本发明公开了一种高灵敏度LVDT传感器，涉及LVDT传感器结构设计技术领域，包括：外壳组件、连接杆、铁芯、骨架、初级线圈、第一次级线圈和第二次级线圈；所述骨架嵌套设置于所述外壳组件内，所述铁芯沿着长度方向能够移动地设置于所述骨架内；所述...

本发明提出了一种模拟气垫柔性体在波浪中运动的试验测试装置及方法，涉及模拟运载器在波浪中运动的试验测试领域。试验测试装置包括：固定框架、移动框架、移动托架、电动牵引装置和一体式电动波浪运动装置。固定框架上包括竖直滑轨，竖直滑轨上安装有移动...

本技术公开了加湿负离子空气净化装置，包括上壳体，向水箱内注入纯净水，将飞翼主杆向外侧展开至水平后，拨动防滑拨片带动转动环运动，转动环上的卡件与飞翼主杆中的卡合孔卡合连接，通过遥控器控制飞翼旋转，使得装置可以在大空间内自由移动，可以提高加...

一种气体传感器及其制造方法，属于传感器技术领域。为解决传统气体传感器体积大、耗能高、灵敏度低、制造工艺复杂等问题，本发明包括将芯片基底基本外形进行电解氧化增材得到初步芯片基底；然后在底部隔热槽、顶部隔热槽对应位置涂抹光刻胶，进行光敏固化...

本发明公开了一种基于去斜处理的甚低频调制特征提取方法，本方法首先对单阵元接收的散射信号做LOFAR谱，得频率变化率及调制频率；选择信号时长T，时延τ以及信号初始时刻t<subgt;0</subgt;，截取对应时长的目标信号与...

一种光纤探针及应用于光纤探针的疏水膜的制备方法，涉及种光纤探针疏水膜技术领域。解决了现存的光纤探针在油水两相流中由于沾上水而无法区分水和煤油的问题。一种应用于光纤探针的疏水膜的制备方法，包括以下步骤：制备光纤探针，去除所述光纤探针的涂敷...

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及大坝缺陷检测用多运动模式两栖机器人。它包括主体，在主体内设有密封舱，在密封舱后侧的主体内设有电池，在密封舱左右两侧的主体内设有浮力块，在主体上设有感知辅助机构，在主体上设有推进机构，在主体底部设有移...

本发明属于海洋机器人运动控制技术领域，具体涉及一种基于改进扩张状态观测器海洋机器人航向控制方法、程序、设备及存储介质。本发明通过引入谐振观测项对扩展状态观测器的内部结构进行改进，减小对于时变扰动观测误差；同时对于观测扰动频率设置一个自适...

本发明涉及仿蟹机器人技术领域，尤其涉及一种用于近岸水下作业的可多模式移动两栖仿蟹机器人。它包括主体，所述主体由上壳体与下壳体闭合而成，在上壳体与下壳体之间设有连接框架，在连接框架上下两侧分别设有若干个固定螺栓，在对应上侧各个固定螺栓位置...

一种基于多重联合处理解卷积投影CBF空间谱的单矢量水听器方位估计方法，它属于水下目标探测技术领域。本发明解决了现有方法未考虑声场中各个分量自相关部分的声能信息，导致现有方法对弱目标探测的性能提升有限的问题。本发明首先对单矢量水听器声压与...

本发明公开一种位移与速度集成式传感器，结构新颖合理，直线位移测量部分基于LVDT传感器原理，直线位移测量部分和速度无源感应部分刚性连接以确保运动的同步性，基于此设计，能够同时对被测物位移与速度进行直接观测，主要适用于对直线伺服控制需求较...

本发明公开了一种欠驱动AUV的节能轨迹生成方法，属于自主水下航行器技术领域。本发明针对AUV在动力学约束等多个约束下的三维节能轨迹生成问题，设计了基于直接搭配法的AUV能耗最优轨迹生成器。首先，根据相关理论结合推进器敞水实验和CFD仿真...

本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种高低频复合调制的电流型扰动电源。本发明中电网等效系统输出的交流电源经过变压器后，分别输入至待测系统和全控整流器；全控整流器将变压后的交流电源转换成直流电源输入至全控逆变器；全控逆变器将直流电源转换...

本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种并行注入扰动获取系统阻抗的方法、程序、设备及存储介质。本发明通过复合扰动的方式可以生成高低频率组合扰动信号，信号可以直接利用在系统阻抗的分析和测试中；通过向电网输送弱耦合的高低频段电压，可以同时分...

基于混合最小点‑瓦瑟斯坦距离的图像目标检测方法，属于目标检测技术领域，解决了现有计算机视觉的目标检测过程中存在弱小目标易漏检的问题。本发明获取目标图像，采用目标检测模型对图像进行处理，获得标记不同尺度目标的图像；目标检测模型通过预训练得...

本技术公开了一种用于电梯的防护网，涉及防护网技术领域。本技术包括固定壳，所述固定壳的右面设有固定块，所述固定壳的上下两面和固定块的上下两面均固定连接有连接块，四个所述连接块的相反一面均设有包覆范围可变的固定组件，所述固定壳内壁上下两侧的...

一种基于改进经验模态分解的水下磁异常信号降噪方法、计算机设备及存储介质，涉及水下磁异常信号降噪领域。解决现有的水下磁异常信号的有效信息提取，又兼具解决端点效应及模态混叠的问题。本发明提供以下方案：建立磁性目标模型，以水下小艇为磁性目标，...

一种高温合金材料高温高载加盐蠕变试验方法及装置，它涉及材料技术领域。本发明为解决现有技术无法准确测试材料在高温、高载荷及盐腐蚀协同作用下的蠕变性能的问题。本发明试验方法包括试样预处理；预热涂盐；安装试样；升温至预设温度；施加载荷；数据记...

本技术提供了一种履带式管道机器人，涉及管道机器人技术领域。履带式管道机器人包括底盘、驱动电机、两根齿轮轴、两组履带调整结构、两套履带行走结构，不仅可以通过驱动电机实现底盘高度的调整来实现履带式管道机器人高度的调整，同时，还可以通过第一电...

本发明公开了摇摆条件下超临界二氧化碳自然循环实验装置及实验方法，属于新工质核能系统实验领域，包括摇摆模拟平台、设置于摇摆模拟平台上的自然循环回路以及监测机构，自然循环回路包括依次连通的上升段、第一水平段、下降段和第二水平段，其中上升段上...