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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种基于调节压载水诱导俯仰运动的破冰船辅助破冰方法技术
本发明属于船舶与海洋破冰技术领域,具体涉及一种基于调节压载水诱导俯仰运动的破冰船辅助破冰方法。本发明通过在破冰船内首部区域及尾部区域设置压载水舱,在连续破冰过程中,通过重复执行首部区域压载水舱与尾部区域压载水舱之间的搬运过程,使破冰船产...
一种燃气轮机进气系统的修正方法、装置及计算机设备制造方法及图纸
本发明提供了一种燃气轮机进气系统的修正方法、装置及计算机设备,属于燃气轮机技术领域。修正方法包括以第一目标参数运行燃气轮机进气系统的试验部件,获取试验部件的运行参数以及试验部件的总压损失;以第二目标参数运行燃气轮机进气系统的整机仿真模型...
一种基于旋转重物诱导俯仰运动的破冰船辅助破冰方法技术
本发明属于船舶与海洋破冰技术领域,具体涉及一种基于旋转重物诱导俯仰运动的破冰船辅助破冰方法。本发明中在破冰船首部及尾部设置旋转重物装置,旋转重物装置可直接安装在现有船舶上,无需对船舶进行重新设计。在连续破冰过程中,通过重复执行首部旋转重...
一种散货码头不确定环境下的泊位分配方法及系统技术方案
本发明属于散货码头泊位分配技术领域,具体涉及一种散货码头不确定环境下的泊位分配方法及系统。针对气象条件、装卸设备健康度等不确定环境下的泊位分配问题首先利用基于人工调度经验的考虑泊位偏好的FCFS方法获得初始调度计划,以LSTM的深度学习...
一种小样本数据下船舶分段制造时间预测方法技术
一种小样本数据下船舶分段制造时间预测方法,本发明为了解决小样本数据下,船舶分段制造时间预测准确性难以保证的问题,本发明将具有大量历史数据的分段视为源领域,将小样本数据集下的分段视为目标领域,通过机器学习技术构建一个源领域分段制造时间的预...
用于甲醇发动机的甲醇预热与催化裂解系统、船舶及控制方法技术方案
本发明提出了用于甲醇发动机的甲醇预热与催化裂解系统、船舶及控制方法,属于船舶甲醇发动机技术领域。解决了现有的甲醇发动机冷启动困难以及甲醇气化困难的问题。它包括甲醇发动机、甲醇储罐、水储罐、换热器、入口温度传感器以及出口温度传感器,第三三...
一种使用地面约束的激光雷达-惯导紧耦合SLAM方法技术
本发明涉及一种使用地面约束的激光雷达‑惯导紧耦合SLAM方法,属于自主移动设备建图领域,以解决现有技术中激光惯性SLAM方法长时间运行仍存在Z轴高度定位误差较大、点云地图构建不准确和后端匹配速度慢的问题。本方法包括S100、为激光惯导S...
一种燃料喷射器喷射规律在线实时预测及喷孔老化状态评估方法技术
本发明的目的在于提供一种燃料喷射器喷射规律在线实时预测及喷孔老化状态评估方法,属于发动机领域。首先通过采集不同工况下的励磁电流、喷射器入口压力、喷射速率和喷射量数据,建立未老化时的喷射特性数据库。然后,基于已标定的燃料喷射系统数学模型,...
一种基于单信标测距的大坝水下缺陷检测机器人定位方法技术
一种基于单信标测距的大坝水下缺陷检测机器人定位方法,它属于水下机器人导航定位技术领域。本发明解决了由于水下坝体检测机器人在进行垂直坝面检测时检测方式和检测路径的特殊性,导致现有海洋环境中的水下缺陷检测方法不再适用的问题。本发明充分考虑了...
基于模型参数相似性检测的后门攻击防御方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于联邦学习安全防御技术领域,具体涉及基于模型参数相似性检测的后门攻击防御方法、程序、设备及存储介质。本发明通过分析每个模型的更新幅度和输出的变化,去反映客户端数据样本分布是否发生变化,以此来发现异常模型更新。本发明为每个模型维护...
