本发明公开了一种内混式氨‑氢双燃料低压同轴喷射器及控制方法，包括同轴喷射系统和氨在线裂解制氢系统；氨裂解制氢系统包括液氨支路和氢气支路；燃油启动时，同时打开两个闸阀，液氨储罐1两个出口同时释放液氨，液氨支路的液氨经过加压泵压力达0.8M...

本发明公开了一种用于降低流场对海缆损害的弧形弯板被动控制装置。本发明组成包括：一组前弯板、一组后弯板，所述前弯板、所述后弯板分段安装在管道上，所述前弯板安装在管道正对来流方向，所述后弯板安装在管道背对来流方向，所述前弯板、所述后弯板的中...

本发明提出了一种粘液仿生鱼皮及其制作方法，属于仿生学技术领域。解决了现有技术中，没有更好的实现粘液的循环与排放，而且由于仿生鱼皮左右不对称，现有技术中对仿生鱼皮的制作复杂麻烦的问题。它包括外轮廓和粘液供给结构，外轮廓包括上表面鱼皮、下表...

本发明公开了一种泵喷流场测试装置及流场缺失补偿方法，包括高频双脉冲激光器、图像处理系统、相机同步器、高速相机、空泡水筒、反光棱镜、泵喷模型、透明导管。高频双脉冲激光器放置于空泡水筒中泵喷模型后端，高频双脉冲激光器发出的激光经由空泡水筒照...

本发明的目的在于提供基于周期字典稀疏表示的齿轮箱耦合故障诊断方法，属于齿轮故障诊断领域。包括如下步骤：获取齿轮箱耦合故障信号；计算各部件故障冲击频率；计算包络谱；选取故障部件；构建周期字典；基于稀疏表示解耦故障信号；提取故障特征；确认各...

本发明属于水下仿生机器人控制技术领域，具体涉及一种针对柔性机器鱼的运动控制优化方法、程序、设备及存储介质。本发明首先构建柔性机器鱼的基于Hopf中枢模式发生器的CPG网络模型，利用伪链法将柔性机器鱼的鱼尾区域的柔性关节简化成伪链模型，相...

本说明书实施例提供了一种基于反向学习的贝叶斯网络结构学习方法及装置，其中，方法包括：步骤1，获取训练样本；步骤2，基于PC算法根据所述训练样本生成初始解，基于反向学习生成所述初始解对应的反向解，将所述初始解和所述反向解进行排序，根据排序...

一种汽轮机及其支撑结构抗冲击性能测试装置及方法，涉及动力系统抗冲击性能测试技术。上述装置中，汽轮机缩比模型通过固定工装固定在振动冲击台上；振动冲击控制台向振动冲击台输出冲击载荷波形信号，使其产生振动响应；数据采集系统采集汽轮机缩比模型的...

本发明公开了一种液压电磁双驱动的多工况快速抛载装置及应用，包括安装架，安装架中间连接有杠杆底座，杠杆底座中间通过销轴连接有交叉布置的电磁驱动抛载杠杆和液压驱动抛载杠杆，两个交叉布置的杠杠中间悬挂着压载，两个杠杆的另一端分别由电磁抛载单元...

本发明公开了一种LNG超低温管道紧急脱离接头装置。本发明组成包括：两个蝶阀装置、蝶阀执行传动机构、紧急释放装置和快速连接装置；两个蝶阀装置分别安装在紧急释放装置两端，其中一个蝶阀装置与LNG接收站的卸料臂外臂管线的末端连接，另一个蝶阀装...

本发明公开了一种水下探测作业一体化结构。本发明组成包括：柔性抓取机械手、水下摄像头、多波束声呐、惯性测量单元IMU和模块化绳驱柔性机械臂；柔性抓取机械手结构包括同轴的外环机构和内环机构，外环机构与柔性带体的一端固定连接，柔性带体的另一端...

本发明公开了一种基于安哥拉兔搜索机制的通信信号调制识别方法及系统，涉及通信信号处理技术领域。本发明的技术要点包括：构建数字调制信号数据集；对数字调制信号数据集中数据进行预处理，获取训练集和测试集；基于训练集和测试集，利用安哥拉兔搜索机制...

一种镍基高温合金K435热障涂层的制备方法，它属于高温防护涂层技术领域。本发明要解决现有热障涂层与基体合金之间的粘结层存在粘结强度不足、抗氧化性能差的问题。方法：一、制备NiCoCrAlYMn合金粉末；二、等离子喷涂；三、喷涂陶瓷顶层材...

本申请的一种基于噪声标签的侵蚀沟提取方法，首先获取侵蚀沟遥感图像，并对侵蚀沟遥感图像进行多尺度变换和提取得到结果图，并根据得到的结果图来计算多尺度相似性损失项以提升模型的多尺度聚合能力和抗噪声能力；其次，根据侵蚀沟遥感图像和结果图计算得...

本发明公开了一种基于等价语义转换的大模型生成代码水印方法、程序、设备及存储介质，属于数字技术水印技术领域。本发明采用代码语义转换的等价性原则，设计适用于生成代码的转换规则，并利用规则将水印以一定编码规则嵌入生成代码中。本发明无需对代码生...

本发明提出了一种混合气体分层特性测量实验装置，属于核反应堆工程技术领域。解决混合气体在大空间内组分及温度分层特性研究的问题，以及重力及温度等参数对混合气体组分及温度分层特性是否产生影响的问题。它包括实验装置本体、加热模块、测量模块和充排...

考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法与系统，属于船舶安全驾驶技术领域。本发明是为了解决复杂海上环境避碰场景避碰动作时机无法准确确定的问题。本发明通过船舶环境感知模块和定位模块，获取船舶航行区域的航道环境信息及船舶自身位置、航向和...

本发明公开了一种基于中心对称多胞体卡尔曼滤波器的AUV速度估计方法，首先对自主式水下机器人的状态空间模型进行系统性的分析,然后结合中心对称多胞体的性质和卡尔曼滤波的思想,计算并优化水下机器人系统状态的可达集,通过最优可达集计算水下机器人...

本发明公开了一种面向网站指纹攻击的少样本数据增强方法、系统、介质及程序产品，涉及网络安全领域。该系统包括网站指纹采集装置，用于捕获网络流量数据；网站指纹清洗装置，用于剔除噪声数据；数据增强装置，将网站指纹序列进行数据增强，并进行多样性评...

本发明涉及一种用于浅水域中气泡脉动压力子波的正演预测方法，属于深海资源勘探和船舶结构防护领域，以解决现有的工程中浅水域气泡脉动压力的正演预测问题。本发明输入气泡初始条件、环境参数和压力测点位置，判断水域边界影响，设计修正项表达式，代入方...