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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种基于粒子群优化广义变分模态分解的轴承故障诊断方法及系统技术方案
一种基于粒子群优化广义变分模态分解的轴承故障诊断方法及系统,本发明涉及故障诊断领域。解决现有的变分模态分解方法中存在的过度滤波和模态混叠之间的问题。所述方法为:采集循环水泵运行过程中的振动时域信号,并输入到广义变分模态分解模型中,得到一...
一种水下爆炸载荷下圆柱壳动响应试验装置及试验方法制造方法及图纸
本发明涉及水下爆炸试验技术领域,具体涉及一种水下爆炸载荷下圆柱壳动响应试验装置及试验方法;该试验装置包括钢结构试验支撑架,滑动组件和安装架设于钢结构试验支撑架上,安装架位于滑动组件的中部,柱形火工品设于安装架内;固定组件,设于钢结构试验...
一种模拟极地环境下的多气泡破冰实验装置及实验方法制造方法及图纸
本发明公开了一种模拟极地环境下的多气泡破冰实验装置及实验方法,涉及气泡破冰技术领域,解决了缺乏多气泡耦合效应对破冰效果研究的问题。本发明天然海冰制备装置设置于可控冷冻试验室内;天然海冰制备装置的真空可控低温冷冻装置设置在透明真空壁面冷冻...
一种用于蒸汽释放隔离阀的噪声测试装置制造方法及图纸
一种用于蒸汽释放隔离阀的噪声测试装置,涉及噪声测试技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的单点声级传感器无法全方位采集噪声数据,导致监测结果的精确性受到限制,并且,人工布置传感器的方式存在角度不准确、不在同一监测面的技术问题,本发明提供...
基于在线观测的局部海洋环境场信息预测模型的修正方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于海洋环境建模与预测技术领域,具体涉及基于在线观测的局部海洋环境场信息预测模型的修正方法、程序、设备及存储介质。本发明通过环境感知模块在一段时间内持续获取观测栅格内的海洋环境场信息,得到观测栅格的海洋环境场信息真实值时间序列,进...
一种基于D-S证据理论的氨发动机燃料供应系统维修决策方法及系统技术方案
本发明提供一种基于D‑S证据理论的氨发动机燃料供应系统维修决策方法及系统,包括:根据氨发动机燃料供应系统中设备的维修复杂程度,建立维修建议框架;维修建议框架包括单一维修建议和复合维修建议;根据设备的故障危害程度、系统状态预测值以及运行时...
LNG耐超低温管道拉扭测试实验装置及测试方法制造方法及图纸
LNG耐超低温管道拉扭测试实验装置及测试方法。本发明组成包括:拉伸测试机构、扭转测试机构、数据采集机构、加压机构;拉伸测试机构包括拉伸驱动机构、拉伸传动机构、拉伸支撑机构,用于模拟LNG柔性管道真实的收拉情况;扭转测试机构包括扭转驱动机...
一种基于集合卡尔曼滤波算法的多级轴流压气机一维计算程序模型系数优化方法技术
本发明公开了一种基于集合卡尔曼滤波算法的多级轴流压气机一维计算程序模型系数优化方法,应用于多级轴流压气机气动设计领域,包括:基于三维数值计算,获取多级轴流压气机每一级的流场参数;基于拉丁超立方采样法,对多级轴流压气机中每一级的一维计算程...
一种适用于全海深水下爆炸冲击波与气泡载荷的计算方法技术
一种适用于全海深水下爆炸冲击波与气泡载荷的计算方法,涉及水下爆炸领域。解决了现有的水下爆炸载荷计算的理论模型存在冲击波阶段的双指数公式不能体现冲击波脉宽与水深的衰减规律,且与实际情况不符等问题。所述方法包括:设置水下爆炸的工况,确定计算...
一种基于两个新异常因子的异常值检测方法技术
本发明提供一种基于两个新异常因子的异常值检测方法,属于数据处理与管理技术领域。包括步骤1、构造去重数据集;步骤2、计算去重数据集中每个点的k邻域局部质心偏移密度因子;步骤3、计算去重数据集中每个点的全局特征拟合偏移距离因子;步骤4、融合...
