本发明属于海洋机器人路径规划技术领域，具体涉及海洋机器人快速接近目标点的改进动态窗口避碰方法、程序、设备及存储介质。本发明利用海洋机器人执行快速接近目标点的任务过程中，获取到的实时状态信息和障碍物信息，基于动态窗口算法通过计算动态预测时...

本发明公开了一种基于互补滤波的升沉测量方法，该方法属于惯性导航测量和船舶运动测量领域，用于测量船舶的升沉情况。该方法包括：基于互补滤波的思想，通过设计低通滤波器来间接实现其互补的高通滤波器；将惯性系统解算出来的姿态信息用于计算载体系、导...

本发明公开了一种水流旋涡驱动的剪切流生成实验装置，包括漩涡生成系统上安装的水流注入系统和水流排出系统；开启注水阀门，水流进入注水管道，经注水孔，引导进入上层导轨，在上层导轨中存积溢出后落入下层导轨，水流通过桶壁边缘处的开槽，沿壁面均匀流...

一种洋甘菊差别式采摘机器人及其作业方法，属于农业采摘技术领域。本发明解决了现有的洋甘菊采摘方式进行无差别采摘，导致采摘的洋甘菊花朵大小差距较大且采摘效率较低的问题。包括移动装置、空间位置调节组件、采摘组件及收集组件，其中，空间位置调节组...

一种主节点辅助下从节点的导航定位方法，本发明涉及主节点辅助下从节点的导航方法，本发明属于水下航行器导航定位领域。本发明的目的是为了解决现有采用非线性滤波算法实现低精度节点定位误差校正，但均未考虑节点航行路径和交互节点间的相对航行路径对低...

一种基于多通道矢量数字波束形成和比幅的信号方位估计方法，它属于数字信号处理技术领域。本发明解决了传统数字波束形成算法无法应用于共形天线阵列测向的问题。本发明具体为：步骤一、布置由共形天线阵元组成的共形天线阵列模型；步骤二、对共形天线阵列...

本申请提供一种海上装配式漂浮平台及其装配施工方法，应用于浮式平台技术领域，其中，漂浮平台包括呈阵列布置的多个可拼接的漂浮模块以及被嵌埋在第一拼接腔内的第一柔性拼接件，相邻两个漂浮模块上分别具有沿纵向上延伸且至少上端贯穿的第一拼接榫槽，第...

一种基于电活性聚合物纤维的可调谐通风吸声结构单胞、制备方法及调控方法，属于降噪吸声技术领域。本发明解决了现有亥姆霍兹共振器存在有效衰减的频带范围较窄，使用时有局限性的技术问题。上层亥姆霍兹共振腔由上层带孔板、吸声颈管、曲壁蜂窝结构侧壁和...

本申请公开了基于贝叶斯优化搜索实现DET分支步长优化的方法，包括：S1、构建DET模型；S2、确定运行型分支事件时间参数，DET模型仿真并计算堆芯失效概率；S3、动态时间规整结合数据稳定性分类获取风险失效空间范围；S4、利用S2的高斯过...

本发明属于半物理试验技术领域，具体涉及一种燃气轮机双涵道进气切换机构试验台、方法、程序及存储介质。本发明能够模拟可倒车燃气轮机的可倒车涡轮的切换过程中内外涵道的流量分配情况，可用于燃气轮机双涵道单独运行的稳态流量特性试验及电缸不同运行方...

本发明属于超声无损检测技术领域，尤其涉及一种耦合剂自吸润湿式超声探头，本发明中，耦合剂储存在存储舱内，工作时，将声发射机构伸出舱体的一端抵接在被测件上，此时声发射机构在舱体内向上滑动，位于舱体内的耦合剂进入空腔内且与被测件接触，从而实现...

本发明属于分割联邦学习技术领域，具体涉及一种结合设备聚类和提前梯度聚合的高效分割联邦边缘学习方法、程序、设备及存储介质。本发明设计的基于设备聚类的模型分割算法，将能力相似的设备分配到同一组，组内所有设备采用相同的模型分割策略，从而使中间...

一种集成氢气传感微系统及制造方法、数据处理方法。属于集成氢气传感微系统技术领域。本发明解决目前氢气检测靠单一原理难以解决宽量程这一精准检测问题。本发明的氧化铝陶瓷基片上覆有第一半导体原理电极、第二半导体原理电极和催化原理加热敏感电极，第...

基于前向与背向散射的水下气泡群尺度分布声学反演装置，属于水下声学领域，包括：以发射换能器为原点x＝0沿轴向方向上x＝d<subgt;1</subgt;处布放1#水听器，沿轴向方向上x＝d<subgt;1</sub...

基于地下结构抗爆炸整体作用下机械加载装置及其加载方法，涉及爆炸试验技术领域。解决现有非爆炸方式施加类爆炸荷载的试验方法存在技术复杂、成本高且没有国产化的问题。装置包括提升机构、导轨、落锤和试验模型；提升机构用于在导轨的作用下带动落锤实现...

一种双向流固耦合CFD与模态叠加的船舶水弹性获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及船舶水弹性技术领域，具体涉及一种双向流固耦合CFD与模态叠加的船舶水弹性技术领域。所述船舶水弹性获取方法包括以下步骤：S1、在CFD求解器中建立目标船...

本技术公开了一种润滑油气泡消除装置，包括消泡桶、加热机构、加料管、排气管和电机，所述消泡桶的外壁固定连接有保温桶，且保温桶的内壁固定设置有加热机构，并且保温桶的两侧外壁分别固定有定位臂，而且定位臂的上端内壁安装有限位机构，所述盖板的中心...

基于地下结构构件机械和地应力联合加载装置及其加载方法，涉及爆炸试验技术领域。解决现有的地下结构在土应力和爆炸载荷耦合作用下的动态响应问题，装置包括爆炸载荷施加系统和围应力施加系统；爆炸载荷施加系统包括提升机构、导轨、落锤和试验模型；围应...

一种自重构模块化AUV的自适应姿态调控方法，属于自重构模块化自主水下航行器技术领域。为解决自重构模块化AUV重心改变导致其性能产生负面影响的问题，它包括：测定所有组合的重量分布、重心位置和浮心位置，计算对应AUV构型的水动力系数；识别装...

本发明属于气液分离技术领域，具体涉及一种高效气液分离装置。本发明集成了波形板与丝网的双重分离结构并采用高效紧凑式结构设计，波形板负责对较大液滴的初步分离，丝网进一步捕捉残留的细小液滴，实现了对气流中不同大小的液滴进行高效逐级分离。本发明...