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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
基于深度学习的复合材料结构损伤超声检测方法及存储介质技术
基于深度学习的复合材料结构损伤超声检测方法及存储介质,本发明涉及复合材料结构损伤超声检测方法及存储介质。本发明的目的是为了解决传统的无损检测方法依赖于人类的专业知识,耗时、昂贵且容易出错的问题。过程为:一、通过仿真软件建立尺寸相同,一个...
基于多智能体强化学习的核动力装置协调控制方法及系统制造方法及图纸
本发明公开一种基于多智能体强化学习的核动力装置协调控制方法及系统,方案可以包括:基于多智能体强化学习的核动力装置协调控制方法,通过关键设备运行机理和边界条件分析,结合实际设计参数和PI控制器,获得易于计算机快速仿真的系统集总参数模型。在...
一种稳定高效的反应堆物理热工耦合模拟的全局耦合迭代方法技术
本发明涉及核研究技术领域,尤其涉及一种稳定高效的反应堆物理热工耦合模拟的全局耦合迭代方法。本发明采用MFNK方法能够实现对全堆芯高保真物理‑热工耦合的稳定、快速、精确和高分辨率模拟,且基于本发明提出的MFNK方法,可以进一步扩展应用到反...
一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法技术
一种适用于水下无人平台声纳阵列的抗远近场干扰的稀疏测向方法,本发明属于水下声学信号处理领域,特别是涉及抗远近场干扰的稀疏测向方法。本发明的目的是为了解决现有远近场强干扰条件下对远场弱目标信号的分辨概率以及测向精度低的问题。一种适用于水下...
一种考虑流体记忆效应的多功能便携式ROV模拟控制器及仿真方法技术
一种考虑流体记忆效应的多功能便携式ROV模拟控制器及仿真方法,本发明涉及水下智能装备领域。解决现有技术中ROV模拟控制器大多存在操作复杂、设备不集中、不易携带、相关软件开发落后等问题,所述ROV模拟控制器,将ROV模拟控制器中的部件进行...
一种大型承载环形区域内载荷的侧向固定结构制造技术
本发明属于结构承载装置技术领域,具体涉及一种大型承载环形区域内载荷的侧向固定结构。本发明以更高的材料利用率和更高效的载荷承接率提供了一种较大的平面环形载荷转化为纵向集中载荷的结构。相较于传统的箱型梁设计而言,本发明提供的指向性更明确直接...
一种船舶甲醇发动机与燃料电池的热电联产系统及控制方法技术方案
本发明是一种船舶甲醇发动机与燃料电池的热电联产系统及控制方法。本发明涉及船舶甲醇发动机技术领域,所述系统包括:船用甲醇发动机、第二三通阀、散热器、第一三通阀、第二温度传感器、循环水泵、膨胀水箱、热交换器、第一温度传感器、燃料电池反应堆、...
一种微结构可控的低热导双相高熵陶瓷材料及其制备方法技术
一种微结构可控的低热导双相高熵陶瓷材料及其制备方法,本发明是为了解决烧绿石基陶瓷材料在高温下长时间服役时,存在隔热效果不足、晶粒长大导致热力学性能降低的问题。制备方法:一、按照(Yb<subgt;x</subgt;RE<...
一种基于纳米析出强化和剧烈塑性变形的镁锂合金强塑性协同提升方法和应用技术
一种基于纳米析出强化和剧烈塑性变形的镁锂合金强塑性协同提升方法和应用。本发明属于镁锂合金领域。本发明通过合理的成分设计、固溶‑时效热处理以及热轧变形的良好配合,实现了对双相Mg‑Li合金中第二相数量、形貌、类型等因素的良好调控,即获得了...
一种利用齿形带进行姿态调整的多AUV对接及立式转运系统技术方案
本发明公开了一种利用齿形带进行姿态调整的多AUV对接及立式转运系统,涉及长期驻留水下作业机器人装备技术领域,包括回转平台,回转平台上设置有翻转装置,翻转装置的上方设置有升降装置和周向姿态调整装置,周向姿态调整装置设置在升降装置的外围,升...
