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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种发动机多喷油器可变角度射流雾化与燃烧测试装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种发动机多喷油器可变角度射流雾化与燃烧测试装置及方法,本发明使用定容燃烧弹内壁呈圆筒状,保证与发动机缸内几何形状相匹配,可以更好的模拟发动机燃料射流的喷雾与燃烧特性,使测试结果能够更好地应用于车/船等运载内燃机;更换喷油器...
一种铂钌合金电解水/海水析氢催化剂的制备方法及产品和应用技术
本发明公开了一种铂钌合金电解水/海水析氢催化剂的制备方法及产品和应用,其中制备方法包括如下步骤:S1.利用水浴法将乙二胺四乙酸钠和聚乙烯吡咯烷酮溶解在聚乙烯醇溶液中,加入硼酸溶液和聚四氟乙烯溶液;将得到的均匀纺丝液导入针管中,安装在静电...
一种基于YOLOv4网络的输水隧洞裂缝检测方法技术
本发明是一种基于YOLOv4网络的输水隧洞裂缝检测方法。本发明涉及输水隧洞裂缝检测技术领域,本发明将YOLOv4中的主干网络CSPDarknet53替换为MobileNetv2,使主干特征提取网络轻量化;然后将深层网络中的三次卷积块、五...
一种基于可形变与深度分离卷积的遥感图像目标检测方法技术
本发明公开了一种基于可形变与深度分离卷积的遥感图像目标检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、在YOLOv5多尺度检测头的中目标层使用卷积核为7寸的可变形卷积替换普通的常规卷积进行中目标层的特征提取;在YOLOv5多尺度检测头的大目标层...
一种基于改进的鹈鹕算法的固定翼无人机群区域覆盖方法技术
本发明公开了一种基于改进的鹈鹕算法的固定翼无人机群区域覆盖方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、对区域形状进行建模并分析,确定最优覆盖方向;步骤二、结合无人机相关参数确定扫描间距及扫描行数;步骤三、根据无人机设置时间、续航时间、使用费用及...
一种基于改进的鹈鹕算法的多目标优化方法技术
本发明公开了一种基于改进的鹈鹕算法的多目标优化方法,所述方法将鹈鹕算法的优良策略与多目标优化思想结合,并在原本的鹈鹕算法的基础上加以改进,用属于准随机序列的Sobel序列取代初始种群的随机初始化,并且通过将高斯噪声添加到序列点的每个坐标...
一种船舶通海管路管口辐射噪声指标评估方法及装置制造方法及图纸
一种船舶通海管路管口辐射噪声指标评估方法及装置,涉及船舶减振降噪指标论证技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的船舶通海管口辐射噪声指标评估方法研究中,无法按照现有的方法进行船舶通海管口辐射噪声指标的计算的技术问题本发明提供方法包括:采...
一种基于注意力机制的遥感图像小目标检测方法技术
本发明公开了一种基于注意力机制的遥感图像小目标检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、改进YOLOv5网络模型结构:在YOLOv5的骨干网络SPPF结构之前增加协同注意力机制,将目标位置信息有效地嵌入到模型通道注意力网络中;在骨干网络快...
一种利用金刚石协同改善增材制造Ti6Al4V力学与热学性能的方法技术
本发明属于钛基复合材料增材制造技术领域,具体涉及一种利用金刚石协同改善增材制造Ti6Al4V力学与热学性能的方法。本发明采用35~50μm粒径范围的金刚石粉末颗粒作为增强体原材料,在激光熔化沉积过程中形成原位TiC和金刚石两种增强相,可...
一种基于相参积累和脉冲串检测的水下信标信号检测方法技术
一种基于相参积累和脉冲串检测的水下信标信号检测方法,它属于水下探测技术领域。本发明解决了现有方法对水下信标信号检测概率低的问题。本发明对接收信号对应的短时傅里叶变换谱图能量进行分组,再对分组结果进行相参积累,可以有效地增大信噪比,有利于...
