一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法技术

技术编号:44299716 阅读:13 留言:0更新日期:2025-02-18 20:18
一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,本发明专利技术涉及超短基线定位领域,具体涉及一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法。本发明专利技术的目的是为了解决现有超短基线接收基阵通常为4个接收基元,阵增益较小;抑制水面船辐射噪声的同时也抑制了一部分定位信号;导致超短基线定位系统的定位精度差、作用距离短、计算复杂度较高的问题,而提出一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法。过程为:S1、安装在水面船上的超短基线基阵发射询问信号;S2、安装在水下目标上的声学应答器接收到询问信号后,向超短基线基阵回复应答信号;S3、超短基线基阵接收到应答信号后传输给信号处理终端,由信号处理终端计算出目标位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超短基线定位领域,具体涉及一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法


技术介绍

1、超短基线定位技术在海洋资源开发利用中是不可或缺的技术。超短基线定位过程中,接收基阵安装在水面船上,接收水下应答器发射的应答信号,根据接收信号定位水下目标。在实际工作中超短基线接收基阵在接收定位信号的同时还会接收到水面船的辐射噪声,严重影响超短基线的定位精度和作用距离。

2、现有超短基线接收基阵通常为4个接收基元,阵增益较小;抑制水面船辐射噪声的同时也抑制了一部分定位信号;计算复杂度较高。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有超短基线接收基阵通常为4个接收基元,阵增益较小;抑制水面船辐射噪声的同时也抑制了一部分定位信号;导致超短基线定位系统的定位精度差、作用距离短、计算复杂度较高的问题,而提出一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法。

2、一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法具体过程为:

3、s1、安装在水面船上的超短基线基阵发射询问信号;

...

【技术保护点】

1.一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述方法具体过程为:

2.根据权利要求1所述的一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述S3中超短基线基阵接收到应答信号后传输给信号处理终端,由信号处理终端计算出目标位置;具体过程为:

3.根据权利要求2所述的一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述S31中超短基线基阵为平面基阵,平面基阵由1个发射基元和不少于15个接收阵元组成;

4.根据权利要求3所述的一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述S31中超短基线基阵接收到应答信号...

【技术特征摘要】

1.一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述方法具体过程为:

2.根据权利要求1所述的一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述s3中超短基线基阵接收到应答信号后传输给信号处理终端,由信号处理终端计算出目标位置;具体过程为:

3.根据权利要求2所述的一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述s31中超短基线基阵为平面基阵,平面基阵由1个发射基元和不少于15个接收阵元组成;

4.根据权利要求3所述的一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述s31中超短基线基阵接收到应答信号,基于所有接收到的应答信号估计时变子空间的均值;具体过程为:

5.根据权利要求4所述的一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述采用特征值分解方法对接收到的应答信号进行估计,获得时变子空间的均值;具体过程为:

6.根据权利要求5所述的一种基于匹配约束子空间跟踪的超短基线定位方法,其特征在于:所述s32中根据s31估计的时变子空间的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李海鹏赵昭孙大军郑翠娥张居成韩云峰洪小平
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1