一种基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法，本发明涉及基于最大比合并的自适应迭代反馈水声信道时延多普勒域均衡方法。本发明的目的是为了解决水声信道存在多普勒效应，导致水声通信可靠性低，计算复杂度大问题。本发明提出一种适...

本发明涉及无人集群技术领域，设计一种基于分布式群集自组织模型的无人集群协同导航方法及其系统。步骤1：获取任务环境，并对其进行预处理；步骤2：将无人集群平台采用特性进行表述；步骤3：对步骤2特性表述的无人集群平台，进行基于博伊德环的集群内...

一种基于矢量基线融合算法解相位模糊的超短基线定位方法，本发明涉及基于矢量基线融合算法解相位模糊的超短基线定位方法。本发明的目的是为了解决现有算法解模糊成功率低，计算开销大的问题。过程为：步骤1、在N元圆阵中，通过接收信号的相位计算每个基...

一种声学多普勒测速信息解算方法及系统，涉及组合导航及水声定位技术领域。本发明是为了解决现有DVL速度解算方法还存在解算出的速度存在误差且非正交而导致后续导航精度低的问题。本发明包括：利用SINS/GPS组合后输出的导航信息与DVL四波束...

一种Ce<supgt;3+</supgt;掺杂硅硼钆闪烁玻璃及其制备方法和应用，属于闪烁发光材料技术领域。该Ce<supgt;3+</supgt;掺杂硅硼钆闪烁玻璃，主体组分包括的成分及其摩尔百分比为：SiO&l...

本发明属于水下仿生机器人领域，具体涉及一种基于非牛顿流体的自适应变刚度柔性尾柄及带有该结构的机器鱼。本发明提供的自适应变刚度柔性尾柄能够根据机器鱼身体的摆动频率自动调节刚度，使尾柄完成对驱动频率的自适应刚度调节，即频率越快，尾柄变得越硬...

本发明公开了一种集成化低噪声光纤甚低频矢量传感器，属于光纤矢量水听器技术领域，包括质量块，所述质量块的X轴、Y轴、Z轴方向上的六个面均安装有弹性柱体，每个所述弹性柱体的外端部均连接有压电驱动器，所述压电驱动器上均设置有压电驱动器信号线，...

一种深水环境下水下航行器碰撞试验装置及方法，涉及水下航行器技术领域，目的是为了解决现有的数值模拟方式难以模拟真实深海环境，导致水下航行器‑障碍物模拟碰撞过程很难反映真实碰撞情况的问题。上述装置中，水下航行器缩比模型内部设有传感器及质量块...

本发明公开了一种亚微米级原位TiC增强钛基复合材料的增材制造与组织细化方法，属于钛基复合材料增材制造领域。该方法将粒径小于10μm的超细TiC粉末与粒径为45～100μm的Ti6Al4V球形粉末进行球磨混合，使细小TiC粉末颗粒均匀地镶...

本发明公开了一种基于齿轮齿条的高压变几何涡轮导叶调节机构及方法，其调节机构组成包括：套筒，所述套筒与外机匣通过渐开线花键连接，用于传递动力和保证所述套筒的轴向运动，所述套筒与电动缸的输出端连接，实现所述套筒的轴向移动；所述套筒上安装有齿...

一种高温加压环境下的蒸汽发生器抗冲击试验装置及方法，涉及蒸汽发生器技术领域，目的是为了解决现有技术对蒸汽发生器在高温高压、沸腾相变换热条件下的抗冲击研究不充分的问题。上述装置中，蒸汽发生器等效模型安装在振动冲击装置上，蒸汽发生器固定支架...

本发明提出一种锥形壳体电磁式水下声源，所述水下声源包括由纵向导磁铁芯和线圈构成的电磁驱动、用来产生超低频振动的锥形金属壳体以及用来固定和连接锥形壳体，同时提供振动系统刚度、水密的圆环型金属弹簧。所述锥形壳体电磁式水下声源采用纵向电磁式驱...

本发明公开了一种控制振动传递的隔振装置，属于隔振装置领域。包括有底座，所述底座的上方对称设置有支撑机构；两个所述支撑机构之间设置有弹性机构；两个所述支撑机构的上方共同设置有夹持安装机构；所述夹持安装机构和所述底座之间对称设置有阻尼器；所...

本发明公开了一种在立面彩钢板上进行字体喷涂的机器人、系统及方法，本发明机器人组成包括：机器人主体框架，所述机器人主体框架与字体模板连接；所述机器人主体框架两侧安装有磁轮，所述磁轮与驱动电机连接，所述机器人主体框架上一侧安装有喷枪电机，所...

本发明提供了一种基于数据同化的堆芯热工水力数值求解方法及系统，该方法包括：根据待分析的热工水力问题，建立控制方程组，并进行封闭与离散化处理，形成完备线性控制方程组；确定求解区域；建立不同尺度热工水力方法的数据传递方式；根据待分析的热工水...

本公开的实施例公开了跨域融合式数据传输存储方法、电子设备。该方法的一具体实施方式包括：服务端通过数据传输模块向可信密码卡请求动态传输密钥对；客户端生成非对称密钥对；服务端响应于接收到数据传输公钥与动态传输公钥，根据本地的动态传输密钥对，...

本发明提出了一种非能动核反应堆压力容器下封头的组合式冷却结构，属于核反应堆安全领域。解决核反应堆压力容器下封头外壁面过高的温度导致的大量汽泡的产生和沸腾临界现象的问题。它包括压力容器下封头，在所述压力容器下封头外部依次设置有隔热气隙、相...

本发明公开了一种压气机的降噪进气旁通再循环结构，具体涉及增压器的进气结构的技术领域，包括进气管和进气旁通再循环环形套，进气旁通再循环环形套固定套设在进气管外，进气旁通再循环环形套包括内环和外环，外环套设在内环外，内环与进气管外侧壁之间形...

本发明公开了能够降噪的进气结构和增压器，涉及发动机技术领域，包括进气本体和至少一个旁通结构，进气本体设置有主内腔；各旁通结构与进气本体的外侧壁固定连接并围成有旁通内腔，位于各旁通内腔内的进气本体的外侧壁为第一外侧壁，各第一外侧壁上设置有...

本发明公开了一种具有磁吸附能力的核工业清洁机器人。本发明组成包括：机器人主体，所述的机器人主体两侧各有一个磁铁驱动轮，所述磁铁驱动轮与驱动机构连接；所述机器人主体顶部安装有激光雷达，所述激光雷达通过激光雷达接线盒连接到电脑上；所述机器人...