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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种基于VGG-GAP及网络剪枝的轻量化稳健水声目标识别方法技术
一种基于VGG‑GAP及网络剪枝的轻量化稳健水声目标识别方法,本发明涉及水声目标识别方法。本发明的目的是为了解决现有水声目标识别实际应用中,网络模型复杂度高、参数计算量庞大,对样本需求量高的问题;以及现有高质量数据样本的缺失和复杂多变的...
一种基于双路径架构的设备剩余使用寿命预测方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于航空涡扇发动机剩余寿命预测技术领域,具体涉及一种基于双路径架构的设备剩余使用寿命预测方法、程序、设备及存储介质。本发明构建了基于融合多尺度时间‑特征卷积和动态权重自适应模块的双路径交互框架的涡扇发动机剩余寿命预测模型,通过双路...
一种基于人工智能的航行体入水载荷及运动轨迹预测与优化方法技术
一种基于人工智能的航行体入水载荷及运动轨迹预测与优化方法,涉及航行体跨介质出入水领域。解决了现有的实尺度航行体跨介质入水试验成本巨大,对跨介质入水问题采用小尺度机理性试验等方法,但由于成本高昂难以较大规模开展,数值模拟计算效率较低等问题...
基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法技术
基于铱星IRA的机会信号定位误差补偿方法,涉及机会信号定位领域。解决现有技术中低轨卫星机会信号定位方法没有定位参考信息的环境下很难获得准确的初始解等问题。所述方法包括:连接接收机硬件用于接收铱星下行信号;解析所其铱星下行信号;并进行解调...
一种矩形截面通风管道清洁机器人制造技术
本发明公开了一种矩形截面通风管道清洁机器人。本发明组成包括:行走机构、清洁机构和集尘机构;行走机构包括车架,车架上安装有履带结构、轮式结构,轮式结构位于履带结构后方,履带结构与驱动电机连接,驱动电机通过固定座固定安装在车架下方,行走机构...
一种基于稀疏重构的远近场混合源定位方法技术
一种基于稀疏重构的远近场混合源定位方法,本发明涉及基于稀疏重构的远近场混合源定位方法。本发明属于水下声学探测领域。本发明解决现有基于稀疏重构的远近场混合源定位方法无法实现高定位精度和低计算复杂度的兼顾的问题。过程为:一:初始化当前迭代次...
电辅助增压器进气制冷装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供电辅助增压器进气制冷装置,属于柴油机进气装置领域。包括TEC热电冷却装置,所述TEC热电冷却装置包括TEC和TEC散热系统;进气管道外部包覆导热套筒,导热套筒与进气管道之间填充导热硅胶,TEC安装在导热套筒上,TEC...
一种具有高温超弹性的形状记忆合金板材的制备方法技术
本发明公开了一种具有高温超弹性的形状记忆合金板材的制备方法,属于形状记忆合金技术领域。所述形状记忆合金为镍钛钽合金,所述制备方法主要包括热轧、包套冷轧大塑性变形和再结晶退火,以此来细化微观组织、调控晶粒尺寸。采用本发明所述方法制备的镍钛...
面向海洋能驱动机器人的多源节能避障控制方法与系统技术方案
面向海洋能驱动机器人的多源节能避障控制方法与系统,涉及海洋能驱动机器人领域。本发明是为了解决现有的危险规避方法没有考虑海洋能驱动机器人在危险规避过程中的能量捕获与消耗的问题。本发明采集当前决策周期下海洋能驱动机器人航行区域的海洋环境信息...
一种船舶横摇状态预测方法技术
本发明公开了一种船舶横摇状态预测方法,属于船舶信息处理领域;通过构建数据驱动模型,可以实现对船舶横摇状态的短期预测。本发明通过编码器‑解码器结构,将输入信息编码成为一个上下文向量传输到解码器中,使输入输出数据长度可以不同,因此可以使用更...
