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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质制造方法及图纸
基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质,属于水下无线传感器网络的信任模型技术领域,尤其涉及水下无线传感器网络的信任评估方法;解决了现有针对分簇式网络拓扑结构的信任模型所存在的忽视了信任的模糊性和不确定性特点以及依赖人为设定的阈值...
一种能制备与极地冰相似冰样的制冰装置及制冰方法制造方法及图纸
本发明提出一种能制备与极地冰相似冰样的制冰装置及制冰方法,属于热力学领域。解决了目前没有制作极地冰冰样的设备的问题。它包括制冰箱、制冷系统和温度调节系统,制冰箱的制冰箱内箱设有制冰腔;制冷系统的蒸发器位于制冰腔的上方;温度调节系统中,测...
一种模拟管道泄露实验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种模拟管道渗漏实验装置,其特征在于:包括管道主体、法兰盘、气管连接装置、线缆通过装置、阀门装置、控制模块;所述的管道主体由多节钢制管道组成通过法兰盘连接固定,所述法兰盘之间通过密封垫密封;所述的气管连接装置与线缆通过装置通...
一种水声通信系统的配置优化与性能提升方法技术方案
本发明公开了一种水声通信系统的配置优化与性能提升方法,属于水声通信技术领域;其包括以下步骤:启动水声通信系统的配置优化与性能提升流程,系统在数据库中建立预设模型;用户在系统提供的数据库中添加特定的水声通信机模型及对应参数;选择或自定义配...
一种水下平台位置及状态融合显示方法技术
本发明涉及水下通信技术领域,公开了一种水下平台位置及状态融合显示方法,主要用于海洋作业中水下平台的定位和通信状态监控。该方法通过集成高精度海图、水下平台的实时位置、工作海深以及通信状态信息,提供全面的地理信息支持和通信状态显示,确保水下...
一种接收机矢量跟踪的反馈实现方法、系统、介质及设备技术方案
本发明公开了一种接收机矢量跟踪的反馈实现方法、系统、介质及设备。首先在ARM端进行EKF处理和提取参与计算NCO调整量数据;在ARM端进行数据编码;进行ARM与FPGA的数据通信;在FPGA端完成任意时刻的卫星位置速度计算和码/载波NC...
一种ORC余热回收系统的管内强化传热元件结构技术方案
本发明属于余热利用设备技术领域,具体涉及一种ORC余热回收系统的管内强化传热元件结构。本发明通过螺旋扭带将管内流体进行分割,使流体沿着扭带扭旋方向做螺旋运动;通过螺旋扭带与扭旋片的螺旋方向相反,形成逆向螺旋剪切流,增强湍流扰动,降低热边...
基于多模态大模型的缸盖表面缺陷检测方法及系统技术方案
本发明属于发动机缸盖缺陷检测领域,公开了基于多模态大模型的缸盖表面缺陷检测方法及系统,方法包括:采集气缸图片,对气缸图片进行预处理;根据预处理后的气缸图片,构建用于多模态大模型微调的数据集;使用构建的数据集微调多模态大模型;利用微调后的...
一种高缓冲的横-垂耦合抗冲击隔振平台制造技术
本发明公开了一种用于高缓冲的横-垂耦合抗冲击隔振平台,包括设备安装平台、空气弹簧缓冲系统、辅助支撑系统和安装基座。所述设备安装平台包含可自由定制的上安装基面和用于连接辅助支撑系统和垂向气囊单元的下安装基面;所述气囊缓冲系统包含垂向缓冲气...
一种船用中厚板激光热丝-TIG复合焊接装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种船用中厚板激光热丝‑TIG复合焊接装置及方法,属于焊接技术领域。本发明提供了适用于6~12mm厚的板材的单面焊接双面成型,将激光热丝焊接工艺与TIG焊相结合,在焊丝熔化之前利用热丝技术实现焊丝的预热效果,并且通过结合TI...
一种可反复出入水的乘波体航行器及作战方法技术
本发明提供的一种可反复出入水的乘波体航行器,采用独特的乘波体外形来实现跨介质出入水,优化了空气和水中的流体动力学性能,实现航行器在空中和水中的转换;通过小角度穿透水面,显著减少轴向载荷,使得航行器能在较低推力下频繁地出入水,适应快速部署...
一种开放式机器人交互信号控制系统技术方案
本发明公开了一种开放式机器人交互信号控制系统,涉及机器人交互控制技术领域;通过来往分析单元,对截取到用户近预设时间段T1时间内的所有指令进行归集,根据指令的发起人和发出的时间,将若干个指令分别划分到若干个指令串中;然后将对每一个指令串中...
基于DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化方法及系统技术方案
基于DDQN的混合式动态UWSNs路由协议优化方法及系统,涉及动态拓扑UWSNs路由优化领域。解决了现有的存在动态UWSNs因网络稀疏性、节点移动性和定位难度高引发的路由链路建立困难且稳定性差,而主动式路由协议以及机会式路由协议分别面临...
一种海洋格点数据压缩方法技术
本发明公开一种海洋格点数据的压缩方法,涉及数据处理领域。本发明方法首先对目标格点数据进行掩码计算,提取掩码矩阵并进行压缩,以单独存储海陆格点的位置信息,避免陆地数据干扰海洋数据的压缩过程。同时,依据掩码矩阵筛选出海洋格点数据,将数据预处...
一种超声能场与送丝机构一体化的装置及送丝方法制造方法及图纸
本发明公开了一种超声能场与送丝机构一体化的装置及送丝方法。本发明组成包括:激光头,所述激光头通过连接方扣一、方扣二进行固定,所述方扣二与轴承固定架、可调节固定架连接,所述轴承固定架上安装有直线轴承,所述可调节固定架与超能器固定架连接,所...
基于二重希尔伯特变换的甚低频调制特征提取方法技术
基于二重希尔伯特变换的甚低频调制特征提取方法,属于水声信号处理领域,包括:对接收信号做希尔伯特变换,获得接收信号的解析信号;对获得的解析信号取绝对值,获得接收信号的包络信号;对获得的包络信号做去趋势处理,去除直达波幅度的影响;对获得的信...
一种小样本轴承表面缺陷的局部特征提取方法及系统技术方案
本发明提供了一种小样本轴承表面缺陷的局部特征提取方法及系统,属于特征提取技术领域。为了解决普遍存在样本量小的轴承表面缺陷特征提取过程中出现特征提取不足,且提取精度差的问题。本发明的局部特征提取的设计是在全局特征的基础上进一步提取到局部特...
改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法技术
改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法,属于水下无线传感器网络的路由软安全技术领域,尤其涉及水下无线传感器网络的簇头选举流程;解决了现有的基于簇的路由协议忽视了安全问题,簇头选举流程的安全性较低的问题;所述方法包括...
一种基于量子蜣螂机制的无线传感器网络层次路由优化方法及系统技术方案
一种基于量子蜣螂机制的无线传感器网络层次路由优化方法及系统,涉及无线通信技术领域,用以解决传统方法中无线传感器网络能耗不均衡与网络寿命短的技术问题。本发明的技术要点包括:建立无线传感器网络系统模型;确定分簇数并动态分簇,同时建立网络节点...
一种基于量子卷尾猴机制的抗干扰决策方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于量子卷尾猴机制的抗干扰决策方法,涉及抗干扰决策技术领域。本发明的技术要点包括:构建抗干扰决策模型,抗干扰决策模型为通信方的信道、编码方式、调制方式和发射功率的组合;基于抗干扰决策模型设置目标函数和约束条件;利用量子卷...
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