一种具有自修复特征的双层防护涂层的制备方法，本发明是为了解决高熵合金涂层与基体结合强度较低，难以保持着长时服役稳定性的问题。制备方法：一、基体预处理；二、计算高熵合金多元体系的平均原子半径差、VEC、混合熵和混合焓，将相应的各单质粉末混...

本发明属于模拟深水环境潜艇等效加压试验技术领域，具体涉及基于应力波原理的潜艇结构深水爆炸模拟等效试验装置和方法，能够模拟潜艇模型所受深水区域的静水压力。本发明试验装置包括水池、爆源、测试装置；测试装置布置在水池内部，测试装置的一侧设有爆...

本发明提供一种原位测量混凝土表面吸水率的实验装置及其实验方法，涉及混凝土材料耐久性能测试技术领域，包括原位吸水装置、蓄水恒压装置和数据自动记录装置；水从蓄水恒压装置的输水口经连接管到达原位吸水装置的入水口，为注水仓注满水后，采集蓄水槽的...

本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下布放微细光缆的UUV装置。本发明结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控...

本发明公开了一种具有防污性能的异氰酸酯基改性氟碳树脂、其防污涂层及其制备方法和应用，其中异氰酸酯基改性氟碳树脂是其是在惰性气体保护下，将硫醇与丙烯酸单体、光引发剂混合，在常温下进行巯基‑乙烯基点击反应，得到改性丙烯酸单体，然后将二异氰酸...

一种基于方位势函数加权的水声目标动态规划检测前跟踪方法，本发明涉及基于方位势函数加权的水声目标动态规划检测前跟踪方法，属于被动声纳水声多目标跟踪领域。本发明的目的是为解决传统的基于动态规划的检测前跟踪算法容易出现跟踪轨迹合并或跟踪轨迹错...

一种全垫升气垫船多操纵面矢量协调控制方法，涉及气垫船运动控制技术领域，针对在气垫船航行过程中由低速到高速，使用单一操纵面的控制效果差的问题，本申请在现有的气垫船模型中操纵面共有为空气导管螺旋桨、空气舵与矢量喷管。在气垫船运行过程中，对操...

一种用于无人帆船的全覆盖路径规划算法，所述路径规划算法包括以下步骤：经由风速传感器检测感知真实风速；将开始执行全覆盖任务时的风向方向设定为0°，按沿与风向平行和垂直的方向将地图进行栅格化；对栅格地图上的每个节点进行赋值，进而判断栅格地图...

本发明公开了一种席夫碱改性硅烷/聚氨酯防污涂层及其制备方法和应用，其中制备方法包括以下步骤：S1.通过醛类物质与氨基硅烷通过脱水反应后，水解制备出席夫碱改性硅烷单体；S2.将聚醚二元醇除水后，与二异氰酸酯混合均匀，在搅拌和60‑80℃条...

本发明属于水下声学试验平台技术领域，具体涉及基于主从遥操作系统的海洋信息实验教学平台。本发明包括主端设备和从端设备，主端设备中搭载有主从遥操作系统，在主从遥操作系统中建立从端设备的虚拟模型；实验人员通过主从遥操作系统操作从端设备的虚拟模...

本发明的目的在于提供一种基于改进谱峭度分析的齿轮故障特征提取方法，属于齿轮故障诊断领域。包含冲击成分分析‑频段权重设定‑提取故障特征三个部分，首先对给定窗函数内的振动信号进行短时傅里叶变换，对于不同频段计算各自的谱峭度；对振动信号进行时...

基于自适应物理神经网络的舱室浸水流场预测方法和装置，涉及神经网络在复杂流场预测领域。解决了现有技术中舱室浸水流场具有高度的非线性和动态变化，自由液面水动力现象复杂且难以预测的问题。所述方法包括：构建低速流场的船舶模型；将将船舶舱室模型导...

本发明一种低碳生态型牡蛎育苗水泥附着基及制备方法，属于水产品养殖与水泥基材料交叉技术领域。为了解决牡蛎附着基存在水泥用量多，混凝土耐久性严重不良，以及诱导牡蛎幼虫附着效率低的问题和碳排放高等问题，以及粗骨料存在，使得很难制备育苗用的牡蛎...

本发明公开了种欠驱动水下机器人预定义时间滑模控制方法，属于船舶控制技术领域。首先，构建欠驱动水下机器人轨迹跟踪的五自由度数学模型；然后构建模型转换方案，再根据最小化学习参数的基本定力设计径向基神经网络补偿率；之后，将上述步骤的结果对时间...

本发明属于海洋生物声检测技术领域，具体涉及一种鲸豚动物哨声自动识别方法、程序、设备及存储介质。本发明采用基于总和的时域包络检测法排除噪声信号，防止脉冲噪声对检测造成影响；采用双门限端点检测算法来检测信号的端点，提取信号片段；利用CW信号...

本发明属于图像目标识别技术领域，具体涉及一种结合脉冲神经网络和胶囊网络的抗干扰目标识别方法、程序、设备及存储介质。本发明将胶囊结构引入脉冲类脑模型，并引入了自注意力机制，能够在单次前向传播中学习胶囊之间的协议度，通过自注意力层生成一个胶...

一种用于空化流场数值模拟的多尺度求解方法，涉及空化流场数值模拟技术领域。为解决现有技术中，现有的双尺度方法在处理不同尺度蒸汽结构的转化时依然存在局限性，难以确保汽泡在不同框架之间的合理转换，导致模拟的连续性和准确性受影响的技术问题，本发...

本发明公开了一种针对减温减压箱内部汽水直接接触换热计算的方法，包括：通过雾化冷却水喷淋和预处理高温蒸汽，精确计算液滴速度和蒸汽质量流量，并进一步计算获得对流换热系数；预设压力值，结合对流换热系数和守恒方程进行准稳态换热计算，得出换热段的...

本发明公开了一种基于梯度估计联合最优解搜索的水声OFDM系统载波同步算法，属于水声通信技术领域。具体方法包括步骤一：在水声OFDM通信系统中，采用时域法对水声OFDM载波同步。步骤二：在一个OFDM帧中，先对第一个OFDM符号采取基于最...

本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，具体涉及聚合物注入潜航体周围流场测试装置、工作方法及系统；该测试装置，包括：拖曳水池，所述拖曳水池的上方设有驱动装置，所述驱动装置与潜航体模型连接，并带动所述潜航体模型在拖曳水池内移动；聚合物注入系统，...