本发明公开了一种分级氢键和刚性链段增强的聚脲及其制备方法和应用,其中聚脲是通过A组分、B组分和C组分混合反应制成的，各组分按质量份计，所述A组分包括：流平剂10‑24份，消泡剂10‑24份和改性MD I 150‑156份；所述B组分包括...

本发明公开了一种抗污损型的高压电催化活性聚偏氟乙烯铀吸附材料及其制备方法，属于铀吸附材料领域，其中吸附材料以二甲基亚砜为溶剂，以聚偏氟乙烯作为基底材料，以偕胺肟化聚丙烯腈作为改性分子，以B i<subgt;4</subgt;...

本发明提供了一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及实验方法，包括深水池、变浮力试验台架、模型收放承载装置、试验模型及数据采集与显示模块。本发明变浮力试验台架固定于深水池底部中心；模型收放承载装置固接于变浮力试验台架底部；试验模...

本发明提出一种用于复杂水下环境避障的水下机器人路径规划方法，包括：步骤1：确定搜救任务区域，标记搜救任务区域内的静态障碍物并建立栅格地图；步骤2：根据改进的ISSA算法获取静态障碍物的初始避障路径；步骤3：AUV根据初始避障路径执行路径...

本发明公开了一种基于超构表面偏振控制的双波段锁模光纤激光器，属于光纤激光器技术领域。包括第一环路、第二环路和公共端，第一环路和第二环路通过公共端与金十字超构表面连接，且第一环路与第二环路彼此独立且第一环路与第二环路之间互不影响。本发明的...

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及考虑时空环境变化的海洋机器人能源优化路径规划方法、程序、设备及存储介质。为了克服海洋机器人在长航时任务中，由于海洋环境的动态变化而导致的路径规划效率低下、续航能力差的问题。本发明先是构建能源评价函数，...

本发明属于相机标定技术领域，具体涉及一种相机标定验证方法、系统、可读存储介质及计算机设备。设置与调试实验器材，形成三角测量方法的实验环境；拍摄包含标靶A、标靶B的图像，根据相机成像模型几何约束关系得到相机光心与旋转中心的偏移量；根据偏移...

本发明涉及水声控制领域，尤其涉及一种抗信道干扰和多普勒的差分扩频水声遥控方法。本发明提出了一种基于水声遥控系统的差分扩频信号处理方法，针对多径效应，本发明提出了一套将峰值搜索与反卷积相结合的抗多途干扰方法。针对噪声和多普勒影响，首先UU...

本发明属于光学陀螺领域；具体涉及一种基于光强波动反馈技术的宽谱光源驱动谐振式光学陀螺及其RIN抑制方法。光源ASE与环形器CIR的1号端口相连接，环形器CIR的2号端口与微型集成光波导调制器MIOC相连接，微型集成光波导调制器MIOC的...

本发明公开了一种基于NSGA‑II算法的梯形帆多目标尺寸优化方法，涉及无人帆船技术领域。本发明通过选取展弦比、锥度比、拱度比作为梯形帆的设计参数，基于拉丁超立方抽样方法在各设计参数的取值范围内采样获取多组设计参数后，分别针对各组设计参数...

本发明提出了一种应用于流体环境的机器人，属于微型水下机器人领域。解决现有水下机器人驱动单元体积大、重量重和灵活性差的问题。它包括外壳，外壁上设置多个超声换能器，其中，全部所述超声换能器的谐振频率均不同或至少部分不同；控制器，用于输出特定...

用于海底电缆维护和对接任务的水下作业机器人装置。本发明组成包括：载体框架，所述载体框架顶部设有浮箱，用于保证载体框架稳定；所述载体框架的水平板上安装有液压泵站、耐压保护壳、支座舵盘和照明系统，所述耐压保护壳紧套在所述支座舵盘外部；所述的...

本发明公开一种透明液体与非透明液体中颗粒群流动堵塞实验系统，属于铅基快堆热工水力安全技术领域，包括透明实验测试机构，透明实验测试机构包括设置在透明水槽内的透明测试管，透明水槽内设有第一测试部，透明水槽连通有第一循环机构；非透明实验测试机...

本发明公开了一种面向社交媒体领域的多模态命名实体识别系统及方法，其中系统包括：采集模块、提取模块、计算模块、构建模块和识别模块；采集模块用于采集多模态命名实体识别数据集并将数据集并按照预设划分为训练集、验证集和测试集，数据集包括文本数据...

本发明公开了基于时频域特征融合网络多任务学习的雷达信号检测方法及系统，方法包括以下步骤：建立雷达信号数学模型，利用数学模型获取各种类型的雷达信号序列；对雷达信号序列进行处理，得到雷达信号I序列和雷达信号Q序列；对雷达信号I序列和雷达信号...

本发明提出一种模拟船体横纵摇且可变气室容积的水下齐射发射装置及方法，属于水下弹射实验领域。本发明装置包括包括水箱、水平运动机构、发射机构、发射筒间距调节机构；水箱外两侧设有同步带举升机构，水箱与同步带举升机构之间设有支撑架，支撑架顶端安...

本发明公开了一种基于指数函数拟合的零速修正导航方法及系统，涉及惯性导航技术领域。本发明的技术要点包括：根据N个采样点的三轴加速度计输出值判断载体当前状态；当载体当前状态为零速状态时，根据惯导输出的速度数据，利用指数函数对速度误差曲线进行...

本发明提供了一种减振器及转子系统，其中减振器包括环形的惯性质量环和中心装配环；所述惯性质量环与所述中心装配环同心设置；所述惯性质量环的内侧的径向尺寸大于所述中心装配环外侧的径向尺寸；在所述惯性质量环和所述中心装配环之间辐射状设置若干弹簧...

本发明提出用于水下搜救任务的水下机器人双层路径规划系统及方法，其中系统包括：水下机器人系统和岸基系统；岸基系统用于提供搜救任务区域和起始点位置信息，并根据水下机器人系统传输的前视声纳图像决定是否布放破拆机械执行破拆救援任务；水下机器人系...

一种变形态小水线面双体船的船模结构变换装置，本发明涉及船模结构变换实验装置，本发明的目的是解决目前固定类小水线面双体船船模无法进行形态变换，拖点高度无法人为调节的问题，船模结构变换组件安装在主船体上，拖点高度调节组件安装在船模结构变换组...