一种航行体入水降载结构及姿态调整方法技术
本发明公开了一种航行体入水降载结构及姿态调整方法,涉及航行体入水降载技术领域,解决了锥头航行体水下航行稳定性较差、极易发生尾拍、甚至出现航行体翻转的问题。本发明多锥体组合头部设置于柱体的顶端;多锥体组合头部包括中心锥头和若干圆周锥头,圆...
一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法技术
本发明属于水下无人布放技术领域,具体涉及一种基于动力弹簧的水听器阵列缆布放方法。本发明中采用动力弹簧驱动车进行海底水听器阵列缆布放工作,动力弹簧驱动车不具备螺旋桨等额外驱动装置,具有噪音小、成本低的优势;通过携带多组箱体,根据任务规划将...
基于磁信标梯度张量基准图网格化与两步测姿的水下匹配定位方法、程序、设备及存储介质技术
本发明公开了基于磁信标梯度张量基准图网格化与两步测姿的水下匹配定位方法、程序、设备及存储介质,属于水下导航定位领域。根据位置和自身坐标系姿态已知的磁信标,通过不断地将不同基准图各点所测得的磁信标坐标系的空间姿态信息与已知的磁信标坐标系的...
一种用于编排邮轮生产设计任务计划的启发式规则方法技术
本发明提供一种用于编排邮轮生产设计任务计划的启发式规则方法,包括步骤1、基于任务逻辑与任务间成熟度量化任务间的并行依赖关系;步骤2、设计融合学习曲线的任务工时‑人数关系函数;步骤3、构造计划编排模型;步骤4、提出用于编排计划的设计计划编...
用于水下生产系统的管汇自动连接管缆装置及连接方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于水下生产系统的管汇自动连接管缆装置及连接方法。本发明组成包括:底部移动平台,底部移动平台通过支撑固定装置安装有水下管缆连接装置;所述水下管缆连接装置包括连接器壳体,连接器壳体内部中间位置具有管道中心卡槽,管道中心卡槽...
一种可倒车燃气轮机半物理试验系统、方法、程序及存储介质技术方案
本发明属于半物理试验技术领域,具体涉及一种可倒车燃气轮机半物理试验系统、方法、程序及存储介质。本发明可以实现可倒车燃气轮机半物理实时闭环仿真,可以实现可倒车燃气轮机正车、倒车、正倒车切换的工作特性研究,能够实现燃气轮机数字化仿真模型与真...
一种基于关联规则挖掘的软件故障多维度关联关系分析方法技术
本发明是一种基于关联规则挖掘的软件故障多维度关联关系分析方法。本发明涉及软件服务故障检测技术领域,本发明针对软件故障定位领域提出基于关联规则挖掘的软件故障多维度关联关系分析方法,实现了对软件故障从故障间关联、故障内特征关联、软件故障结构...
一种基于UE4的多模型路径动态规划运动方法技术
本发明是一种基于UE4的多模型路径动态规划运动方法。本发明涉及3D系统仿真技术领域,本发明对获取的数据进行分类、提取处理,放入相应的数据结构中,使一组节点与模型一一对应,得到预设路径;采用UE4平台中的蓝图,基于预设路径进行多模型连续运...
一种耦合重叠网格与isoVOF的自由液面几何重构方法及系统技术方案
一种耦合重叠网格与isoVOF的自由液面几何重构方法及系统,属于流体力学计算技术领域,解决现有的代数方法无法精细捕捉射流等流体的时空演变特性的问题以及网格的大变形问题。方法包括:根据目标物体的特征尺度建立目标物体的流域模型,并对流场进行...
一种新型异形曲面复杂壳体桶板型弯张换能器制造技术
本发明了提供一种新型的异形曲面复杂壳体桶板型弯张换能器,采用金属3D打印技术成型的三维波纹状无缝壳体,设置在壳体内部的压电陶瓷圆环堆,设置在压电陶瓷圆环堆两端的盖板,在压电陶瓷圆环堆与盖板之间设有垫片,设置穿过上盖板并连接下盖板的预应力...
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