一种基于融合匹配代价的波浪图像匹配方法组成比例
本发明公开了一种基于融合匹配代价的波浪图像匹配方法,涉及立体匹配领域,包括以下步骤:S1:利用双目相机采集波浪的左右目图像,确定视差范围;S2:对步骤S1中采集到的原始波浪的左右目图像进行预处理;S3:使用改进后的Census算法获得波...
用于水声直扩系统的MPSK解调和多普勒跟踪联合处理方法技术方案
本发明公开了用于水声直扩系统的MPSK解调和多普勒跟踪联合处理方法,属于水下无线通信及其信号处理领域;具体为:首先,任意阵型多通道阵元同时接收水下直接序列扩频通信信号,进行预处理;然后,每个阵元进行信号同步及多普勒粗估计;对每个阵元的接...
建筑钢结构件冲击测试装置制造方法及图纸
本发明公开一种建筑钢结构件冲击测试装置,属于建筑钢结构测试技术领域,包括底座,底座的顶面对称滑动连接有限位机构,底座的顶面一侧固接有第一连接板,第一连接板的顶面靠近底座的一侧固接有第二连接板,第二连接板的底面滑动连接有撞击机构,撞击机构...
一种建筑材料冲击检测装置制造方法及图纸
本发明涉及建筑材料冲击试验技术领域,公开了一种建筑材料冲击检测装置,包括底座,底座顶面固定连接有立柱,立柱上设置有第一丝杠组,第一丝杠组的螺母上固定连接有横柱,横柱上设置有第二丝杠组,第二丝杠组的螺母上固定连接有安装架,安装架上转动连接...
一种基于复杂网络与Laplacian图谱聚类的雷达信号解交织方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于雷达信号解交织技术领域,具体涉及一种基于复杂网络与Laplacian图谱聚类的雷达信号解交织方法。本发明将雷达脉冲序列构造成复杂网络挖掘同一部雷达的脉冲参数空间关联关系,通过K近邻算法对复杂网络进行约简,强化来自同一部雷达脉冲...
阴离子交换膜电解水/海水制氢催化剂、制备方法、电解槽及电解方法技术
本发明公开了一种阴离子交换膜电解水/海水制氢催化剂、制备方法、电解槽及电解方法,其中催化剂的制备方法包括:S1.将泡沫镍超声清洗,真空干燥得到预处理后的泡沫镍;S2.将预处理的泡沫镍浸入沉积液中,在三电极体系下,采用阴极循环伏安沉积法进...
一种原位生成的硼氢化镁复合储氢材料及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种原位生成的硼氢化镁复合储氢材料及其制备方法和应用,属于固态储氢的技术领域。本发明的制备方法采用插层‑原位生长法制备得到一种原位生成的硼氢化镁复合储氢材料,其中制备方法包括以下步骤:S1.在充满Ar的手套箱中将一定量载体添...
一种水陆多栖无人平台的自主声光融合目标探测方法及系统技术方案
本发明一种水陆多栖无人平台的自主声光融合目标探测方法及系统,涉及水下目标探测技术领域,为解决现有技术中缺少将声学传感器和光学传感器相结合的用于复杂水下环境目标探测的方法的问题。包括:S1、通过水陆多栖无人平台的光学相机和前视声纳同步采集...
一种应用于极地冰下冰貌扫测的双层动态路径规划方法技术
一种应用于极地冰下冰貌扫测的双层动态路径规划方法,所述路径规划方法包括以下步骤:岸基系统将订阅卫星获得的图像进行处理,得到探测全局任务区域的初始边界经纬度信息,并将全局任务区域地图进行栅格化处理;岸基系统将最优全局ATSP路径传输到水下...
真实机加表面条件下斜齿轮副摩擦-闪温特性计算方法技术
本发明涉及斜齿轮副摩擦‑闪温特性计算领域,具体公开了真实机加表面条件下斜齿轮副摩擦‑闪温特性计算方法,包括:采用非牛顿流体模型和微凸体接触模型计算斜齿轮啮合过程中油膜剪切应力、剪切模量和齿面微凸体接触剪切应力;对油膜剪切应力以及微凸体剪...
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