本发明涉及通信技术领域，公开了一种高保真空海跨域集群网络全链路信道建模方法，旨在解决空海跨域通信网络仿真技术停滞的问题。本发明通过全链路信道建模技术，考虑无线电信道和水声信道的影响因素，包括无线电信道中的相对距离、通信频率、传播损失、海...

本发明属于水声领域，尤其涉及一种声学多普勒测速信道参数估计方法，目前测量声衰减和声散射系数的方法，受水体散射体变化和底变化影响较大，不确定性较强，导致测量的声衰减和声散射系数准确率低的问题，本发明根据体积混响和海底混响的等效平面波混响级...

一种基于博弈论的社交网络用户情感传播模型，为解决现有技术存在的，现有的情感分析和传播模拟工作中，情感传播模型不能准确刻画真实的情感传播过程的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：一种基于博弈论的社交网络用户情感传播模型，模型构建方法包括：根...

一种融合用户影响力和活跃度的社交网络情感演化模型，涉及社交网络分析技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的网络情感分析与情感演化的分析过程中，模拟不精确，预测不够灵活的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：一种融合用户影响力和活跃度的社交网...

一种轻量化高机动性可变形的多模态三栖机器人，它涉及三栖机器人技术领域。本发明解决了现有的三栖机器人存在体积和重量较大，续航时间较短，机器人的机动性较差，滞空时间较短的问题。本发明的上支撑板和下支撑板分别水平相对布置在水密舱上下两侧，下支...

本发明公开了一种内混式甲醇‑氢双燃料同轴喷射器及控制方法，包括甲醇裂解制氢系统和双燃料同轴喷射系统；甲醇裂解制氢系统包括氢气支路和甲醇支路；甲醇通过氢气支路释放，通过换热器、反应器和气液分离器得到高纯度的氢气，分离后的氢气通过压缩机加压...

基于特征向量和贝叶斯推理的核动力装置故障诊断方法，属于贝叶斯推理技术领域，尤其涉及核动力装置故障诊断；解决了传统贝叶斯模型仅使用参数数值作为故障推理依据，忽略了大量的参数时频特征信息，导致模型难以区分特征相似故障及实现故障的精准定位，从...

本发明涉及利用像源法对海洋波导环境中的高频声场进行建模计算技术领域，具体涉及一种基于像源法的海洋波导中高频声场的快速计算方法，解决现有技术中的缺少考虑活塞声源辐射衍射波束特性场景下的准确可靠的海洋波导中高频声场的快速计算方法的技术问题，...

本发明涉及水声场探测技术领域，公开了一种实测数据驱动的水声通信声场生成方法，旨在优化水声通信系统在多变海洋环境中的性能。该方法通过整合实时海洋水文条件，如温度、盐度、深度和海底地形，并利用声线理论，结合理论模型的仿真方法(如Bellho...

一种多场景鲁棒性海天线检测方法，本发明涉及多场景鲁棒性海天线检测方法。本发明目的是为了解决目前主流的各类海天线检测算法使用场景局限性大，鲁棒性有所欠缺的问题。过程为：一、对输入图像进行检测；如果为RGB图像，提取RGB图像的R通道图像和...

本发明属于水下仿生机器人领域，具体涉及一种基于液压驱动的双关节柔性机器鱼。本发明中机器鱼的鱼尾采用柔性关节，柔性关节包括柔性基质及位于柔性基质内部的驱动单元，驱动单元分别布置于柔性关节中轴面左右两侧，且沿鱼体轴向排列；当驱动介质泵入驱动...

本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种客滚船配载优化方法及系统，该方法设定客滚船每层甲板信息和车辆信息；获取每层甲板的最大载重量、最大横倾力矩和最大纵倾力矩；利用基于双层整数编码方式的改进遗传算法GA‑DIE对客滚船进行多层甲板、...

本发明公开了一种动力电池的智能热管理控制系统及控制方法，包括电池模块、温度监测传感模块、工控机和动态冷却模块；每个电池模块设置有一根所述传感光纤，且所述传感光纤集成多个呈阵列排布的光纤传感器，同一传感光纤内的各所述光纤传感器对应不同的波...

本发明公开了一种基于无人水面艇的AUV自主布放回收装置，属于AUV回收设备技术领域。包括无人艇载体、升降装置、动力组件和回收使能组件；无人艇载体包括通过钢结构架与电控集成舱室底端连接的固定浮力模块；回收使能组件包括第一对接模块和第二对接...

激光惯导融合的主动SLAM系统、方法和设备，属于主动SLAM技术领域，解决基于激光惯导融合主动SLAM技术在面临结构化场景时，建图质量和探索效率均低的问题。本发明系统包括：激光惯导SLAM系统包括：点云预处理对点云进行预处理，并将预处理...

本发明公开了一种绳驱模块化柔性机械臂总体结构。本发明组成包括：模块化柔性机械臂模块、动力驱动模块、多功能连接模块，模块化柔性机械臂模块安装数量包括但不限于1、2、3、4、5个及以上模块化柔性机械臂，组成N倍于单个模块化柔性机械臂长度的绳...

本发明公开了一种钢‑铝异种金属双面电弧增材制造金属间化合物调控方法，属于增材制造领域。本发明以钢‑铝爆炸焊接头为中间媒介，在钢侧进行钢合金堆焊，同时在铝侧进行铝合金堆焊；通过调整热输入和冷却速率来实现钢铝爆炸焊界面温度和应力的平衡，其中...

基于可控脉波倍增平衡电抗器的36脉波制氢变换器，属于电力电子技术领域。解决了现有24脉波晶闸管整流的制氢变换器输入电流THD和输出电压纹波高、以及所需大电流晶闸管数量多的问题。本发明由九相半波晶闸管桥、辅助单相晶闸管整流桥和带副边的平衡...

本发明提出了一种极区船舶风险分析及决策系统，属于船舶安全技术领域，所述系统包括用户交互层、数据处理层和数据存储层，还包括当前情况风险评估模块、损失计算模块和系统数据更新模块；用户交互层为三个模块提供了与船员交互的界面；数据处理层为当前情...

本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种适配空海跨域通信网关的频谱协同管控方法。本方法是针对空海跨域通信场景中频谱资源管理效率低下的问题，综合考虑水上和水下复杂环境，通过水下声频谱管控、高效自适应时隙分配方法及水上电磁频谱管控，实现频谱资...