本发明属于强冲击载荷作用下船舶结构与系统毁伤机理分析技术领域，具体涉及水下爆炸船体结构非线性动力学时空解耦数据分析方法、程序、设备及存储介质。本发明采用相空间重构技术和单峰映射方法对大量试验数据进行时空解耦数据分析，实现对水下爆炸船舶非...

一种丁香花采摘机器人及其作业方法，属于采摘机器人技术领域。本发明解决了现有的人工采摘丁香花效率低下导致影响采摘数量和质量以及通用采摘机械破坏完整性和提高采摘成本的问题。所述槽钢固接在底盘上，所述无杆气缸固接在槽钢上，安装架固定连接在无杆...

本发明属于留胚米加工品质检测技术领域，具体涉及一种在视觉模糊状态下的留胚米小目标图像特征增强方法、程序、设备及存储介质。本发明提出DF‑SRGAN的生成对抗网络整体结构，在网络的生成器中通过并联残差融合模块对图像的特征进行提取，通过逆卷...

海洋工程装备耦合碰撞动力学建模仿真方法及装置，属于船舶与海洋工程虚拟仿真技术领域，尤其涉及海洋工程装备刚柔多体耦合碰撞动力学建模仿真；解决了现有仿真方法所存在的碰撞检测效率低和接触力计算不够精确的问题；所述方法包括以下步骤：运动仿真步骤...

本发明公开了一种基于QUIC特有特征和图结构的少样本增量网站指纹识别方法、系统、介质及程序产品，旨在应对传统方法难以有效识别QUIC加密流量的问题。本发明的系统首先通过提取QUIC流量的多维特征并构建为图结构，捕捉流量特征之间的全局关联...

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多域联合干扰资源分配方法及系统，其中方法步骤包括：基于多干扰机协同干扰任务，构建多对多对抗环境模型；基于多对多对抗环境模型，定义多干扰机联合状态空间；基于多对多对抗环境模型，设计多干扰机联合动作空间...

本发明实施例提供了一种基于多目相机的波面重构系统，包括：固定底座，其上形成有环形导轨；反射主体，其包括设于所述环形导轨上且能够沿所述环形导轨滑动的多个可滑动臂，以及与每个可滑动臂连接的多节导臂，每个多节导臂在远离所述可滑动臂的一端均设有...

本发明公开了一种基于量子飞狐机制的多目标无人机任务分配方法及系统，涉及无人机任务分配技术领域，用以解决传统方法中无法解决多目标无人机任务分配的技术问题。本发明的技术要点包括：建立多无人机任务分配模型，进而设置多目标无人机任务分配的目标函...

本公开的实施例公开了异地异构数据一致性维护方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：采集各个异地异构数据；对各个异地异构数据进行数据标准化处理；对各个标准化异地异构数据进行编码存储与权限配置操作；将标准化异地异构数据加密发...

一种应用于多目标自重构的无人艇编队型线保持装置，属于无人艇技术领域。现有的无人艇之间无法快速连接形成平行中体以保持型线，从而减小阻力，不能有效的形成海上编队以此来应对单一无人艇的不足。本发明包括保型外板和外板驱动机构，保型外板安装于无人...

本发明公开了一种基于T‑N‑L结构的中心对称多胞体卡尔曼滤波AUV速度估计方法。首先根据实验数据辨识得到自主式水下机器人的状态空间模型,然后结合中心对称多胞体的性质和卡尔曼滤波的思想,预测并校正AUV系统状态的可达集,通过系统的校正可达...

本发明涉及一种基于频移键控快速关断脉冲光腔衰荡系统光源的方法，属于腔衰荡光谱技术领域，将激光光源产生的激光偶入衰荡腔，利用衰荡腔的频率选择性，并结合频移键控技术，实现快速、便捷关闭偶入衰荡腔光信号的功能。使用示波器观测并记录衰荡信号，探...

本发明公开了一种基于图像处理和分级分类器的陶瓷釉面检测方法及系统，涉及数据处理与分析技术领域；S1、通过彩色线阵CCD传感器对陶瓷釉面表面逐行扫描，采集高分辨率的RGB图像数据；S2、对上述步骤S1采集到的图像数据进行预处理，识别潜在瑕...

一种冰雪环境下水面与冰面两栖无人艇目标检测系统，涉及智能无人智慧船舶领域。为解决现有技术中存在的，现有的特征融合方法通常无法有效地集成高层语义信息和低层空间信息，导致对于小目标的检测性能不足的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种冰雪环...

用于LNG岸口传输系统的自动对接刚性机械臂装置。本发明中臂转动系统与所述支撑系统连接，用于控制中臂的俯仰转动；配重平衡机构包括配重块滚轮、小臂处滚轮、钢丝绳、钢丝绳传动机构，配重块滚轮上通过配重块内轴与配重块连接，配重平衡机构安装在装在...

本申请公开了一种新型铝空气电池装置及其铝负极制备方法，涉及空气电池领域，该装置包括电池主体和电解液循环单元；电池主体包括铝负极、第一空气正极和第二空气正极；铝负极设置在第一空气正极与第二空气正极之间；电解液循环单元与电池主体连接；电解液...

本发明属于柴油机智能监测技术领域，公开了一种基于改进NSGA‑II算法的船舶柴油机传感器配置策略优化方法及系统，方法包括：首先，确定柴油机备选传感器与待检故障模式，构建待优化传感器配置策略集合；然后将待优化传感器配置策略集合输入改进NS...

一种基于陶瓷MEMS工艺的氢气传感器及其制备方法，属于氢气传感器技术领域。为提高氢气传感器的高强度和良好的散热性能，本发明包括基底、镂空区域、三角形气体敏感区域、测量外引线、加热敏感电极和焊盘；基底内的上部区域和下部区域的结构相同，上部...

本发明涉及柴油机故障诊断领域，提供了一种基于改进灰色关联分析的柴油机润滑系统故障诊断方法，方法包括：步骤S1、采集船舶柴油机润滑系统在不同状态下的运行数据并进行初值化处理，得到初值化数据；步骤S2、基于所述初值化数据计算不同运行状态的参...

本发明属于数据处理与管理技术领域，提供一种基于正交矩阵‑自编码器的无序多分类变量编码方法，包括步骤1、使用正交矩阵进行无序多分类变量编码；步骤2、使用贝叶斯优化自编码器超参数；步骤3、使用优化后的自编码器进行正交数值向量降维；步骤4、使...