一种模拟内燃机热流场下绿色燃料燃烧的测试装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种模拟内燃机热流场下绿色燃料燃烧的测试装置及方法,包括定容燃烧弹,其上端安装有喷油器端盖,喷油器安装在喷油器端盖上;包括观察视窗,通过视窗端盖与定容燃烧弹紧密连接;包括伺服电机连接于定容燃烧弹的最底部,并通过编码器线与伺服...
一种用于水下目标辐射噪声测量的稀疏组合阵列测量系统、方法、程序及存储介质技术方案
本发明属于水下目标辐射噪声测量技术领域,具体涉及一种用于水下目标辐射噪声测量的稀疏组合阵列测量系统、方法、程序及存储介质。本发明设计了具有稀疏结构的声压螺旋双锥体积阵和声压矢量嵌套垂直线阵形成的稀疏组合阵列,采用高频体积阵和低频垂直线阵...
压燃式甲醇发动机基于现象学喷雾特性的缸压快速计算方法及其系统技术方案
本发明为发动机工作性能分析领域,尤其涉及一种压燃式甲醇发动机基于现象学喷雾特性的缸压快速计算方法及其系统。步骤1:根据压燃式甲醇发动机机型参数确定缸压计算的初始条件,将整个发动机从压缩开始到燃烧结束的工作过程进行离散化处理,划分为等间隔...
一种基于多尺度学习的极地无人艇图像增强方法和系统技术方案
一种基于多尺度学习的极地无人艇图像增强方法和系统,涉及图像曝光修正领域。解决了现有曝光校正和对比度增强方法通常只能校正曝光不足的误差,无法提升图像质量的问题。方法包括:采集图像数据;通过改进拉普拉斯金字塔构建图像曝光校正架构,所述图像曝...
一种基于海洋相位屏的水下无线光通信信道模拟方法技术
本发明涉及水下光通信信道模拟领域,具体公开了一种基于海洋相位屏的水下无线光通信信道模拟方法。该方法包括:S1、基于海洋相位屏、动态湍流仿真理论及衰减模型对水下光通信信道进行仿真建模;S2、根据模型建立半实物仿真实验验证平台;S3、采用蒙...
一种无线传输调制解调方法、无线信息传输装置、发射端以及接收端制造方法及图纸
本申请公开了一种无线传输调制解调方法、无线信息传输装置、发射端以及接收端,涉及无线通信领域。由发射端首先获取待传输信息的二进制信息码,并设定码元宽度和传输带宽,据此生成多分量周期调频信号;将二进制信息码调制到多分量周期调频信号上,生成调...
考虑流致位置偏差的海洋机器人避障轨迹规划方法与系统技术方案
考虑流致位置偏差的海洋机器人避障轨迹规划方法与系统,属于海洋机器人技术领域。解决了现有海洋机器人路径规划方法均均未考虑海流对海洋机器人避碰的影响,导致航行过程中安全性差的问题。本发明获取海洋机器人的当前位置、姿态、对地航速、对水航速及所...
一种发动机多喷油器可变角度射流雾化与燃烧测试装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种发动机多喷油器可变角度射流雾化与燃烧测试装置及方法,本发明使用定容燃烧弹内壁呈圆筒状,保证与发动机缸内几何形状相匹配,可以更好的模拟发动机燃料射流的喷雾与燃烧特性,使测试结果能够更好地应用于车/船等运载内燃机;更换喷油器...
一种基于融合网络的燃气轮机动态参数回归预测方法技术
本发明涉及发电用燃气轮机运行状态监测领域,具体是一种基于融合网络的燃气轮机动态参数回归预测方法,S1:数据采集,采集燃气轮机运行图谱历史数据;S2:数据预处理,对采集到的历史数据进行稳态数据筛选、异常值剔除,确定预测模型的输入参数及输出...
一种外置式汽液分离系统技术方案
本发明属于汽水分离技术领域,具体涉及一种外置式汽液分离系统。本发明通过在波形板干燥器及与丝网分离器的进出口处布置取样装置,实时在线测量取样的汽液混合物冷凝水的电导率,监测波形板干燥器与丝网分离器的汽液分离效率,同时通过对波形板干燥器中波...
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