一种适配空海跨域通信网关的水下信息传输方法技术
本发明涉及无线通信技术领域,公开了一种适配空海跨域通信网关的水下信息传输方法,该方法基于多调制方式的通信信号调制识别技术,通过高阶累积量、循环谱特征和瞬时参数等多种特征参数提取,对OFDM、MASK、MQAM、MPSK等多种调制方式进行...
一种基于AUV无线通信系统的多维度特征聚合网络信道估计方法技术方案
本发明公开了一种基于AUV无线通信系统的多维度特征聚合网络信道估计方法,包括以下步骤:采集AUV在水面工作时所处电磁环境中的信道频率响应和接收信号数据,制作数据集;构建基于自注意力机制的多维特征聚合网络模型;使用数据集对多维度特征聚合网...
一种跨生成器生成图像检测模型的构建方法和图像检测方法技术
本发明公开了一种跨生成器生成图像检测模型的构建方法和图像检测方法,所述生成图像检测模型的构建方法包括:构建初始图像特征提取器;获取全局嵌入向量,利用所述全局嵌入向量对所述初始图像特征提取器进行训练,获得预训练特征提取器;基于所述预训练特...
一种高强高韧铝锂合金及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种高强高韧铝锂合金及其制备方法和应用,属于铝锂合金材料制备及其形变热处理技术领域。本发明通过热轧变形、固溶和时效处理协同提高了低Cu/Li比铝锂合金的强韧性,主要利用大变形量轧制使晶界处的α‑Al和Al<subgt;...
一种基于增量学习的生成图像检测模型的构建方法及检测方法技术
本发明公开了一种基于增量学习的生成图像检测模型的构建方法及检测方法,模型构建方法包括:构建图像数据集,数据集包括若干子集,子集包括生成图像和真实图像;选取图像数据集中的指定真实生成图像对数量最多的子集,输入基础特征提取器进行预训练处理,...
一种LVDT高频信号处理电路制造技术
本申请公开了一种LVDT高频信号处理电路,涉及位移传感器领域,包括初级线圈激励模块结合DDS频率源以及AGC稳幅控制电路向LVDT提供高频激励信号;次级线圈信号处理模块采用无损整流电路无损整流LVDT的输出信号;无损整流电路包括输入隔离...
一种用于轴向振动隔离的低刚度弹簧式支撑结构管路制造技术
一种用于轴向振动隔离的低刚度弹簧式支撑结构管路,它涉及减振降噪领域。本发明解决了现有管路在运输介质时存在振动大、噪声响的问题。本发明包括支撑结构管路(A)、多个法兰和连接组件;支撑结构管路(A)包括包胶层(1)和多个周期性结构(2),多...
一种低各异性的铝锂合金及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种低各异性的铝锂合金及其制备方法和应用,属于铝锂合金材料制备技术领域。本发明通过合理调整合金元素及含量,控制基体的第二相的析出,使主要析出相为降低各向异性的δ′相以及Al<subgt;3</subgt;(Er,...
一种基于多芯光纤的全光卷积计算系统技术方案
本发明属于光信息计算技术领域,具体涉及一种基于多芯光纤的全光卷积计算系统,包括光脉冲源调制模块、图像输入模块、多芯光纤卷积核模块以及光累加模块,光脉冲源调制模块、图像输入模块、多芯光纤卷积核模块以及光累加模块通信连接;光脉冲源调制模块发...
基于纳米孔径调控的低能耗二氧化碳捕集膜系统技术方案
本发明提出了一种创新的低能耗二氧化碳捕集系统,该系统采用独特的纳米孔径调控技术,通过精确设计膜材料的孔隙结构,实现了对二氧化碳分子的高效选择性捕集。与传统的捕集方法相比,本系统在保持高捕集效率的同时显著降低了能耗,这得益于优化的膜分离过...
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