本发明属于主动控制技术领域，公开了一种主动执行器。主动执行器包括执行机构和监测机构，执行机构包括支撑组件、定子组件和动子组件；监测机构包括线圈骨架、导电线圈、测量组件和至少一个永磁铁。将监测机构与执行机构集成在一起，在实现动子组件振动的...

本发明公开了一种基于多传感器融合的室内外无缝定位方法。首先相机和惯性测量单元IMU完成视觉惯性初始化，超宽带UWB测量信息添加到估计器中形成视觉惯性UWB紧耦合局部估计器；系统检测到GNSS测量可用，执行局部‑全局变换矩阵，将局部世界坐...

本发明提供一种基于滤波的多传感器融合冰下里程计装置,属于水下机器人导航与定位领域。本发明紧耦合双目相机、成像声呐、IMU和深度计，获取冰下的测量信息；可移动物体在冰下作业时，利用搭载的双目相机垂直对上，采集冰盖底部的光学图像；利用搭载的...

本发明公开了一种基于雷达‑红外多目标关联的抗密集距离假目标干扰的方法，属于抗干扰领域。在反舰导弹对海打击领域，距离假目标干扰是一种很常见的干扰，传统抗干扰方法过程繁琐，实时性差，难以工程实现，同时，传统方法在跟踪过程中仅对单目标进行抗干...

一种易组装的密布型造风整流系统及操作方法，本发明用于空气动力、风工程和流体模型试验技术领域，本发明针对现有技术组装困难，不易扩展，且风场质量低等缺陷问题，采用铝型材组装系统主体框架，并将单元式蜂窝整流装置和若干交错密布的造风单元安装在主...

本发明涉及航行体高速入水实验技术领域，具体涉及一种高速入水航行体的浮潜式水下拦截防护系统，包括：主体，主体为一端开口的框架结构，主体的两侧壁上设有钢丝网；防护层结构，设于主体上；第一充气结构和第二充气结构，第一充气结构设于主体的侧壁，第...

本发明属于极地船舶辅助破冰技术领域，具体涉及一种用于高压水射流破冰的锐边孔文丘里型空化喷嘴及其设计方法。本发明在水射流破冰过程中产生周期性高压脉冲载荷，弥补了传统水射流喷头滞后流压力载荷较低的不足，通过高速水射流冲击以及空化云的喷张、收...

一种基于长短时记忆网络和注意力机制的分子活性预测方法，它属于深度学习和生物信息领域。本发明的目的是为解决由于分子相互作用的动态性和高度复杂性，导致现有方法对2型大麻素受体的配体活性预测的准确率低的问题。本发明利用分子指纹来全面捕捉分子的...

本发明公开了一种吸波/承载复合材料通气格栅结构及其成型方法，将低介电常数纤维增强复合材料与短切玻璃纤维/短切碳纤维混合毡布相结合，在低介电常数纤维增强复合材料两侧铺贴短切玻璃纤维/短切碳纤维混合毡布，再在两侧短切玻璃纤维/短切碳纤维混合...

一种基于相位加权波束形成的目标方位估计方法，属于水声目标方位估计领域。本发明针对现有水下目标的目标方位估计中未充分利用目标相位信息，造成对目标的空间分辨力差的问题。包括结合CBF算法的加权矢量，采用CBF算法对阵列接收信号进行相位补偿，...

本发明公开了一种高耐蚀高放电性能镁阳极及其制备方法，它属于镁合金领域。解决了合金化引入的强阴极第二相导致镁合金阳极放电电压降低和使用寿命缩短的问题。首先，强阴极第二相会加大镁阳极的自腐蚀反应，增厚放电产物膜，加剧阳极侧的极化，增大扩散电...

本发明涉及一种基于二次多项式模型和AOLMM的卫星钟差预报方法，包括收集卫星钟差数据，并进行数据预处理；采用二次多项式模型拟合卫星钟差数据并进行预报，获取二次多项式模型的卫星钟差的第一预报值以及拟合残差；采用C‑C方法选取嵌入维数和延迟...

本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种非完整性约束辅助的SINS/EML组合导航方法、程序、设备及存储介质。本发明利用加速度计和捷联惯性导航系统的测量信息解算船舶的横向加速度，判断船舶的运动状态；对处于直航状态的船舶，利用捷联惯导解算...

基于声场高阶信息的深海源深度估计方法，属于水面/水下目标识别处理领域。解决了传统估计声源深度的方法存在计算量大、且无法应用于小尺度水下无人探测平台的问题。本发明利用2阶矢量水听器接收获取声源的声场信息，并对其声场信息进行时频变换；对时频...

基于巴氏距离度量的船舶辐射噪声信号分类方法，本发明涉及水声目标识别领域，具体涉及船舶辐射噪声信号分类方法。本发明所要解决的问题：一种基于巴氏距离度量的特征选择技术，从而达到减少信息冗余和降低分类算法计算复杂度，提高分类准确率的效果。过程...

基于蚁群算法的船舶火灾疏散路径规划方法，它属于人群应急疏散技术领域。本发明的目的是为解决传统路径规划方法容易陷入局部最优解、未考虑人员密度和环境复杂度导致疏散效率低，且路径搜索所需的时间长的问题。本发明根据船舶中的节点和路径生成船舶路径...

本发明公开了一种考虑齿轮故障的振动特性测试试验台及诊断方法，包括以下步骤S1、以故障齿轮振动测试试验台为对象，对试验台构件与故障试验件进行详细介绍；S2、通过模态敲击测试与升降速测试，对试验台固有特性进行分析；S3、以测试时捕捉的故障振...

本发明公开了一种海底热液ORC发电系统设计计算方法。本发明为一种针对深海环境下，基于热管式换热器的有机朗肯循环发电装置的设计计算，热力校核以及强度校核计算方法。通过运用傅里叶导热定律、对流换热关联式等计算系统各部分的传热效率或功率，校核...

本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于声线到达结构的可靠声路径作用范围估计方法与装置，所述方法包括以下步骤：利用多个置于水中不同位置的接收器接收水下声源发出的声线；根据海洋环境参数、所述声线获得每个接收器接收的声线到达结构信息；基于...

本发明涉及航行体水下发射技术装备技术领域，具体涉及一种高速入水弹射试验的减振降载发射平台及发射装置；该发射平台，包括：钢桁架，钢桁架具有多个预埋件，多个预埋件插入至水池的侧壁内；平台支座，设于水池的侧壁上，并与预埋件连接；安装平台，设于...