本发明公开了一种等离子弧多丝粉末同轴增材制造高熵合金的装置与方法，属于电弧增材制造领域。本发明装置包括等离子弧多丝粉末同轴焊枪；所述焊枪包括中部设有离子气口的铜嘴、焊枪外壳和送粉外壳；离子气出口的前后端布置送丝口，离子气出口的左右端布置...

本发明公开了一种核动力装置直流蒸汽发生器的广义预测控制方法，该方法包括：将工况变动计划输入到基于数值计算的直流蒸汽发生器仿真计算模型，对直流蒸发生器未来一段时间的动态行为进行预测，得到仿真结果，并采用广义预测控制算法对直流蒸汽发生器的控...

本发明提供的一种适用于浅海区的海底数据中心双回路冷却系统，包括：换热器，通过第一循环回路分别与减压阀、冷却工质储存箱、压缩机连通；换热器具有开环冷却通道，开环冷却通道内流通有海水，通过海水对循环回路内的冷却工质进行降温；海水也可通过第二...

本发明公开了一种适用于故障程度较弱的情况下水下机器人推进器故障程度辨识方法、系统及程序产品，属于水下机器人故障诊断技术领域。本发明首先基于根据艏向角和侧向推进器控制电压求得推力偏差曲线，再根据曲线的不同部分，在时域和频域分别采用差值和多...

本发明公开了一种基于刚柔混合驱动的平面任意轨迹运动卧式下肢康复机器人及应用，康复机器人包括可调节机架、直线‑旋转二自由度运动臂、下肢承载模块、绳索驱动模块、下肢固定模块。可调节机架的调平和升降是通过可调节脚轮和升降柱实现。直线‑旋转二自...

本发明属于光纤技术领域，具体涉及基于LP<subgt;11</subgt;模式用于捕获纳米微粒的单模圆台光纤光镊，该单模圆台光纤光镊包括有第一单模光纤，所述第一单模光纤的一端固定有第二单模光纤，所述第一单模光纤与所述第二单模...

本发明涉及水下机器人收放技术领域，尤其涉及用于水工隧洞检测的水下机器人收放装置。它包括分别平行设置在顶板与底板，在底板表面沿其圆周方向均匀间隔设有若干根与顶板相连的支撑杆，一竖直且中空设置的丝杠，其下端活动卡接在底板表面中央，其上端活动...

本发明提出一种圆周辐射的多元振子高效电动式换能器，属于水声换能器领域。解决现有技术中设置多只电动式换能器占用空间大，安装复杂的问题。它包括壳体、多个驱动振子和压力平衡气囊，壳体包括中心环体和多个振子盖板，中心环体沿其圆周方向间隔设有多个...

本发明属于水下无人布放技术领域，具体涉及一种用于恒张力布放感通光缆的水下无人布放装置。本发明采用将长距离感通光缆分段存储连接，相邻两组感通光缆线团内的感通光缆通过中继器连接，中继器相当于多段光纤的焊接点，并随着感通光缆布放沉入水底，确保...

一种表面富有晶界和扭转应变的铁电纳米粒子的制备方法，它涉及超声响应的铁电纳米粒子的制备方法。本发明要解决现有纳米酶在肿瘤治疗中依赖肿瘤内源性过氧化氢的问题。方法：一、制备硝酸铋溶液；二、向硝酸铋溶液中加入四水合硝酸锰和高锰酸钾；三、调节...

一种用于提升子波质量的深海勘探气枪阵列布置优化方法及系统，涉及深海资源勘探领域。解决了现有的工程中气枪阵列的快速优化设计问题。所述方法包括：输入气枪阵列初始信息参数，基于气枪气泡动力学数学物理模型获得优化前的气枪气泡压力子波数据与声压级...

一种基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法，本发明涉及水下目标识别技术领域，具体涉及基于多维度时频特征融合的水下目标识别方法。本发明目的为了解决常规水声目标识别中，由于特征冗余和目标类别信息不显著而导致的识别准确率低的问题。过程为：步...

本发明属于动力建模研究技术领域，具体涉及一种含锥形梁链式梁结构自由振动特性解析分析方法。形成基于贝塞尔方程形式的锥形梁传递矩阵表达式，同时得到的传递矩阵表达式具有良好的延展性，可与其他不同特征梁的传递矩阵联接，求解含锥形梁的链式梁结构的...

本发明涉及热电材料性能测试技术领域，具体公开了一种应用于跨域航行器的热电材料性能测试装置，该装置为圆筒状结构，采用水平布置，并通过隔温设计，可分离为左、右两个部分，测试装置具有调节内部压强的功能：通过出气口抽出气体，可实现内部空间的低压...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于状态空间模型的光流估计方法、程序、设备及存储介质。本发明设计了基于CNN‑Mamba混合模块的图像特征增强网络和Mamba特征交叉增强模块，并设计了CNN‑Mamba混合循环回归框架的神经网...

本发明公开了一种短‑长波激光复合焊接铝合金方法，属于激光焊接领域。本发明首先采用短波长激光作为预处理激光源，对铝合金表面进行处理，使铝合金表面呈熔融状态；然后采用长波长激光进行焊接，由于铝在液态下对红外激光的反射率显著降低，这一预熔化步...

本发明属于水下布缆技术领域，具体涉及一种基于多潜器协同可编程式的水听器阵列缆无人自主布放系统。作业船携带水听器阵列缆卷筒抵达作业区域后，释放多组无人潜器，水听器阵列缆前端依次穿过各无人潜器搭载的三通连接器下部套筒；作业船向各无人潜器分配...

本发明涉及合金组织性能调控领域，具体的涉及一种基于超声能场调控TC4钛合金组织性能的方法、合金，包括：步骤1：清理基板；步骤2：制备沉积粉末；步骤3：制备激光熔化沉积增材；步骤4：制备Mo/TC4合金。通过激光熔化沉积增材制造加超声冲击...

本发明涉及一种光纤熔融拉锥方法：在光纤卷的固定端连接光源，从光纤卷的活动端内依次抽出两根光纤，每根光纤上选取两个区域去除涂覆层，靠近光纤卷的去除涂覆层区域为第一光洁区域，另一个去除涂覆层区域为第二光洁区域；将两根光纤的第一光洁区域依次放...

本发明提出了一种仿生鱼及其监测基站，属于深海探测领域。解决传统水下航行器对海底生态系统进行探测时会对原位生态系统造成较大扰动的问题。一种仿生鱼，包括：仿生外壳，为流线型空腔壳体；推进组件，设置在仿生外壳内部，用于推动所述仿生外壳的移动；...