【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶安全驾驶。
技术介绍
1、尽管船舶安全航行的导航仪器和设备的能力不断提升，船舶防止碰撞的技术手段不断提高，甚至国际海事组织决议要求船舶强制配备ais自动识别系统，但船舶碰撞问题依然存在。通过使用这些设备，船舶能够准确获取己船的位置、航向、速度信息，也很容易获取他船相关信息。但是由于地域结构、船舶的动态特性和影响海上交通的恶劣天气的影响，船舶在航行过程中的避碰动作采取时机依然很大程度上取决于驾驶员的主观判断，存在较大的避碰风险和安全隐患。
2、文献《基于模糊理论的船舶复合碰撞危险度计算》提出了一种船舶复合碰撞危险度的计算方法，该算法基于船舶领域和动界的概念，在船舶碰撞几何原理的基础上，利用模糊规则和模糊综合评价方法判断船舶碰撞危险度，但是该方法没有考虑危险度变化时船舶应对应采取的动作时机。
3、文献《船舶避碰综合决策系统》研究了船舶的避碰行为以及多船多衡准的避碰决策的思维过程，应用海上交通工程理论和模糊集理论，建立了多物标多衡准的船舶避碰综合决策模型。但该算法没有考虑到可航行区域大小及天气变化对船...
【技术保护点】
1.考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，步骤二中，两船交会的最近会遇距离DCPA为：
3.根据权利要求2所述的考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，步骤二中，船舶从当前位置航行至两船最近交汇点的会遇时间TCPA：
4.根据权利要求3所述的考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，步骤二中，两船安全会遇距离d1、绝对安全会遇距离d2分别为：
5.根据权利要求4所述的考虑航行环境...
【技术特征摘要】
1.考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，步骤二中，两船交会的最近会遇距离dcpa为：
3.根据权利要求2所述的考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，步骤二中，船舶从当前位置航行至两船最近交汇点的会遇时间tcpa：
4.根据权利要求3所述的考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，步骤二中，两船安全会遇距离d1、绝对安全会遇距离d2分别为：
5.根据权利要求4所述的考虑航行环境影响的船舶会遇时空危险度评估方法，其特征在于，步骤二中，最晚避让距离d1和可采取措施避让距离d2分别为：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖煜雷，贾琪，唐浩天，付悦文，孙志坚，姜文，吴小涛，吴泓达，张明，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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