哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明基于伪随机序列的分时隙激光TOF阵列测距成像系统属于激光阵列测距成像探测技术领域;所述系统包括半导体激光器、可调激光光源控制器、激光接收会聚镜头、APD光强探测器、距离解算与成像系统和计算机;半导体激光器产生不同波形的复合激光光束...
  • 一种基于多传感器融合的机动频率自适应协同定位方法,本发明用于解决现有技术中融合模型容易陷入滤波发散与航迹失真等问题,本发明包括:使用多部传感器持续接收目标位置信息,将接收到的各类信息源航迹统一至CGCS2000地心坐标系下,然后将转换至...
  • 本发明公开了一种模拟内燃机热流场下绿色燃料燃烧的测试装置及方法,包括定容燃烧弹,其上端安装有喷油器端盖,喷油器安装在喷油器端盖上;包括观察视窗,通过视窗端盖与定容燃烧弹紧密连接;包括伺服电机连接于定容燃烧弹的最底部,并通过编码器线与伺服...
  • 本发明适用于等离激元纳米光子学技术领域,提供了具有多样化纳米结构对称性的银点阵列的制备方法,所述方法包括:对铝片进行预处理;在预处理后的铝片上预制图案并进行阳极氧化;通过三离子束切割机对多孔阳极氧化铝薄膜切削;制备具有不同纳米周期结构对...
  • 本发明公开了一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法,获取典型孤立碳酸盐建造的地震资料,提取地震形貌特征、地震反射结构特征以及地震声学相关特征;建立典型孤立碳酸盐建造的地震反射特征因子数据集;建立台地地震识别的敏感性特征数据集;构...
  • 本发明属于动态手势图像处理技术领域,公开了一种动态手势目标图像检测方法及检测系统,动态手势目标图像检测方法包括:进行手势图像预处理:对手势图像中的噪声进行去除;基于R‑CNN框架,采用针对目标检测任务的CNN进行特征提取;利用YOLO的...
  • 本发明涉及一种基于多元CNN‑LSTM模型的卫星钟差预报方法,包括:获取卫星钟差数据,并进行一次差分处理和归一化处理;将经一次差分和归一化处理后的卫星钟差数据划分为训练集和测试集;构建多元CNN‑LSTM模型并对模型参数进行初始化;采用...
  • 模块化AUV通用连接接口,属于水下无人航行器技术领域,本发明为解决现有模块化AUV各段连接与拆卸复杂、效率低下的问题。本发明包括一号模块化舱盖、二号模块化舱盖和快拆卡箍,模块化AUV的任意两段设为一号待连接舱段和二号待连接舱段,所述一号...
  • 本技术设计了一种高压气瓶压力保护装置。包括支座,支座的底部设有固定机构,支座下端安装有压力调节装置,支座包括支撑支架,支撑支架上安装有压力外壳,压力外壳上安装有压力指示管,支撑支架中放置一个高压气瓶,高压气瓶一头设有螺纹通道,通道为释放...
  • 本发明公开了一种水陆两栖排水管道检测机器人及其工作方法。该机器人采用履带驱动装置和动力推进装置相结合的设计,具备在陆地和水中自由移动的能力。其主体框架一体化设计减小了整体尺寸和质量,提高了适用性,特别适合于管道内部环境复杂、水位难以降低...
  • 本发明提供了一种基于TX2传输的海洋船舶实时预测平台,涉及TX2与电脑串口数据通信领域,海洋船舶运动姿态实时预测领域,采用Bi‑LSTM‑TPA模型船舶姿态预测方法,使用方法包括:采集船舶航行过程中的运动姿态数据,通过串口传输给TX2设...
  • 一种低交叉干扰的电缆,涉及电缆领域。为了解决电缆中由于强信号对弱信号交叉干扰而导致信号失真的问题。本技术包括由内至外依次设置的弱信号传输单元、强信号传输单元、绝缘填充层和外部屏蔽绝缘层;所述的弱信号传输单元居中布置在电缆的中心位置;所述...
  • 本发明涉及煤仓清堵处理技术领域,具体涉及一种煤仓清堵装置及作业方法;该煤仓清堵装置,包括:机器人,机器人包括中间平台和冲击机构,中间平台的两侧设有移动机构,移动机构包括气动马达和螺旋推进机构,气动马达与螺旋推进机构连接,气动马达与中间平...
  • 一种高能束辐照制备具有陶瓷相外壳的多元金属复合涂层的方法,本发明为了解决传统电弧离子镀工艺制备PVD涂层时遇到的结合不充分、表面残留未熔大颗粒及孔洞缺陷过多等问题。制备方法:一、对基体表面进行抛光和清洗;二、采用电弧离子镀或者喷涂工艺在...
  • 本发明提供的是一种基于k‑truss嵌套索引的社区搜索方法、系统及存储介质。本发明所述的系统包括数据采集装置、索引构造装置、单节点搜索装置、个性化社区搜索装置。所述的方法采用k‑truss社区模型作为社区的结构约束条件。CSKNI方法能...
  • 本发明公开了一种基于均热套筒的双层肋片固态储氢实验装置,包括不锈钢罐体、集成换热结构、氢气管路、测温热电偶和可拆卸端盖。所述集成换热结构由导热油换热管、均热套筒及换热肋片组成,氢气管路在内部由两根支管组成、外部连接氢气源和安全阀,导热油...
  • 本发明属于船舶动力定位控制技术领域,具体涉及考虑舵的海洋工程作业船动力定位系统推力分配方法。包括建立动力定位仿真系统模型;建立船舶的动力学模型和水动力学模型,获取船体上的合力和合力矩;通过坐标轴的旋转可以进行坐标轴之间的互相转换得到船舶...
  • 偏振消光比发生装置中保偏光纤位置识别方法,涉及超高偏振消光比领域。为解决现有技术中,通过白光干涉测量法进行偏振消光比测量的工作中,会因为机械设备随机扰动和保偏光纤自身所受重力影响,以及人为主观判断,造成不可避免的误差的技术问题,本发明提...
  • 一种基于固‑空交界面识别算法的拓扑优化翅片结构设计方法及系统,属于翅片设计技术领域,解决现有的拓扑优化翅片结构设计方法由于其本身缺陷在进行换热计算时总会产生误差的问题。方法包括:确定二维翅片散热器拓扑优化设计域,并划分网格;判定网格中的...
  • 本发明公开了一种利用太阳光作为校准源的光谱仪波长校准方法。首先采用被测光谱仪拍摄太阳,得到太阳测量光谱,计算其吸收率曲线。其次对比标准太阳光谱,标记测量光谱一些关注的吸收峰并记录其中心波长标准值。然后采用线型函数曲线拟合方法,估计测量光...