型;获取滤波器模型进行的逆系统,对逆系统求解获得伪逆线性系统;把伪线性系统解耦成N个独立的子线性系统,将作为控制目标...