一种基于改进MC算法的海洋领域可视化方法技术
本发明公开一种基于改进MC算法的海洋领域可视化方法,采用细分拓扑结构的方法对拓扑二义性进行改进,使用八叉树数据结构对MC算法的效率进行优化,避免计算大量的空白体素。然后对八叉树的结构结构进行改进,优化为长度为八的固定数组,以此降低算法所...
一种基于GRU-SVR的船舶横摇预测方法技术
本发明是一种基于GRU‑SVR组合模型的船舶横摇预测方法,将原始数据进行数据预处理,划分数据集,处理成符合模型输入的形式。搭建GRU神经网络模型和SVR模型,利用训练集训练模型,并利用粒子群算法计算分配给两个模型预测值的权值并保存。利用...
一种基于深度学习的核电厂热工水力参数长期预测方法技术
本发明公开了一种基于深度学习的核电厂热工水力参数长期预测方法,属于核电站安全分析及运行支持领域,包括以下步骤:S1、采集不同工况下核电厂热工水力参数数据,构成核电厂热工水力参数仿真数据集;S2、通过计算特征空间相似度,在核电厂热工水力参...
基于多相似设备共享学习的装卸设备健康状态监测方法技术
本发明公开了基于多相似设备共享学习的装卸设备健康状态监测方法,实时收集多个相似装卸设备的运行数据,服务器为每个装卸设备初始化基础模型,每个装卸设备根据采集的数据进行基础模型自适应学习并对基础模型进行性能评估;服务器将多个装卸设备的基础模...
基于改进相对熵距离的多约束水下声源定位方法及系统技术方案
本发明属于水声阵列信号处理技术领域,公开一种基于改进相对熵距离的多约束水下声源定位方法及系统,包括:获取声源信号频谱,提取频谱中包括的期望信号频率,计算期望信号频率归一化后的协方差矩阵;重构该矩阵;在预设范围内划分网格点;获取环境参数,...
一种基于重构源的船舶水动力噪声快速预报方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸
发明公开了一种基于重构源的船舶水动力噪声快速预报方法、装置、系统及存储介质,基于传递函数的不变性与声波能量叠加原理,建立船舶水动力噪声数值预报模型,计算船舶流激重构源到船体辐射面的振动传递函数、船舶流激重构源到水声考核点的振‑声传递函数...
高熵主元集成磷光离子的温敏功能梯度环境障涂层的制备方法技术
高熵主元集成磷光离子的温敏功能梯度环境障涂层的制备方法,本发明是为了实现硅酸盐环境障涂层内部的非接触式测温与长时稳定服役。制备方法:一、稀土氧化物混合物与二氧化硅湿法球磨处理,固相合成反应得到硅酸盐陶瓷粉末;二、向PVA溶液中加入硅酸盐...
一种声学测距数据丢失下的主从式非线性补偿协同导航方法技术
本发明公开了一种声学测距数据丢失下的主从式非线性补偿协同导航方法,属于水下航行器导航定位领域;具体为:对包括主节点和从节点的多自主水下航行器,各从节点实时输出k‑1时刻的姿态和速度信息;进行k时刻的位置推算并作为位置状态的一步预测;主节...
一种QDT综合驾控操作训练科目管理系统技术方案
一种QDT综合驾控操作训练科目管理系统,涉及驾控操作训练仿真模拟技术领域,为了解决现有的驾控操作训练系统无法满足多要素设置,人机交互操作体验不好,无法有效地提高题目生成效率和降低误操作风险,无法满足学员快速的掌握驾控技巧以应付各种可能出...
一种顾及时间延迟偏差的北斗DCB估计方法技术
本发明涉及一种顾及时间延迟偏差的北斗DCB估计方法,包括:获得卫星高度角和方位角;利用得到的卫星高度角和方位角计算电离层穿刺点;构建用于BDS‑2/BDS‑3的DCB估计观测模型,该DCB估计观测模型包含有卫星端DCB、接收机端DCB以...
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