哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明属于充液管路振动与声传播技术领域,具体涉及一种计算充液弹性管模态频散特性和能量分布的方法、程序、设备及存储介质。本发明基于三维线性弹性理论和波动方程,得到了无限长、均匀、各向同性的充液弹性管的传播模态的控制方程和边界条件,分别构建...
  • 本发明公开了一种船舶运动模型参数辨识方法、程序、设备及存储介质,本发明属于模型参数辨识领域。本发明采用AC‑PSA算法,初始化多组种群,每组种群中的单一个体的位置代表一个待辨识的船舶运动模型参数,种群整体的位置向量代表一组待辨识参数组成...
  • 本发明公开一种准零刚度隔振器,涉及隔振技术领域,包括:隔振单胞,隔振单胞包括第一固定器、第二固定器以及具有弹性自恢复功能的隔振单元,隔振单元包括X形交叉梁,X形交叉梁的两侧分别连接第一固定器与第二固定器;本发明中X形交叉梁在初始状态下具...
  • 本技术公开了一种人工肌肉用海藻酸钠/羧甲基纤维素致动膜的超声除泡装置,活动门板与门板、透明板、铰链、前门板、机架、万向轮相互组合构成实验装置外壳,工装篮筐和机架共同形成的空间为吊架实验槽,加热管、微型增压泵、海博发生器、换能器均安装在机...
  • 本发明属于5G NAVSOP接收技术领域,具体涉及本发明属于5G NAVSOP接收技术领域,所述同步调节模块和信号预处理模块均接收5GNR信号,所述同步调节模块将信号传输至追踪单元,所述信号预处理模块将信号传输至伪距离获取模块,所述伪距...
  • 本发明涉及一种卫星导航应用终端多重故障激励完好性测评方法,包括:依据风险源故障模式发生概率确定所需激励的风险源故障模式;将完好性风险指标转换成等效漏检率指标,确定在测试样本中的每个故障模式发生概率;基于最差故障准则确定最差故障幅值;依据...
  • 本发明涉及一种标定、校准及验证长基线弯矩传感器的方法、装置、终端及介质,属于结构健康监测领域,以解决长基线弯矩传感器标定校准精度低、操作复杂、验证难模拟实际工况,且装置通用性、适应性差的问题。长基线弯矩传感器的两端分别与移动端和固定端固...
  • 本发明公开了一种分布式自加热温度传感光缆及海洋管道泄漏监测方法,属于光缆结构和管道泄漏监测技术领域,包括纤芯,所述纤芯外侧包覆有包层,所述包层的外侧包覆有涂覆层,所述涂覆层的外侧贴附有加热结构,所述加热结构的外侧设置有绝缘材料层,所述绝...
  • 本发明提供一种基于仿真域到真实域迁移学习的船用发动机滑油系统故障诊断方法及系统,方法包括:基于构建的船用发动机滑油系统仿真模型,进行不同工况的故障模拟,获得仿真故障信号响应;基于发动机实验平台,获取发动机滑油系统不同工况的真实域故障数据...
  • 本发明公开了一种液压驱动多关节柔性机械臂总体结构及驱动方法。本发明组成包括:驱动结构,所述驱动结构与中部柔性机械臂运动结构的一端连接,所述中部机械臂柔性运动结构包括一组连接板、一组骨材结构、三根可伸缩波纹管,三根所述可伸缩波纹管之间呈1...
  • 本发明属于穿戴式动作次数统计技术领域,具体涉及一种可在线学习的穿戴式准周期性运动次数统计方法、程序、设备及存储介质。本发明选取被统计动作在持续运动期间的数据并构建为分析矩阵,利用分析矩阵的奇异向量和奇异值构建模板函数,利用模板函数对采集...
  • 水域边界附近考虑相变效应的气泡动力学特性预测方法及系统,涉及空化气泡动力学领域。解决了现有的解析模型在处理边界附近气泡时,由于忽略了壁面效应和流场非均匀性,难以准确反映气泡的形变和迁移轨迹,导致预测结果偏离实际情况等问题,所述方法包括:...
  • 本发明公开了基于时间序列分析的船舶船体升沉运动预测分析方法及系统,包括:获取船舶升沉位移的原始数据;基于所述原始数据,基于时间序列分析法,构建周期性自回归模型;根据所述周期性自回归模型,获取随机误差;基于所述随机误差,构建调和稳态均值回...
  • 海洋机器人用多层跨尺度海洋环境场建模方法,涉及环境建模领域。本发明是为了解决海洋机器人在复杂、动态海洋环境中的环境场模型精度低的问题。本发明生成目标海域的栅格图,并通过国际天气预报模型获取包含海风、海浪、海流在内的环境场预测数据存入栅格...
  • 本发明的目的在于提供一种嵌套双针阀可变喷油规律电控喷油器,属于内燃机领域。包括紧固帽、上紧帽、下紧帽,紧固帽固定在上紧帽的外部,下紧帽的上端固定在下紧帽的下端,上紧帽里自上而下依次设置蓄压腔腔壁、控制阀件紧固块、上量孔板、中量孔板,下紧...
  • 本发明涉及基于阵元膨胀‑收缩的迭代傅里叶变换稀布天线阵列布阵方法及系统,本发明在通过迭代傅里叶变换选取稀疏阵列后,利用凸优化的方法求解方向图副瓣电平最小化的问题,使用凸优化方法使阵元展开和收缩,在优化过程中为了保证最小阵元间距,对阵元的...
  • 本发明公开了甲醇脱氢制聚甲氧基二甲醚的核壳催化剂及其制备和应用,催化剂包括酸性分子筛、金属活性组分和含铝介孔二氧化硅,酸性分子筛作为核结构,金属活性组分包覆于酸性分子筛表面上形成第一层包覆层,含铝介孔二氧化硅包覆于金属活性组分表面形成第...
  • 本发明的目的在于提供嵌套双针阀并联单针阀的多燃料电控喷油器,属于内燃机领域。包括不同燃料接口、蓄压腔、针阀、控制组件等。其结构上柴油蓄压腔等部件经特定连接方式安装,甲醇针阀嵌套于喷孔中,双电磁阀控制组件和先导控制组件各部件协同工作。本发...
  • 本发明的目的在于提供多针阀并联的多燃料电控喷油器,属于发动机燃油系统领域。包括紧固帽、上紧帽,紧固帽固定在上紧帽的外部,上紧帽里自上而下依次设置柴油蓄压腔壁、油路调整快、电磁阀控制组件紧固块、上量孔板、下量孔板、喷嘴,电磁阀控制组件紧固...
  • 本发明涉及了一种泵喷推进器用的水动力节能装置,包括:转子叶片,其是主要的输出部件,用于接收能量并输出推力;前置定子叶片,是静止部件,主要用于改善转子叶片的进流,用于提高转子叶片效率;导管,是静止部件,主要用于整合流场,并能用于提供额外的...