本发明提出一种叶梢互连式串列螺旋桨数值模型自动批量建模方法，包括：步骤1：计算叶梢互连式串列螺旋桨的三维型值点；步骤2：对三维建模软件进行二次开发，编写叶梢互连式串列螺旋桨自动建模软件；步骤3：基于叶梢互连式串列螺旋桨数值模型自动建模软...

本发明公开了一种环境工程用水处理设备：包括搅拌罐体；搅拌罐体上部设有伺服电机，伺服电机的转轴延伸至搅拌罐体内部，伺服电机延伸至搅拌罐体内部的转轴上设有搅拌轴，搅拌轴上均匀设有多个搅拌桨叶；搅拌罐体上部伺服电机的一侧设有加药管，加药管下端...

本发明公开了一种实现扩稳的离心压气机可变喉部扩压器结构，包括扩压器背盘、扩压器盖板、扩压器叶片、扩压器盖片和连通腔，扩压器背盘与扩压器盖板相对设置，扩压器叶片周向分布于扩压器背盘与扩压器盖板之间，扩压器背盘与扩压器盖板之间由扩压器叶片分...

本发明涉及内燃机燃烧及有害排放物抑制技术领域，具体涉及一种基于氢气加浓助燃的预燃室式氨氢发动机的排气结构，包括：氢气分离器，设于燃室燃料供给管道上，氢气分离器用于分离部分第一重整气供气管道内的重整气，并形成氢气，预燃室内设有火花塞，主燃...

本发明公开了一种基于白鹤群搜索机制的抗干扰天线阵稀疏方法，针对现有的利用稀疏阵解决高成本和设备的复杂性，并用智能优化算法对稀疏阵列进行阵形优化设计，降低阵列天线成本的同时保持阵列较低的副瓣电平这一技术指标。本发明不仅可以解决高成本和设备...

用于水下合作目标的多模长基线定位方法，涉及水声通信技术领域，针对现有技术仍会引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请仅需一次时间测量，避免了现有技术中引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请可以应用在水声通信网络与水下定位导航领...

本发明公开了一种深海热液高温差能循环发电装置，装置采用有机朗肯循环ORC作为循环方式，装置包括多头盘管式热管蒸发器、工质蒸发罐、工质泵、工质存储罐、支撑板、涡轮‑发电一体化机组、球形阀、多头螺旋管内冷凝器。多头盘管式热管蒸发器用于捕获深...

本发明公开了一种面向盲人的全向智能轮椅，轮椅底盘设置在轮椅座椅下方，内部设置四个驱动电机、电机控制器、中控电脑、北斗卫星导航系统及电池组；4个麦克纳姆轮安装在轮椅底盘下面四个角位置，每个麦克纳姆轮连接一个驱动电机，并设置有刹车装置，麦克...

本发明提供了一种全氟己酮包覆铝基金属粉及其制备方法，具体涉及金属粉表面包覆技术领域。本发明制得的全氟己酮包覆铝基金属粉，包括铝基金属粉和包覆在所述铝基金属粉表面的全氟己酮；所述全氟己酮包覆铝基金属粉中全氟己酮的含量为1～10wt％。本发...

一种水下机器人路径规划方法，它属于水下机器人的路径规划技术领域。本发明解决了由于现有方法未考虑动态环境因素，导致路径规划效果不佳的问题。本发明的路径规划方法综合考虑了航行距离约束成本、地形熵约束成本和洋流约束成本，基于所考虑的约束成本改...

本发明公开了一种基于无线通信技术的室内实时滑雪竞技系统。基于无线通信技术的室内实时滑雪竞技系统以无线传输模块与云端数据存储模块为核心，串联起滑雪者的现实运动与虚拟竞技，室内滑雪机上的滑雪者穿戴动作感知模块与UWB定位模块，两个模块分别采...

一种折叠式海上发射回收一体化平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上火箭发射回收装备功能单一、运输困难、成本较高的问题。本发明的滑轨系统(5)安装在发射船(6)上，液压升降支撑系统(4)的下部滑动安装在滑轨系统(5)上，...

本发明公开了一种铸造锰铝青铜合金激光增材制造方法，将铸造锰铝青铜合金棒料通过真空感应熔化气体雾化(VIGA)法制备得到不同粒径范围的合金粉末，粒径15‑53μm占54.4％，粒径53‑105μm占36.2％，粉末制备率达到90％以上，所...

基于声场高阶信息的浅海目标分辨方法，属于浅海声源目标分类识别技术领域。解决了浅海传统源分辨需要大尺度阵列、信号处理复杂且无法应用于水下无人小平台的问题。发明利用接收器接收获取浅海声源的简正波声场信息，并将其转换为频域信息；经信号处理后得...

本发明提出了一种用于铁路油罐车清刷机器人及使用方法，属于油罐清刷技术领域。解决油罐内的垢层清刷困难，人工作业安全系数低以及现有视觉集成方案工作效率低下的问题。一种用于铁路油罐车清刷机器人，包括：清刷机器人，设置有履带车和设置在履带车上的...

本发明提供了一种SLAM平面特征处理方法、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获得目标图像，对所述目标图像进行稠密点云提取，根据提取得到的稠密点云分割出存在的观察平面；将所述观察平面与世界坐标系下已存在的地图平面进行数据...

本发明公开了一种突发脉冲噪声环境下的水声信道估计方法，属于水声通信领域，解决传统的水声信道估计算法在脉冲噪声环境下性能严重下降的问题。基于相移键控调制的单载波体制中，为了降低脉冲噪声环境下出现的突发脉冲干扰对传统信道估计算法的影响，提出...

本发明涉及氨氢发动机技术领域，具体涉及一种基于氨重整气助燃的氨氢发动机排气能量利用结构，包括：重整气罐与第一重整气供气管道和第二重整气供气管道连接，重整气罐内的重整气通过第一重整气供气管道与第二进气管道内的空气/氨混合气混合，形成空气/...

本发明公开了一种曲壁吸波蜂窝结构及其制备方法，首先对短切玻璃纤维/碳纤维复合毡进行切割；按照铺层设计有序铺贴石英纤维平纹编织预浸料、碳纤维‑玻璃纤维混合毡布，得到复合材料层合板；将复合材料层合板置于波纹板模具中，并进行热压；用胶膜将两个...

本发明提出了一种深海保压采样桶、采样器及方法，属于深海生物保压采样领域。解决现有采样系统成本高动力源多结构复杂的问题。一种深海保压采样桶，包括：采样桶身，一侧端部设置开口，开口被深海碎裂板封堵；导向光杆，同轴布置在采样桶身内，其上滑动设...