哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,本发明涉及超短基线定位领域,具体涉及一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法。本发明的目的是为了解决现有超短基线接收基阵通常为4个接收基元,阵增益较小;抑制水面船辐射噪声的同时也抑制了一...
  • 一种聚酰亚胺二肟水凝胶膜及其制备方法和在铀吸附中的应用。本发明属于铀吸附材料领域。本发明的目的是为了解决现有偕胺肟化聚丙烯腈材料对铀的吸附容量不高以及吸附速率低的技术问题。本发明方法:将偕胺肟化聚丙烯腈溶液离心后取上清液滴加到基板上,刮...
  • 一种圆柱形环肋耐压壳极限承载能力相似模型的设计方法及系统,涉及圆柱形环肋耐压壳领域。解决了现有的耐压壳结构极限承载能力相似模型设计的问题。所述方法为:S1、确定耐压壳原型尺寸参数,建立耐压壳原型有限元模型;S2、定义圆柱形环肋耐压壳板格...
  • 本发明属于联邦学习安全防御技术领域,具体涉及基于对数秘密共享的隐私梯度中毒攻击防御方法、程序、设备及存储介质。本发明基于秘密共享技术,使得密文梯度可以在资源受限的边缘服务器端进行相似性的计算,能够在资源受限的边缘服务器中完成加密参数的相...
  • 一种用于频谱监测模型的深度时频去噪变换防御方法,包括如下步骤:步骤一、构建包括深度去噪模块、变换模块和预训练的自动调制分类模型的深度时频去噪变换防御架构;步骤二、在深度去噪模块中,使用短时傅里叶变换将输入数据样本映射成时频矩阵,放大原始...
  • 本发明公开了一种类液相功能氨基甲酸酯防污涂层及其制备方法和应用,其中制备方法包括如下步骤:S1.将单羟基封端聚二甲基硅氧烷和聚丙二醇混合后除水,得到溶液A;S2.将六亚甲基二异氰酸酯三聚体溶解在二甲苯中,得到溶液B;将B溶液缓慢滴加到A...
  • 本发明属于属于冰雪运动装备技术领域,具体涉及一种快速可穿戴室内冰雪运动位姿捕捉系统及其使用方法。本发明将惯性捕捉节点嵌入智能冰雪服中的各人体关键节点位置,UWB标签嵌入智能冰雪服的头部位置,在冰雪运动场的四个角落高处布设UWB基站,形成...
  • 一种变形态小水线面双体船船模的可拆卸水翼攻角调节装置,本发明涉及船模的可拆卸水翼攻角调节装置,本发明的目的是解决目前变形态小水线面双体船船模在形态变换后,其水翼的水平旋转角度和来流攻角无法人为进行有效调节的问题。它包括主船体、可拆卸水翼...
  • 本技术涉及空气净化消毒加湿器技术领域,本技术提供了等离子空气净化消毒加湿器,包括机箱和喷雾器,所述机箱内部设置有安装腔,所述安装腔内部转动安装有一旋盘,所述旋盘水平放置且其内部均于开设有四个安装穿孔,每个所述安装穿孔的内部均安装有过滤组...
  • 本发明公开了一种气流通道降噪机构及具有消声功能的压气机蜗壳,涉及降噪机构的技术领域,包括振动膜片和连接杆,连接杆上连接有若干个振动膜片,振动膜片位于气流通道的出气口内,连接杆固定于气流通道上。本发明通过气流通道降噪机构,利用气固传声的时...
  • 本发明属于水下导航与定位技术领域,具体涉及一种考虑导航误差趋势的先验海图中地形适配区划分方法、程序、设备及存储介质。本发明通过研究多种地形特征参数对于海底地形匹配导航方法的影响,选择栅格图及等深线图中的七种地形特征参数作为影响海底地形匹...
  • 一种多物理场耦合辅助激光熔覆装置,本发明是为了解决现有激光熔覆技术制备形成的熔覆层容易出现夹杂、气孔、裂纹以及结合强度低等问题。本发明多物理场耦合辅助激光熔覆装置中的固定座固定在平台基座上,主动齿轮设置在固定座内部;磁场耦合辅助熔覆单元...
  • 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的无人水下航行器类脑避障决策方法、装置及存储介质,该方法包括:获取无人水下航行器与水下环境交互的状态信息;利用所设计的脉冲神经网络模型,进行无人水下航行器类脑避障决策。所设计的脉冲神经网络模型包括:设计脉...
  • 一种水下航行器资源分类采集装置,属于水下航行器技术领域。不仅能够针对目标资源进行定向采集,提升作业效率,还能减少携带不必要资源对航行器在水下作业时的能源消耗。包括收集筒主体、供电箱、连接结构及机械臂;本发明可安装在不同尺寸的水下航行器外...
  • 本发明涉及拦阻浮体技术领域,且公开了一种拦阻浮体用多功能减摇装置,该拦阻浮体用多功能减摇装置,包括浮筒,所述浮筒的侧壁固定连接有连接轴,所述连接轴的侧壁设置有拦阻组件。该拦阻浮体用多功能减摇装置,通过设置的减摇消浪板以及螺旋桨,减摇消浪...
  • 本发明公开了一种针对跨介质冲压的喷管匹配方法,涉及跨介质冲压发动机喷管领域。该匹配方法基于现有的空气冲压和水冲压发动机实际性能参数,在其设计计算中考虑了燃烧的详细反应机理,并利用了可延伸喷管方案解决其膨胀比变化的实现问题。本发明是对以往...
  • 本发明提供一种永磁复合多自由度主动电磁隔振器及隔振系统,其属于隔振器领域,隔振器包括电磁组件、底盘组件、永磁组件和端盖组件,电磁组件包括铁芯和线圈;底盘组件包括底座、底壳、阻尼垫环、定位柱和承载弹簧,底座与底壳的空隙中设置阻尼垫环;永磁...
  • 本发明属于水下导航与定位技术领域,具体涉及一种基于海底地形辅助导航方法、程序、设备及存储介质。本发明将集员滤波中的约束全对称多胞形引入到海底地形辅助导航方法中,降低算法的运行消耗同时能够处理低分辨率先验海图未知分布的测量噪声。本发明在先...
  • 本发明公开了一种电磁阀测试台架,包括主体单元、力测试单元以及位移测试单元,力测试单元以及位移测试单元均与主体单元可拆装连接,提高了电磁阀测试台架的灵活适应性。在力测试单元与主体单元连接时,装卡夹具能够固定待测电磁阀,升降平台与主体升降台...
  • 本发明公开了一种基于丝粉同轴的等离子电弧增材制造装置与方法,属于电弧增材制造领域。本发明装置包括多丝粉末同轴焊枪;所述焊枪包括中部设有中部设有离子气口的铜嘴、焊枪外壳、送粉外壳,离子气出口的前端和后端布置有送丝口,离子气出口的左端和右端...