本发明公开了一种多机器人调度及路径规划方法及系统，方法包括：步骤S1：基于CTSP模型建立多机器人任务调度模型；步骤S2：基于遗传算法进行求解得到任务分配及任务的执行顺序；步骤S3：基于带转向约束的A<supgt;*</su...

本发明涉及一种智能转运方法和机器人系统，该系统包括转运机构

本发明公开了一种人与机器人协同物件递送方法

本发明涉及一种通用柔性机械手，本发明采用左移动滑台和右移动滑台，左移动滑台和右移动滑台可相向移动或者相背移动，通过机器视觉对物体轮廓进行初步定位，然后控制左移动滑台和右移动滑台进行适当的收缩移动，使得目标物体进入机械手的抓取范围内，左移...

本发明提供一种中转设备及其运行方法，该中转设备包括箱体、转盘、转盘齿轮、转轴、轴承、步进电机、电机齿轮和控制主板，箱体作为中转设备的外壳，所述箱体上部设有开口并设置转盘，转盘下部设置有转盘齿轮，转盘和转盘齿轮由转轴支撑，转轴安装于轴承上...

本发明涉及分离膜制备技术领域，具体涉及一种NIPS+VIPS集成工艺的连续制膜方法。所述NIPS+VIPS集成工艺的连续制膜方法包括以下步骤：S1：配制铸膜液；S2：采用连续刮膜机将铸膜液均匀刮至无纺布上，得到初生膜；施加不同温度和风速...

本发明提供一种合成生物实验观测数据分析处理方法及系统，该方法包括如下步骤：实时采集合成生物实验观测数据并转换成实验观测数据文件，将实验观测数据文件同步到HDFS存储；将实验观测数据文件映射成多个Flink Table，生成数据表；通过表...

本发明涉及一种基于图嵌入特征增强的合成生物能效预测方法及设备，其中，所述方法包括：获取实验观测数据和合成生物属性，并对所述实验观测数据和所述合成生物属性进行特征编码；将编码后的特征输入到图嵌入特征增强神经网络进行训练，得到训练好的预测模...

本发明涉及生物化学技术领域，具体公开了一种氟化修饰的抗菌肽及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：1)取抗菌肽进行纯化，获得纯化后的抗菌肽；2)将含氟小分子溶解于反应介质中，然后加入偶联剂/催化剂活化含氟小分子，将活化的含氟小分子...

本发明涉及基因工程技术领域，具体涉及一种噬菌体辅助的连续定向进化系统及进化方法。该连续定向进化系统包括AP1质粒、AP2质粒、诱变质粒MP和噬菌体，AP1质粒、AP2质粒、诱变质粒MP的核酸序列分别如SEQ IDNO.2、SEQ ID ...

本实用新型涉及膜制备技术领域，具体涉及一种可更换芯液类型的热致相法制膜装置。制膜装置包括依次连接的混溶物料装置、喷丝装置、淬冷装置、萃取装置、拉伸装置和收丝装置；喷丝装置上安装有与芯液系统可拆卸连接的管路元件一；芯液系统包括相互独立的气...

本实用新型提供了一种电子纸膜片检测驱动触头，属于检测设备技术领域。包括触头主体、检测组件和压紧组件，触头主体包括压盖、第一安装块、连接块和第一安装块，第一安装块、连接块和第一安装块依次安装于压盖的下侧；检测组件用于对电子纸缺陷进行检测。...

本发明涉及微生物应用技术领域，具体涉及一种硝化

本发明公开一种抗菌肽的分离纯化方法。包括以下步骤：步骤1：向待纯化的抗菌肽中加入预冷的无水乙醇，在0～

本发明属于抗菌材料制备领域，具体公开一种双重抗菌超疏液涂层及其制备方法。本发明将含氟半笼型低聚倍半硅氧烷、乙醇、无机纳米颗粒和抗菌肽掺入至水性树脂中，制备得到的双重抗菌超疏液涂层具有超疏层的物理抗菌协同抗菌肽的生物抗菌功效，具体为对水或...

本发明提供在3D打印钛植入体表面构建仿生纳米结构的方法，包括以下步骤：步骤1，获得具有表面微米结构的3D打印钛植入体；步骤2，在步骤1获得的3D打印钛植入体表面制备TiO2纳米管薄膜；步骤3，在具有TiO2纳米管薄膜的3D打印钛植入体表...

本发明提供一种基于改进YoloV5网络和双目视觉技术的物品检测方法，涉及物体检测识别技术领域。该方法在YoloV5模型的基础上，采用Ghostnet替换CSPDaeknet53模块，得到Ghostnet

本发明涉及水产养殖水质调控领域，具体涉及一种复合菌固态发酵制剂及其制备方法和应用。所述复合菌固态发酵制剂包括甘蔗产物和菌种；按重量份计，所述甘蔗产物包括1～3份甘蔗渣和1～3份甘蔗滤泥；所述复合菌包括脱氮菌、乳酸菌、芽孢杆菌和酵母菌；按...

本实用新型属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种用于电子纸表面缺陷检测装置。本实用新型通过用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测...

本发明实施例提供一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统，根据跟随者和领航者的状态和控制量的差异，得到跟随状态误差和控制量误差。以最小化跟随状态误差和消耗的能量为目标定义效用函数，并根据效用函数得到代价函数，以动态规划的思想求...